Lenze 13292429 EPM-S700.1B – i700 Cabinet STO-Sicherheitsmodul
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Produktinformationen
Das Lenze 13292429 EPM-S700.1B ist ein dediziertes Safe Torque Off (STO) Optionsmodul für die Schaltschrank-Servoumrichter der Serie Lenze i700 Cabinet. Als funktionale Sicherheitselektronik ermöglicht dieses Sicherheitsmodul ein gezieltes und sicheres Abschalten des Motordrehmoments direkt an der Inverterstufe. Die Baugruppe erfüllt die Sicherheitsanforderungen nach SIL 3 gemäß IEC 61508 / EN 62061 sowie Performance Level e (PL e, Kategorie 4) nach EN ISO 13849-1. Das Modul arbeitet in einem Nennspannungsbereich von 24 V DC (18 bis 30 V DC) und ist speziell dafür ausgelegt, Personen- und Maschinenschutz in automatisierten Umgebungen wie Verpackungsmaschinen, Logistiksystemen, der Textilverarbeitung und der Automobilmontage zu gewährleisten.
Für den elektrischen Anschluss verfügt das EPM-S700.1B über steckbare Klemmleisten, über die zwei digitale Sicherheitskanäle (SIA und SIB) angesteuert werden. Wird die 24-V-Versorgung an diesen Eingängen unterbrochen, schaltet das Modul die Energiezufuhr zur Motorwicklung ab, während die Steuerungselektronik des Servoumrichters voll versorgt bleibt. Die Inbetriebnahme eines Ersatzmoduls erfordert nach der mechanischen Montage an der i700-Einheit die Einbindung in die Parametrierung über die Engineering-Werkzeuge Lenze EASY Starter oder PLC Designer. Nach dem Austausch einer Sicherheitseinheit muss zwingend ein standardisierter Nachweis- und Funktionstest durchgeführt werden, um die vollständige Schutzfunktion der Anlage zu validieren. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der raschen Beschaffung passender Ersatzkomponenten zur Vermeidung langer Stillstandszeiten.
Zur Statusüberwachung verfügt das Modul über eine gut sichtbare STO-Status-LED an der Frontplatte. Diese zeigt den aktiven STO-Sicherheitszustand, den normalen Betrieb oder eine Diskrepanz bzw. Störung im Sicherheitskreis an. Tritt beispielsweise ein fehlerhafter Kanalunterschied auf (Fehlercode 0x00220011) oder wird der STO-Zustand ausgelöst (0x00220010), lassen sich diese Zustände über das EtherCAT-Statuswort des Umrichters oder die Software EASY Starter auslesen. Bei internen Baugruppenfehlern (Fehlercode 0x00220012) liegt ein Hardwaredefekt vor, der sich feldseitig nicht reparieren lässt. In solchen Fällen führt ein Neustart oder der direkte Austausch gegen ein geprüftes Ersatzmodul von ABC Industrial Parts die Anlage schnell wieder in den betriebsbereiten Zustand zurück.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13292429 |
| Modell/Typ | EPM-S700.1B |
| Komponententyp | Sicherheitsmodul |
| Produktfamilie | i700 Cabinet |
| Sicherheitsfunktion | Safe Torque Off (STO) |
| Sicherheitslevel (IEC 61508 / EN 62061) | SIL 3 |
| Performance Level (EN ISO 13849-1) | PL e, Kategorie 4 |
| Nennspannungsversorgung | 24 V DC |
| Versorgungsspannungsbereich | 18 - 30 V DC |
| Digitale Sicherheitseingänge | 2 (SIA, SIB) |
| Anschlusstyp | Steckbare Klemmleiste |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Parameterüberwachung des Sicherheitsmoduls EPM-S700.1B erfolgt direkt über die Lenze-Engineering-Tools EASY Starter und PLC Designer. Das Modul fügt sich nahtlos in die Softwareumgebung der Lenze i700 Cabinet Servoumrichter ein, wodurch alle relevanten Sicherheitsparameter und Systemzustände transparent eingesehen werden können.
Nach dem Einsetzen des Ersatzmoduls in den Inverter muss der ordnungsgemäße Sitz der steckbaren Klemmleisten geprüft und die zweikanalige Signalübertragung der Sicherheitskanäle SIA und SIB verifiziert werden. Eine eigenständige Softwareprogrammierung auf Baugruppenebene ist für das reine STO-Modul nicht erforderlich, jedoch verlangt der Sicherheitsstandard nach jedem Austausch die Durchführung einer vollständigen Validierung inklusive Prüfung der Ansprechzeiten und Signalwege im Sicherheitskreis.
Kommunikation und Systemintegration
Das Lenze EPM-S700.1B nutzt die interne Rückwandbus-Schnittstelle des i700 Servoumrichters zur Übertragung von Statusinformationen an übergeordnete Steuerungssysteme. Der aktuelle Sicherheitsstatus des Moduls wird direkt in das Statuswort des i700 Umrichters gespiegelt und kann über EtherCAT-Feldbuscontroller in Echtzeit von der SPS ausgelesen werden.
