Lenze 13323956 EVS9323-EP – 9300 Servoregler 1,5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze Servoregler EVS9323-EP (Artikelnummer 13323956) aus der Serie 9300 Servo ist ein kompakter Positionscontroller für anspruchsvolle Bewegungsführungen in der Industrieautomatisierung. Das Gerät leistet 1,5 kW bei einer Nenneingangsspannung von 400 V AC (zulässiger Spannungsbereich 320 V AC bis 528 V AC) und liefert einen Dauergerätestrom von 3,9 A sowie einen Spitzenstrom von 5,8 A für dynamische Überlastanforderungen. Dank feldorientierter Vektorregelung erzielt der Umrichter eine präzise Drehzahl- und Drehmomentregelung in einem Ausgangsfrequenzbereich von 0 Hz bis 480 Hz. Durch die integrierte EP-Positionssteuerung übernimmt der Servoregler Positionierprofile, Referenzfahrten und synchronisierte Abläufe direkt vor Ort, wodurch die zentrale SPS entlastet wird. Das robuste Gehäuse entspricht der Schutzart IP20.
Für die Einbindung in Anlagen verfügt der Lenze EVS9323-EP über eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle sowie einen AIF-Steckplatz (Automation Interface), der über optionale Funktionsmodule wie das EMF2133IB oder EMF2131IB für PROFIBUS-DP erweitert werden kann. Zur Inbetriebnahme und zum Austausch dient ein steckbares Speichermodul der Serie 9300, das sämtliche Parameter und Positioniertabellen sichert. Beim Gerätetausch lässt sich dieses Speichermodul direkt auf das Ersatzgerät umstecken, sodass ein schnelles Hochfahren ohne den Einsatz von Programmiersoftware möglich ist. Für tiefere Parametrierungen oder Anpassungen stehen die PC-Software Global Drive Control (GDC), der USB-Systembusadapter EMF2177IB / EMF2173IB oder das Bedienelement EMZ9371BC zur Verfügung. Fachkundige Unterstützung bei der Vorbereitung von Ersatzgeräten oder der Konfigurationsübertragung bietet ABC Industrial Parts.
Zur Fehlerdiagnose und Zustandsüberwachung besitzt der Servoregler zwei Front-LEDs: eine grüne LED (DRIVE READY) für die Betriebsbereitschaft und eine rote LED (TRIP / FAULT) zur Signalisierung von Störungen. Detaillierte Diagnosewerte lassen sich über die Diagnoseregister C0161 und C0168, das Keypad EMZ9371BC oder die GDC-Software auslesen. Zusätzlich steht ein digitaler TRIP-Relaisausgang zur Verriegelung der Steuerung bereit. Bei schwerwiegenden internen Hardwarefehlern wie dem Fehlercode H05 oder Defekten in der Leistungselektronik ist eine Instandsetzung vor Ort nicht möglich. In solchen Fällen ist der Austausch gegen ein geprüftes Ersatzgerät von ABC Industrial Parts der schnellste Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Artikelnummer | 13323956 |
| Modell / Typ | EVS9323-EP |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponentenart | Servoregler |
| Nennleistung | 1,5 kW |
| Nenneingangsspannung | 400 V AC |
| Eingangsspannungsbereich | 320 V AC – 528 V AC |
| Dauergerätestrom | 3,9 A |
| Spitzenstrom | 5,8 A |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 Hz – 480 Hz |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung / Positionsregelung |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Konfiguration des Lenze EVS9323-EP erfolgt flexibel über die Engineering-Software Global Drive Control (GDC) oder das mobile Bedienteil EMZ9371BC. Sämtliche gerätespezifischen Parameter, Bewegungsprofile und Positioniertabellen werden auf einem steckbaren Speichermodul der Serie 9300 abgelegt. Dadurch bleiben Konfigurationsdaten auch bei abgeschalteter Versorgungsspannung sicher erhalten und können bei Bedarf ausgelesen werden.
