Lenze 13294257 EVS9321-EPV004 – 9300 Servo Drive Controller
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9321-EPV004 (Sachnummer 13294257) ist eine Servo-Positioniersteuerung aus der Lenze Serie 9300 für die präzise Steuerung von Drehzahl, Drehmoment und Position. Der Servoregler verfügt über eine Bemessungsleistung von 0,37 kW (1,5 kVA) bei einer Taktfrequenz der Leistungsendstufe von 8 kHz und ist für die Schaltschrankmontage konzipiert. Der Versorgungsspannungsbereich erstreckt sich dreiphasig von 320 V AC bis 528 V AC bei einer internen Steuerspannung von 24 V DC. Bei einem Dauer-Ausgangsstrom von 2,5 A bietet das Gerät eine Überlastfähigkeit von 150 Prozent (3,75 A für bis zu 60 Sekunden), wodurch auch dynamische Beschleunigungsvorgänge in Wechselstrom-Servomotoren zuverlässig bewältigt werden.
Für die Einbindung in den Maschinenverband besitzt die Einheit einen integrierten CAN-Systembus mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s sowie einen Automations-Steckplatz (AIF) zur Aufnahme optischer Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IB) oder DeviceNet (EMF2173IB). Der Motor-Feedback-Anschluss ist als 9-poliger Sub-D-Resolver-Eingang ausgeführt, ergänzt durch Schnittstellen für Masterfrequenzkopplung und Gebernachbildung. Zur Inbetriebnahme oder zum Gerätetausch können bis zu vier Parametersätze im internen non-volatilen EEPROM abgespeichert werden. Die Parameterübertragung erfolgt wahlweise direkt über das Bedienteil Keypad XT EMF2101IB oder per PC mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) über den PC-Systembus-Adapter EMF2177IB. Ein Austauschgerät ist nach Übertragung der applikationsspezifischen Konfiguration einsatzbereit, wobei ABC Industrial Parts bei der Sicherung und Vorbereitung des Ersatzgeräts unterstützen kann.
Zur Fehlerdiagnose und Zustandsanzeige stehen an der Gerätefront drei LEDs für DRIVE FAULT (Rot), DRIVE READY (Grün) und BUS STATUS (Gelb) zur Verfügung. Detaillierte Systemmeldungen und Fehlercodes lassen sich über den Parameter C0168, das Keypad XT oder den Online-Diagnosemonitor der Software GDC auslesen. Das Spektrum reicht von Überstrom (OC1) und Erdschluss (OC5) über Zwischenkreis-Überspannung (OU) oder -Unterspannung (LU) bis hin zu Positionier-Schleppfehlern (P12). Sollte die Diagnose interne Hardwaredefekte (H05) oder EEPROM-Lesefehler (EER) aufzeigen, sind diese feldseitig nicht instandsetzbar; in solchen Fällen stellt ein geprüfter Austauschregler von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer / Sachnummer | 13294257 |
| Modell / Typ | EVS9321-EPV004 |
| Produktfamilie | 9300 |
| Komponententyp | Servo Drive Controller |
| Bemessungsleistung | 0.37 kW |
| Scheinleistung | 1.5 kVA |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 ... 528 V AC (3-phasig) |
| Steuerspannung | 24 V DC |
| Dauer-Ausgangsstrom | 2.5 A |
| Maximaler Spitzenstrom | 3.75 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des Lenze EVS9321-EPV004 erfolgt vorzugsweise über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Die Verbindung zwischen PC und Servoregler wird dabei über den PC-Systembus-Adapter EMF2177IB hergestellt, der einen direkten Zugriff auf alle Antriebsparameter und Diagnosefunktionen ermöglicht.
Alternativ steht für die Vor-Ort-Bedienung das Bedienteil Keypad XT EMF2101IB zur Verfügung. Über das Keypad lassen sich Parameterwerte direkt am Gerät anpassen oder vollständige Parametersätze auslesen. Der Regler bietet internen Speicherplatz im EEPROM für bis zu vier unabhängige Parametersätze, was den Wechsel zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi oder den schnellen Parameters Übertrag auf ein Ersatzgerät vereinfacht.
