Lenze 13323931 EVS9322-CPV003 – 9300 Servo Cam Profiler 0,75 kW

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Produktinformationen

Produktfamilie: 9300 Servo | Serie: 9300 Servo Cam Profiler

Der Lenze 13323931 EVS9322-CPV003 ist ein Servo-Regler der Serie 9300 Servo Cam Profiler mit einer Nennleistung von 0,75 kW. Das Gerät wurde speziell für präzise elektronische Kurvenscheibenfunktionen und synchrone Mehrachs-Bewegungsabläufe entwickelt und ersetzt mechanische Kurvenscheiben durch programmierbare Bewegungsprofile. Der Servoumrichter wird an einer 3-phasigen Netzspannung von 320 bis 528 V AC betrieben und liefert einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 2,5 A bei einer Taktfrequenz von 8 kHz sowie eine maximale Ausgangsfrequenz von 480 Hz. Mit integrierten Schnittstellen für Resolver sowie Inkremental- und SinCos-Geber eignet sich die Einheit für anspruchsvolle Positionier- und Gleichlaufaufgaben in der Verpackungs-, Druck- und Fördertechnik.

Für die Einbindung in Automatisierungsumgebungen verfügt der EVS9322-CPV003 über einen integrierten CAN-Systembus (X14) mit Übertragungsraten bis zu 500 kbit/s sowie einen Steckplatz für das Automation Interface (AIF), der Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB) oder LECOM-Adapter aufnimmt. E/A-seitig stehen 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge bereit. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert das Einspielen des anwendungsspezifischen Parameterprofils über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil EMZ9371BC. Da der interne EEPROM-Speicher bis zu vier vollständige Datensätze sichert, ist ein Abgleich der Parameter vor dem erneuten Prozessstart erforderlich; ABC Industrial Parts unterstützt bei Bedarf bei der Bereitstellung und Sicherung passender Gerätekonfigurationen.

Der Betriebszustand wird direkt über LEDs an der Frontseite angezeigt, wobei eine grüne LED die Betriebsbereitschaft signalisiert und eine rote LED aktive Warnungen oder Störungen anzeigt. Detaillierte Fehlercodes wie OC1 bei Überstrom, OU bei Zwischenkreis-Überspannung, CE1 bei Störungen des CAN-Systembusses oder H05 bei internen Hardwarefehlern lassen sich über den Diagnosemonitor der GDC-Software oder den Historien-Speicher des Bedienteils EMZ9371BC auslesen. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Spannungsversorgung, die Festigkeit der AIF-Steckmodule, die CAN-Bus-Abschlusswiderstände sowie die Geberverdrahtung. Liegt ein interner Platinen- oder Hardwaredefekt vor, lässt sich dieser vor Ort meist nicht beheben – ein geprüfter Austauschumrichter oder eine fachgerechte Reparatur über ABC Industrial Parts stellt die Anlagenverfügbarkeit schnell wieder her.

Technische Daten

HerstellerLenze
Teilenummer13323931
Modell / TypEVS9322-CPV003
KomponententypServo-Regler / Servoumrichter
Produktfamilie9300 Servo
Serie9300 Servo Cam Profiler
Nennleistung0.75 kW
Nennspannung400 V AC
Spannungsbereich320 - 528 V AC
Dauerausgangsstrom2.5 A
Taktfrequenz8 kHz
Max. Ausgangsfrequenz480 Hz
Digitale Eingänge8
Digitale Ausgänge4
Analoge Eingänge2
Analoge Ausgänge2

Programmierung und Konfiguration

Die Konfiguration und Programmierung des Lenze EVS9322-CPV003 erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Alternativ können Einstellungen direkt am Gerät mithilfe des steckbaren Bedienteils EMZ9371BC vorgenommen werden. Über die Benutzeroberfläche werden elektronische Kurvenscheibenprofile, Übersetzungsverhältnisse und Bewegungsabläufe parametriert.