Für den direkten Zugriff per PC wird die Umrichterhardware über Systembusadapter wie den EMF2177IB oder EMF2173IB an die USB-Schnittstelle angeschlossen. Neben der GDC-Software stehen interne Diagnoseregister wie C0161 und C0168 zur Verfügung, um Systemzustände abzufragen oder Parameter gezielt anzupassen. Beim Austausch eines defekten Reglers genügt das Umstecken des Speichermoduls, um den vollständigen Parametersatz ohne erneuten Software-Download zu übernehmen.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze EVS9323-EP ist serienmäßig mit einem integrierten CAN-Systembus ausgestattet, der eine schnelle und direkte Kommunikation zwischen mehreren Antrieben sowie die Anbindung an übergeordnete Steuerungen ermöglicht. Der CAN-Bus erfordert einen ordnungsgemäßen Leitungsabschluss mit 120-Ohm-Abschlusswiderständen an den beiden Busenden sowie die korrekte Einstellung der Node-ID und Baudrate.
Zusätzlich verfügt der Umrichter über einen modularen Steckplatz für Automation Interfaces (AIF). Über optionale AIF-Kommunikationsmodule wie das EMF2133IB oder EMF2131IB lässt sich der Servoregler nahtlos in PROFIBUS-DP-Netzwerke integrieren. Auch die Einbindung in INTERBUS- oder serielle LECOM-Systeme ist über entsprechende Steckkarten möglich, was eine hohe Flexibilität bei der Einbindung in bestehende Steuerungsarchitekturen gewährleistet.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose der Betriebszustände erfolgt am EVS9323-EP über optische Anzeigen direkt an der Gerätefront sowie über digitale Diagnoseschnittstellen. Die grüne LED DRIVE READY signalisiert durch Dauerlicht die Betriebsbereitschaft der Leistungselektronik. Eine permanente oder blinkende rote LED TRIP / FAULT weist auf eine aktive Störung oder Abschaltung hin.
Ergänzend zu den LED-Anzeigen stellt der Servoregler interne Diagnoseregister (Code C0161 und C0168) zur Verfügung, die über das Keypad EMZ9371BC oder in den Diagnosefenstern der GDC-Software eingesehen werden können. Über den integrierten TRIP-Relaiskontakt wird zudem ein meldefähiges Signal an die übergeordnete Sicherheits- oder SPS-Kette ausgegeben.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Grün - Dauerlicht | Antrieb betriebsbereit |
| TRIP / FAULT | Rot - Dauerlicht oder Blinkend | Störung oder fehlerhafter Zustand erkannt |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9323-EP ist auf die genaue Übereinstimmung der Modellbezeichnung und der Leistungsdaten zu achten. Das Gerät muss für den Betrieb an 400 V AC ausgelegt sein und den Dauerstrom von 3,9 A liefern können. Eventuell vorhandene AIF-Schnittstellenmodule (z. B. für PROFIBUS) müssen vom Altgerät auf das Ersatzgerät übernommen und korrekt verrastet werden.