Durch die hardwarebasierte Abschaltung der Leistungsendstufe über die Eingänge SIA und SIB wird die Motorspannung sicher unterbrochen, während die EtherCAT-Kommunikation und die Positionsdaten des Servoverstärkers vollständig erhalten bleiben. Dies ermöglicht ein schnelles Wiederanlaufen der Achse nach dem Schließen des Sicherheitskreises ohne erneute Referenzierung der Antriebe.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Fehlerdiagnose direkt an der Schaltschrankzelle besitzt das EPM-S700.1B eine sichtbare STO-Status-LED auf der Modulfront. Neben der visuellen Anzeige lässt sich der detaillierte Sicherheitszustand über das i700-Statusregister sowie über die Servicessoftware Lenze EASY Starter diagnostizieren.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| STO Status LED | Dauerhaft / Blinkend | Zeigt den aktiven STO-Sicherheitszustand, den aktiven Antriebszustand oder einen Fehler/eine Diskrepanz im Sicherheitskreis an. Blinkend oder Rot signalisiert eine Kanal-Diskrepanz oder einen Hardwarefehler. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch einer defekten EPM-S700.1B Baugruppe muss sichergestellt werden, dass die Teilenummer 13292429 exakt mit der installierten Komponente übereinstimmt. Das Modul ist speziell auf die Schaltschrank-Servoumrichter der Serie Lenze i700 Cabinet abgestimmt und lässt sich über die steckbaren Anschlussklemmen direkt austauschen.
Nach dem mechanischen und elektrischen Austausch muss die ordnungsgemäße Abschaltung der Sicherheitsfunktion im Gesamtsystem validiert werden. Hierbei ist zu prüfen, ob das Auslösen der Eingänge SIA und SIB das Drehmoment der angeschlossenen Servomotoren zuverlässig deaktiviert, während die Steuerung aktiv bleibt.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x00220010 | Sicherheitsmodul STO aktiv | Safe Torque Off-Zustand wurde über die Sicherheitseingänge SIA/SIB ausgelöst. | 24V-Versorgung an den Sicherheitseingängen SIA oder SIB fehlt, Sicherheitsrelais geöffnet oder Not-Aus-Taster betätigt. | Verdrahtung des Sicherheitskreises prüfen, externe Not-Aus-Schalter zurücksetzen, 24 V DC an die Sicherheitseingänge anlegen. |
| 0x00220011 | Diskrepanz der Sicherheitseingänge | Diskrepanzzeit zwischen den Sicherheitseingangskanälen SIA und SIB wurde überschritten. | Asynchrones Schalten der Eingangskanäle, Drahtbruch auf einem Kanal, Kontaktprellen oder Schalterdefekt. | Verdrahtung an den Eingängen SIA und SIB überprüfen, Gleichzeitigkeit der zweikanaligen Kontakte kontrollieren, Netzspannung zur Fehlerquittierung aus- und einschalten. |
| 0x00220012 | Interner Hardwarefehler des Sicherheitsmoduls | Interne Diagnoseschaltung hat einen Fehler auf Baugruppenebene im Sicherheitsmodul festgestellt. | Interner Bauteildefekt, schwere Überspannung an den Sicherheitsklemmen oder Datenkorruption. | Interner Hardwarefehler – Umrichter spannungsfrei schalten und neu starten. Bleibt der Fehler bestehen, ist das Sicherheitsmodul EPM-S700.1B auszutauschen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Sicherheitsstufen erfüllt das Lenze EPM-S700.1B Sicherheitsmodul?
Das Modul erreicht die Sicherheitsstufe SIL 3 gemäß IEC 61508 / EN 62061 sowie Performance Level e (PL e), Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1 für die Funktion Safe Torque Off (STO).
Welche Versorgungsspannung wird für die Sicherheitseingänge benötigt?
Die Sicherheitseingänge SIA und SIB werden mit einer Nennspannung von 24 V DC betrieben. Der zulässige Spannungsbereich liegt zwischen 18 und 30 V DC.
Welche Software wird für die Diagnose des Sicherheitsmoduls EPM-S700.1B verwendet?
Die Diagnose und Parameterüberwachung erfolgt über die Lenze-Softwarewerkzeuge EASY Starter und PLC Designer sowie über EtherCAT-Statusregister.
Was bedeutet der Fehlercode 0x00220011 beim EPM-S700.1B?
Fehlercode 0x00220011 zeigt eine Diskrepanz zwischen den beiden Sicherheitskanälen SIA und SIB an. Dies deutet auf asynchrones Schalten, Kontaktprellen oder einen Drahtbruch an einem der Kanäle hin.
Kann das EPM-S700.1B bei einem internen Hardwarefehler (0x00220012) repariert werden?
Ein fester Hardwarefehler der internen Überwachungsschaltung ist vor Ort nicht felddiagnostizierbar oder reparierbar. Nach erfolglosem Spannungscycling muss die Baugruppe durch ein geprüftes Ersatzmodul ersetzt werden.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
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Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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