Der Servoumrichter ist mit einem nichtflüchtigen internen EEPROM-Speicher ausgestattet, der bis zu vier vollständige Parametersätze sichern kann. Dies ermöglicht das schnelle Umschalten zwischen verschiedenen Produktionsrezepturen sowie das einfache Sichern und Übertragen von Konfigurationsdaten beim Austausch einer Antriebseinheit.

Kommunikation und Systemintegration

Der EVS9322-CPV003 verfügt über einen integrierten CAN-Systembus an der Klemme X14, der Datenraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Dieser Bus ermöglicht die direkte, schnelle Querkommunikation und Achssynchronisation zwischen mehreren Antrieben ohne zusätzliche Steuerungskarten.

Zusätzlich besitzt das Gerät einen Automation Interface Slot (AIF). Über diesen Steckplatz können optionale Kommunikationsmodule wie die PROFIBUS-DP-Schnittstellen EMF2133IB oder EMF2131IB sowie LECOM-Module eingesetzt werden, um den Servo-Regler nahtlos in übergeordnete SPS-Netzwerke einzubinden. Für die Lageregelung stehen dedizierte Eingänge für Resolver sowie Inkremental- und SinCos-Geber zur Verfügung.

Diagnose und Statusanzeige

Zur schnellen Vor-Ort-Diagnose bietet der Antrieb zwei Status-LEDs an der Frontseite. Das Diagnosefenster der Global Drive Control (GDC) Software und der Code-Historien-Speicher des Bedienteils EMZ9371BC ermöglichen zudem das detaillierte Auslesen von Betriebszuständen und Fehlermeldungen.

Auftretende Störungen werden im internen Fehlerspeicher zusammen mit Zeitstempeln und dem aktuellen Betriebszustand abgelegt, was die Fehlersuche bei sporadischen Problemen im Produktionsbetrieb maßgeblich erleichtert.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
Ready (Green LED)Grün - Blinkend / DauerhaftGrün blinkend = Regler betriebsbereit / gesperrt; Grün dauerhaft = Regler freigegeben und in Betrieb.
Fault / Error (Red LED)Rot - Blinkend / DauerhaftRot blinkend = Warnung aktiv; Rot dauerhaft = Trip-Zustand (Störung) aktiv.

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines Lenze EVS9322-CPV003 ist darauf zu achten, dass das Ersatzgerät mit dem passenden Parameterprofil bespielt wird. Ein ungeregeltes Aufstecken ohne Übertragung der Achs- und Kurvenscheibenparameter führt dazu, dass der Antrieb nicht ordnungsgemäß mit der Restanlage synchronisiert.