Kommunikation und Systemintegration
Für den Datenaustausch und die Querverbindung mehrerer Achsen ist der EVS9321-EPV004 serienmäßig mit einer CAN-Systembusschnittstelle ausgestattet. Diese unterstützt Datenraten von bis zu 500 kbit/s und erlaubt die direkte Kommunikation zwischen mehreren Lenze Antriebsreglern ohne übergeordneten Master.
Ergänzend verfügt das Gerät über einen AIF-Steckplatz (Automation Interface), der durch Aufstecken optionaler Kommunikationsmodule die Anbindung an gängige Feldbussysteme ermöglicht. Verfügbar sind unter anderem das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das INTERBUS-Modul EMF2102IB sowie das DeviceNet-Modul EMF2173IB. Für die taktsynchrone Positionierung stehen zudem Schnittstellen für Masterfrequenzverarbeitung und Gebernachbildung zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Der Lenze EVS9321-EPV004 bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten direkt am Gerät sowie über externe Schnittstellen. Drei LED-Anzeigen an der Frontseite signalisieren auf einen Blick den aktuellen Betriebszustand des Servoreglers und des angeschlossenen CAN-Systembusses.
Für eine detaillierte Fehleranalyse wird im Regler ein Historienspeicher geführt, der über den Parameter C0168 ausgelesen werden kann. Das Auslesen der aufgetretenen Fehlercodes ist sowohl über das Display des Keypad XT als auch in Echtzeit über den Online-Diagnosemonitor der Software Global Drive Control möglich.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE FAULT | Rot - Dauerlicht | Aktiver Antriebsfehler oder Störung; Leistungsendstufe gesperrt. |
| DRIVE READY | Grün - Dauerlicht | Regler betriebsbereit / betriebsbereiter Zustand. |
| BUS STATUS | Gelb - Blinkend | Systembus-Kommunikationsstatus (Blinken = Kommunikation aktiv). |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9321-EPV004 muss darauf geachtet werden, dass die Typenbezeichnung und die Leistungsdaten exakt mit dem Altgerät übereinstimmen. Da der Regler applikationsspezifische Bewegungs- und Positionierprofile ausführt, ist ein reines Umstecken der Hardware ohne Parameterübertragung in der Regel nicht ausreichend.
Vor der Demontage des defekten Geräts sollten die Parametersätze gesichert werden. Wenn das Gerät noch ansprechbar ist, kann dies über die Software Global Drive Control geschehen. Liegt ein Totalausfall vor, lässt sich der Parametersatz alternativ über das Keypad XT EMF2101IB auslesen, sofern dieses aufgesteckt war und die Parameter im Bedienteil gesichert wurden.
Achten Sie beim Einbau des Ersatzgeräts darauf, eventuell vorhandene AIF-Kommunikationsmodule (wie PROFIBUS EMF2133IB) vom Altgerät auf den neuen Regler umzustecken und die Resolververbindung am 9-poligen Sub-D-Stecker ordnungsgemäß zu verschrauben.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss an den Motorabgangsklemmen oder extrem hoher Überstrom in der Leistungsendstufe. | Kurzschluss im Motorkabel, Defekt in der Motorwicklung oder zu kurze Beschleunigungsrampe. | Motorkabel und Motorwicklungen auf Isolationsfehler prüfen; Beschleunigungszeitparameter überprüfen. |
| OC5 | Erdschluss | Erdschluss an den Motorabgangsklemmen erkannt. | Motorphase hat Erdschluss oder Isolationsschaden am Motorkabel. | Motorkabel und Isolationswiderstand der Motorphasen gegen Erde durchmessen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Die DC-Zwischenkreisspannung hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten. | Zu hohe Generatorenergie beim Abbremsen; Bremswiderstand fehlt, ist unterbrochen oder zu klein dimensioniert. | Verzögerungszeit verlängern, Bremschopper/Bremswiderstand anschließen oder Netzspannung überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Die DC-Zwischenkreisspannung hat den unteren Schwellenwert unterschritten. | Einbruch der Netzversorgungsspannung, Phasenausfall oder Netzunterbrechung. | Netzspannung, Sicherungen und Netzschütz auf ordnungsgemäße Funktion prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Reglers hat den maximalen Betriebswert überschritten. | Unzureichende Kühlung, zu hohe Umgebungstemperatur, verschmutzter Kühlkörper oder Lüfterausfall. | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung/Lüfter prüfen und Umgebungstemperatur kontrollieren. