Lenze 13169130 EVS9322-CPV003 – 9300 Servo Positionsregler 0.75kW
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Produktinformationen
Der Lenze 13169130 EVS9322-CPV003 ist ein kompakter Servo-Positionsregler aus der Baureihe Lenze 9300 Servo mit einer Nennleistung von 0,75 kW. Das Gerät wurde für dynamische Bewegungssteuerungen in Verpackungs-, Textil- und Druckmaschinen sowie in der Materialhandhabung entwickelt. Es verarbeitet einen Dauerstrom von 2,5 A bei einer Versorgungsspannung von 3 AC 400 V bis 480 V AC (Spannungsbereich 320 V bis 528 V AC). Mit einer kurzzeitigen Überlastfähigkeit von 3,8 A Peak für bis zu 60 Sekunden bietet der Regler eine hohe Dynamik für präzise Multi-Achs-Positionierungen. Das Kennzeichen V003 steht für die Cold-Plate-Ausführung, bei der die Verlustleistung effizient über eine externe Kühlplatte oder ein Flüssigkeitskühlsystem abgeführt wird. Dies ermöglicht extrem schmale Schaltschrankaufbauten ohne eigene Lüfterbausteine am Umrichter.
Für die Einbindung in die Maschinenumgebung verfügt der EVS9322-CPV003 über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle sowie über einen AIF-Steckplatz zur Aufnahme separater Kommunikationsmodule wie dem EMF2133IB (PROFIBUS-DP), EMF2111IB (INTERBUS) oder EMF2101IB (LECOM). Zur Erfassung von Position und Drehzahl stehen Schnittstellen für Resolver (X7) sowie für Inkremental- und Absolutwertgeber (X8/X9, SSI/EnDat) zur Verfügung. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert das Übertragen der gerätespezifischen Parameter und Bewegungsprofile über die Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC) oder EASY Starter. Alternativ kann die Konfiguration über das Bedienmodul XT Keypad (EMF2102IB) überspielt werden. Bei der Datensicherung und der Konfigurationsübertragung von Bestandsgeräten unterstützt ABC Industrial Parts Instandhalter mit vorgeprüften Ersatzbaugruppen.
Zur Diagnose des Betriebszustands besitzt der Servo Drive auf der Frontseite drei Status-LEDs: Die grüne LED signalisiert die Betriebsbereitschaft sowie eine aktive Reglerfreigabe, die gelbe LED weist auf eine aktive Impulssperre oder Warnung hin, und die rote LED zeigt einen TRIP-Fehlerzustand an. Über das XT Keypad oder den Systembus lassen sich detaillierte Fehlercodes auslesen, darunter Übertemperaturmeldungen (OH), Überstromereignisse (OC1–OC5), Zwischenkreisspannungsfehler (OU/LU) oder Geberstörungen (Sd2, Sd3, Sd5). Bei internen Hardware- und Platinenfehlern wie H05, H07 oder H10 ist eine Reparatur vor Ort nicht möglich; in diesen Fällen stellt ein getestetes Tauschgerät von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13169130 |
| Modellbezeichnung | EVS9322-CPV003 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponentenart | Servo Drive / Positionsregler |
| Nennleistung | 0,75 kW |
| Versorgungsspannung | 3 AC 400 V - 480 V (320 V - 528 V AC) |
| Dauerfeuerstrom | 2,5 A |
| Spitzenstrom | 3,8 A (max. 60 s) |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
| Kühlkonzept | Cold Plate (V003) |
| Integrierter Feldbus | CAN / CANopen (bis zu 500 kbit/s) |
Programmierung und Konfiguration
Die Parameterübertragung und Programmierung des Lenze EVS9322-CPV003 erfolgt primär über die Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Software-Tool EASY Starter. Über diese Entwicklungs- und Serviceumgebungen lassen sich Beschleunigungsrampen, Stromgrenzen, Motorparameter und integrierte Positionierprofile detailliert konfigurieren. Auch komplexe elektronische Kurvenscheibenfunktionen werden direkt auf dem Regler abgelegt und von diesem autonom ausgeführt.