Steckbare Optionsmodule wie PROFIBUS-AIF-Karten (EMF2133IB / EMF2131IB) sowie das Bedienteil EMZ9371BC können vom Altgerät übernommen und auf den Ersatzumrichter umgesteckt werden. Bei langfristigen Modernisierungskonzepten besteht zudem die Möglichkeit einer Migration auf die aktuellen Servoumrichter-Plattformen Lenze i700 oder i950.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
OC1Kurzschluss / Überstrom 1Kurzschluss oder extremer Impulsstrom während der BeschleunigungsphaseKurzschluss in der Motorwicklung, Erdschluss der Motorleitung, Phas vertauscht oder Beschleunigungsrampe zu steil.Motorverdrahtung und Isolation prüfen; Motorphasenwiderstand messen; Beschleunigungszeit erhöhen.
OC2Überstrom beim VerzögernÜberstrom während der Brems- bzw. Verzögerungsphase festgestelltVerzögerungszeit zu kurz oder Rückspeiseenergie überschreitet Schwellenwert ohne Bremswiderstand.Verzögerungszeit verlängern; externen Bremswiderstand und Bremschopper-Schaltung prüfen.
OC5Überstrom im StationärbetriebÜberstrom bei konstanter Drehzahl festgestelltPlötzliche mechanische Lastspitze, mechanische Blockade oder Motordefekt.Mechanischen Antriebsstrang auf Schwergängigkeit oder Überlast prüfen; Motor untersuchen.
OUZwischenkreis-ÜberspannungSpannung im Zwischenkreis hat den maximal zulässigen Schwellenwert überschrittenGeneratorische Energie des Motors zu hoch; Bremswiderstand fehlt oder ist defekt.Externen Bremswiderstand anschließen oder prüfen; Verzögerungszeit erhöhen.
LUZwischenkreis-UnterspannungZwischenkreisspannung hat den minimalen Betriebsschwellenwert unterschrittenNetzspannungsausfall, ausgelöste Netzsicherung oder zu geringe Netzspannung.Netzspannung, Sicherungen, Netzschütz und Leistungskabel überprüfen.
OHKühlkörper-ÜbertemperaturTemperatur des Kühlkörpers hat den Grenzwert überschrittenUnzureichende Kühlluftzufuhr, verschmutzter Kühlkörper, Lüfterausfall oder zu hohe Umgebungstemperatur.Kühlrippen reinigen, Schaltschranklüfter bei Defekt tauschen, Antriebslast reduzieren.
OH4Motor-ÜbertemperaturThermokontakt oder PTC-Fühler des Motors hat angesprochenThermische Überlastung des Motors oder Unterbrechung der Thermokontakt-Leitung.Motor abkühlen lassen; Belastung und Kühlung prüfen; PTC-Anschluss kontrollieren.
CE0Kommunikationsfehler AutomationsschnittstelleKommunikationsstörung zwischen Steuerkarte und aufgestecktem AIF-FeldbusmodulLockeres Modul, defektes Feldbusmodul oder Zeitüberschreitung der Verbindung zur Master-SPS.Sitz des AIF-Moduls prüfen, Feldbusverkabelung und Status des übergeordneten Masters kontrollieren.
CE1Systembus-KommunikationsfehlerKommunikationsunterbrechung auf dem CAN-Systembus (X14)CAN-Busleitung unterbrochen, falsche Baudrate, fehlender Abschlusswiderstand oder Adresskonflikt.CAN-Verdrahtung prüfen, 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Busenden kontrollieren, Knoten-IDs überprüfen.
NMAXMaximaldrehzahl überschrittenIst-Drehzahl des Motors hat den zulässigen Höchstwert überschrittenFalsche Parameter des Drehzahlreglers, Störungen auf dem Gebersignal oder Geberdefekt.Geberverkabelung und Gebereinstellungen prüfen; Drehzahlregler neu einstellen.
H05Interner HardwarefehlerFehler auf der internen Steuerkarte oder im LeistungsteilInterner Hardwaredefekt, Speicherbeschädigung oder Fehler der internen Spannungsversorgung.Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder Servoumrichter austauschen.

Haeufig gestellte Fragen

Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze EVS9322-CPV003 benötigt?

Für die Parametrierung und Diagnose wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Alternativ können grundlegende Einstellungen auch über das aufsteckbare Bedienteil EMZ9371BC vorgenommen werden.

Wie werden die Parameter auf einen neuen Ersatzumrichter übertragen?

Die Parameter können mithilfe der GDC-Software aus dem Altgerät ausgelesen und auf den neuen Umrichter übertragen werden. Zudem speichert das Gerät bis zu vier Parametersätze im internen EEPROM.

Welche Feldbusse unterstützt der EVS9322-CPV003?

Der Servoumrichter besitzt standardmäßig einen CAN-Systembus (X14) mit 500 kbit/s. Über den AIF-Steckplatz können zusätzlich Module für PROFIBUS-DP (z. B. EMF2133IB, EMF2131IB) oder LECOM nachgerüstet werden.

Was bedeutet eine dauerhaft rot leuchtende LED am Gerät?

Eine dauerhaft rote LED signalisiert einen aktiven Trip-Zustand (Störung). Der Regler ist abgeschaltet. Der genaue Fehlercode kann über das Bedienteil EMZ9371BC oder die GDC-Software ausgelesen werden.

Was ist bei dem Störungscode H05 zu tun?

Der Code H05 zeigt einen internen Hardwarefehler der Steuer- oder Leistungsplatine an. Dieser Fehler kann nicht durch Konfiguration behoben werden; das Gerät muss repariert oder durch eine geprüfte Ersatzeinheit ausgetauscht werden.

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