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Temperaturschwellenwert des angeschlossenen Motors wurde überschritten. | Thermische Überlastung des Motors, dauerhafter Betrieb über Nennlast oder Fehler in der Fühlerverkabelung. | Motor abkühlen lassen, Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen, Verdrahtung des Kaltleiters/PTC-Sensors kontrollieren. |
| NMAX | Überdrehzahl | Die Motordrehzahl hat die zulässige Maximalgrenze überschritten. | Falsche Verstärkung des Drehzahlreglers, vertauschte Geberphasen oder ziehende Last. | Polung und Verdrahtung des Geberfeedbacks prüfen, Parameter der Drehzahlregelung anpassen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Beim Selbsttest wurde ein Fehler auf der Steuerkarte oder im Leistungsteil festgestellt. | Ausfall interner Bauteile oder Defekt der Steuerplatine. | Gerät aus- und wieder einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, muss der Regler ausgetauscht oder repariert werden. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Prüfsummenfehler oder Lesefehler im nichtflüchtigen Parameterspeicher. | Datenkorruption im internen EEPROM. | Werkseinstellungen laden und Parameter neu einspielen. Tritt der Fehler erneut auf, liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| CE0 | Kommunikationsfehler AIF-Modul | Kommunikationsabriss zwischen Regler und aufgestecktem Automationsmodul im AIF-Steckplatz. | Lose Modulverbindung, Kontaktprobleme, defektes Steckmodul oder Feldbus-Timeout. | Kommunikationsmodul im AIF-Steckplatz neu fixieren; Spannungsversorgung und Verkabelung des Moduls prüfen. |
| P12 | Schleppfehler Positionierung | Die zulässige Positionsabweichung wurde während der Positionierfahrt überschritten. | Mechanische Blockade, zu hohe Lastbeschleunigung oder Strombegrenzung des Antriebs erreicht. | Mechanik der Achse auf Klemmen prüfen; Positionsreglerverstärkung anpassen oder Schleppfehlerfenster vergrößern. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parametrierung des Lenze EVS9321-EPV004 benötigt?
Für die Parametrierung und Diagnose am PC wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Die Anbindung erfolgt über den PC-Systembus-Adapter EMF2177IB.
Kann der Servoregler EVS9321-EPV004 ohne PC ausgetauscht werden?
Ja, wenn das Bedienteil Keypad XT EMF2101IB vorhanden ist. Mit diesem können im EEPROM gespeicherte Parametersätze direkt vom Altgerät kopiert und auf den neuen Servoregler übertragen werden.
Welche Motor-Feedback-Systeme werden vom EVS9321-EPV004 unterstützt?
Der Regler verfügt serienmäßig über einen 9-poligen Sub-D-Eingang für den Anschluss von Resolvern, wie sie in den AC-Servomotoren der Lenze Serie 9300 verwendet werden.
Was bedeutet der Fehlercode H05 auf dem Display?
Der Fehlercode H05 zeigt einen internen Hardwarefehler an. Tritt dieser Fehler nach einem Neustart (Power Cycle) erneut auf, liegt ein Defekt auf der Steuerplatine oder im Leistungsteil vor, der eine Reparatur oder den Austausch des Geräts erfordert.
Wie wird der EVS9321-EPV004 in ein PROFIBUS-Netzwerk eingebunden?
Die Anbindung an PROFIBUS-DP erfolgt über das optionale Feldbusmodul EMF2133IB, das in den AIF-Steckplatz (Automation Interface) an der Frontseite des Servoreglers eingesetzt wird.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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