Für Anpassungen und Diagnosearbeiten direkt am Schaltschrank kann das optionale Bedienelement XT Keypad (Typ EMF2102IB) auf die Frontschnittstelle aufgesteckt werden. Das Modul ermöglicht den direkten Zugriff auf die Parametermatrix und erlaubt das Abspeichern sowie Übertragen vollständiger Parametersätze zwischen baugleichen Geräten der Serie 9300.
Sämtliche Betriebsparameter, Positionierprofile und Kurvenscheibendaten werden im internen EEPROM des Reglers nichtflüchtig gespeichert. Nach einem Neustart stehen die Konfigurationsdaten sofort wieder zur Verfügung. Sollte durch eine Störung ein Speicherfehler (Fehlercode H10) auftreten, kann über den Steuerbefehl LOAD 33 das Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen eingeleitet werden.
Kommunikation und Systemintegration
Über die integrierte Systembusschnittstelle (CAN / CANopen) an den Steckklemmen X4 kommuniziert der Lenze EVS9322-CPV003 mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s. Dies ermöglicht eine schnelle Querkommunikation zwischen mehreren Antriebsachsen zur zeitgenauen Koordinierung von Multi-Achs-Bewegungen. An den beiden physikalischen Enden des Busstrangs muss ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm geschaltet werden.
Zusätzlich verfügt der Servoregler über einen modularen AIF-Steckplatz (Automation Interface). Durch das Einstecken passender Lenze-AIF-Module lässt sich der Antrieb in verschiedene Feldbussysteme integrieren. Unterstützt werden unter anderem das Modul EMF2133IB für PROFIBUS-DP, das EMF2111IB für INTERBUS sowie das EMF2101IB für LECOM-Verbindungen.
Diagnose und Statusanzeige
Die Zustandsüberwachung des EVS9322-CPV003 erfolgt über das frontseitige LED-Trio, die Klartextanzeige des aufsteckbaren XT Keypads sowie über den internen Fehlerspeicher, der via GDC-Software ausgelesen werden kann. Die LEDs geben sofortigen Aufschluss über TRIP-Fehler, Reglersperren und Betriebsbereitschaft.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rote LED | Rot - Dauerhaft an | Störungsanzeige (TRIP aktiv). Regler aufgrund eines Fehlers gesperrt. |
| Grüne LED | Grün - Dauerhaft an / Blinkend | Blinken signalisiert Reglerfreigabe; dauerhaftes Leuchten zeigt Betriebsbereitschaft an. |
| Gelbe LED | Gelb - Dauerhaft an | Warnung / Impulssperre aktiv. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten EVS9322-CPV003 ist strikt auf die Gehäuseausführung V003 (Cold Plate) zu achten. Die ebene Kontaktfläche auf der Rückseite muss vor der Montage gründlich gereinigt und mit einer gleichmäßigen Schicht Wärmeleitpaste versehen werden. Ein direkter, voller Thermokontakt zur externen Kühlplatte oder zum Flüssigkeitskühlkörper ist zwingend erforderlich, um Übertemperaturabschaltungen (Fehlercode OH) zu vermeiden.
Vor der Inbetriebnahme des Ersatzgeräts müssen die gesicherten Parameterdaten über GDC, EASY Starter oder das XT Keypad auf den neuen Regler übertragen werden. Zudem sind vorhandene AIF-Kommunikationsmodule (z. B. PROFIBUS EMF2133IB) vom Altgerät auf den Ersatzregler umzustecken und deren Adress- bzw. DIP-Schalterstellungen zu überprüfen.
Falls ein Eins-zu-Ersatz innerhalb der Serie 9300 nicht direkt verfügbar ist, nennt der Hersteller die Servo-Baureihen i950 oder 9400 HighLine als Nachfolge- und Modernisierungsoptionen. Bei einer Umstellung auf diese Plattformen sind jedoch Anpassungen an der Schaltschrankverdrahtung und den SPS-Steuerungsprogrammen einzulegen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OH | Kühlkörper Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den maximal zulässigen Grenzwert (> 90 °C) überschritten. | Ungenügende Wärmeabfuhr an der Cold Plate, fehlende oder fehlerhafte Wärmeleitpaste, zu hohe Umgebungstemperatur, dauerhafte Überlastung. | Thermischen Kontakt der Cold Plate zur Kühlfläche prüfen, externes Kühlsystem kontrollieren, Last reduzieren. |
| OH4 | Motorüberwachung ausgelöst | Motortemperatursensor (PTC oder Öffnerkontakt) hat angesprochen. | Thermische Überlastung des Motors, Unterbrechung der Sensorleitung, falsche Auswerteeinstellung. | Motor abkühlen lassen, Fremdlüfter und Kühlung des Motors prüfen, Verdrahtung an den Klemmen T1/T2 kontrollieren. |
| OH7 | Motor I2t-Überlast | Berechnete thermische Motorlast (I²t-Überwachung) hat das zulässige Limit überschritten. | Dauerhafter Betrieb oberhalb des Motornennmoments, falsche Motordaten parametriert. | Einsatzzyklus des Antriebs prüfen, Motornennstrom in den Parametern verifizieren. |
| OC1 | Überstrom Beschleunigung | Momentaner Spitzenstrom hat während der Beschleunigungsphase den Grenzwert überschritten. | Kurzschluss/Erschluss in der Motorleitung oder im Motor, Beschleunigungsrampe zu kurz, fehlerhaftes Motorkabel. | Motor und Isoliermessung der Motorleitung prüfen, Beschleunigungszeit verlängern, Leistungsstufe untersuchen. |
| OC2 | Überstrom Verzögerung | Momentaner Spitzenstrom hat während der Bremsphase den Grenzwert überschritten. | Verzögerungszeit zu kurz, zu hohe Generatorenergie ohne funktionierenden Bremschopper/Bremswiderstand. | Verzögerungszeit verlängern, Bremsmodul und Bremswiderstand auf Funktion prüfen. |
| OC5 | Überstrom Konstantbetrieb | Spitzenstromgrenze im stationären Betrieb überschritten. | Mechanische Blockade oder Klemmen der Angetriebenen Mechanik, plötzlicher Laststoß. | Mechanische Übertragungselemente und Leichtgängigkeit der Achse prüfen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung überschreitet die maximale Auslöseschwelle (> 770 V DC). | Netzspannungsspitzen, zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremswiderstand nicht angeschlossen oder Bremschopper defekt. | Netzspannung überprüfen, Anschluss und Widerstandswert des Bremswiderstands kontrollieren. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung unter das Minimum von < 400 V DC abgefallen. | Netzausfall, durchgebrannte Netzversicherung, geöffnetes Netzschütz während des Betriebs. | 3-phasige Netzspannung und Sicherungen an den Einspeiseklemmen prüfen. |
| LP1 | Phasenausfall Netz | Ausfall einer Ausfallsphase der eingehenden Wechselspannungsversorgung festgestellt. | Defekte Netzsicherung, Leitungsunterbrechung in der Zuleitung, unsymmetrisches Versorgungsnetz. | Netzsicherungen und Phasenprüfungen an den Klemmen L1, L2, L3 durchführen. |
| CE0 | Kommunikationsfehler AIF-Steckplatz | Unterbrechung der Datenverbindung zwischen Umrichter und AIF-Feldbusmodul. | AIF-Modul nicht korrekt eingerastet, Busmaster ausgefallen, Feldbusstörung. | Sitz des AIF-Moduls prüfen, Verkabelung und Master-SPS kontrollieren. |
| CE1 | Systembus (CAN) Kommunikationsfehler | Telegrammfehler oder Bus-Off-Zustand auf dem CAN-Systembus. | Fehlender Abschlusswiderstand, Busleitung unterbrochen, falsche Baudrateneinstellung. | CAN-Verdrahtung an Klemme X4 prüfen, 120-Ohm-Abschlusswiderstände und Baudrate verifizieren. |
| Sd2 | Resolverfehler | Fehler bei der Auswertung des Resolversignals oder Unterbrechung der Geberleitung an Stecker X7. | Resolverkabel beschädigt oder ausgesteckt, Schirmung unterbrochen, Resolver defekt. | Resolverkabel, Schirmauflage und Sub-D-Steckverbinder X7 prüfen. |
| Sd3 | Inkrementalgeberfehler | Signalverlust oder Spurfehler bei Inkremental- bzw. Sin/Cos-Gebern an Stecker X8/X9. | Geberkabel defekt, Spannungsversorgung des Gebers ausgefallen, Stecker lose. | Geberverkabelung, Spannungsversorgung und Schirmung kontrollieren. |
| Sd5 | Absolutwertgeberfehler | Serieller Kommunikationsfehler mit SSI/EnDat-Absolutwertgeber. | Datenübertragungsstörung, Geberdefekt, falsche Geberparametrierung. | Kabelintegrität und Parametrierung des Absolutwertgebers prüfen. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Ist-Drehzahl des Motors hat den parametrierten Grenzwert überschritten. | Instabile Drehzahlreglereinstellung, Störungen auf dem Gebersignal, ziehende Last. | Drehzahlregler-Parameter optimieren, Gebersystem auf Störeinstrahlung untersuchen. |
| P12 | Motorphase fehlt | Unterbrechung in einer der Ausgangsphasen U, V oder W erkannt. | Motorleitung gebrochen, Motorschütz offen, Stecker am Motor nicht verriegelt. | Durchgang der Motorleitung und Verbindungen an den Klemmen U, V, W prüfen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Fehlfunktion beim Selbsttest der internen Steuerplatine bzw. des Mikrocontrollers. | Bauteildefekt auf der Steuerplatine, interne Versorgungsspannung fehlerhaft. | Hardwarefehler – Reparatur vor Ort nicht möglich. Umrichter austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| H07 | Hardwarefehler Leistungsteil | Fehler in der Treiberstufe oder am Leistungshalbleiter (IGBT). | Leistungstransistor defekt, Ansteuerschaltung beschädigt. | Hardwarefehler – Reparatur vor Ort nicht möglich. Antriebseinheit austauschen. |
| H10 | Interner EEPROM-Speicherfehler | Prüfsummenfehler oder Lese-/Schreibfehler im nichtflüchtigen Speicher. | Speicherblock korrumpiert, Schreibzyklus abgebrochen. | Werkseinstellung laden (LOAD 33). Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein irreversibler Defekt vor – Austausch erforderlich. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie unterscheidet sich die V003-Variante des Lenze EVS9322 von Standardausführungen?
Die Kennzeichnung V003 steht für die Cold-Plate-Bauform. Statt eines eigenen Kühlkörpers mit Lüfter gibt der Regler seine Verlustwärme über eine plane Kühlplatte an ein externes Kühlsystem oder eine Flüssigkeitskühlung ab.
Welches Zubehör wird für die Parameterübertragung beim EVS9322-CPV003 benötigt?
Die Konfiguration kann über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) bzw. EASY Starter mit entsprechendem Diagnosekabel oder direkt vor Ort mit dem XT Keypad (EMF2102IB) übertragen werden.
Welche Feldbusse können über den AIF-Steckplatz nachgerüstet werden?
Über den AIF-Steckplatz lassen sich Kommunikationsmodule wie das EMF2133IB (PROFIBUS-DP), EMF2111IB (INTERBUS) oder EMF2101IB (LECOM) einsetzen.
Was bedeuten die Fehlercodes H05, H07 und H10?
Diese Codes signalisieren interne Hardware- oder Speicherfehler der Steuerungs- bzw. Leistungselektronik. Eine Reparatur vor Ort ist bei diesen Fehlern nicht möglich, weshalb das Gerät ausgetauscht werden muss.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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