Der Austauschvorgang wird durch das steckbare Speichermodul erheblich vereinfacht. Durch einfaches Umstecken des Speichermoduls werden alle gespeicherten Positionierprofile, Motorparameter und Netzwerkeinstellungen auf das neue Hardwaremodul übertragen. Nach dem Überprüfen der Verdrahtung und der CAN-Bus-Terminierung ist der Antrieb ohne zusätzlichen Programmieraufwand wieder einsatzbereit.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss an den Motorabgangsklemmen oder im Leistungsteil. | Motorleitungsschluss zwischen den Phasen, Wicklungsschluss im Motor, Hardwaredefekt der Endstufe. | Motorleitung und Klemmenanschlüsse prüfen. Phasenwiderstand des Motors messen. Bleibt der Fehler bei abgeklemmtem Motor bestehen, ist die interne Endstufe defekt und erfordert Service. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschlussstrom an den Motorabgängen überschreitet den Sicherheitsgrenzwert. | Isolationsfehler der Motorwicklung gegen Erde, beschädigte Isolierung des Motorkabels, zu hohe Leitungskapazität. | Isolationswiderstand der Motorleitungen gegen Erde mit einem Isolationsmessgerät prüfen. Leistungskabel auf Beschädigungen untersuchen. |
| OC5 | Überstrom bei Beschleunigung | Motorstrom hat während der Beschleunigungsrampe den Überstromgrenzwert überschritten. | Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt, mechanische Blockade oder Überlast, falsche Motordaten oder Schlupfkompensation. | Beschleunigungsrampe verlängern. Mechanischen Antriebsstrang auf Schwergängigkeit oder Blockaden prüfen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Spannung im Zwischenkreis hat den maximal zulässigen Schwellenwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern, Verzögerungszeit zu kurz, Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt. | Verzögerungszeit verlängern. Anschluss und Widerstandswert des externen Bremswiderstands überprüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter den Mindestbetriebswert gefallen. | Netzausfall, zu geringe Netzspannung, ausgelöste Netzsicherung, hoher Spannungsfall unter Last. | Dreiphasige Netzspannung und Netzsicherungen prüfen. Qualität der Netzversorgung kontrollieren. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Temperatur des Kühlkörpers hat den oberen Grenzwert überschritten. | Unzureichende Schaltschrankkühlung, verschmutzte Kühlrippen, Lüfter defekt oder blockiert, Umgebungstemperatur zu hoch. | Kühlrippen reinigen. Belüftung des Schaltschranks und Funktion des Gerätelüfters überprüfen. Gerät abkühlen lassen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Motortemperatursensor oder Thermokontakt hat eine Auslösung gemeldet. | Thermische Überlastung des Motors, Unterbrechung der Thermokontaktleitung, Sensor falsch verdrahtet. | Motor abkühlen lassen. Mechanische Last und Fremdlüfter prüfen. Sensoranschluss an den Klemmen X10 kontrollieren. |
| OH7 | Innenraum-Übertemperatur | Umgebungstemperatur auf der internen Steuerkarte hat den zulässigen Wert überschritten. | Umgebungstemperatur im Schaltschrank liegt über den zulässigen Betriebsgrenzen. | Schaltschrankkühlung und Luftzirkulation verbessern. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsunterbrechung zwischen der Grundkarte und dem optionalen AIF-Modul. | Feldbuskabel getrennt, AIF-Modul nicht korrekt eingerastet, Feldbus-Master offline oder Timeout. | Sitz des AIF-Moduls prüfen. Busverkabelung, Baudraten und Status des Masters kontrollieren. |
| CE1 | CAN-Systembus-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung auf dem integrierten CAN-Systembus. | Unterbrechung der CAN-Busleitung, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm), falsche Baudrate, hohe Busbelastung oder Störungen. | CAN-Verdrahtung, Abschlusswiderstände an den Leitungsenden und Knoten-IDs überprüfen. |
| NMAX | Überdrehzahl | Tatsächliche Motordrehzahl hat den zulässigen Höchstwert (NMAX) überschritten. | Instabile Drehzahlreglerparameter, lose Geberkupplung, externes treibendes Drehmoment. | Mechanische Befestigung von Resolver oder Geber sowie Geberkabel prüfen. Reglerparameter optimieren. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Interner Systemfehler der Steuerelektronik bei Selbsttest oder Betrieb erkannt. | Prozessor- oder Speicherfehler, Defekt auf der Steuerkarte. | Netzspannung des Geräts aus- und wieder einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, muss das Gerät ausgetauscht oder instand gesetzt werden. |
| P12 | Parametersatz- / Speicherfehler | Fehler beim Lesen oder Schreiben des Parametersatzes im Speichermodul oder EEPROM. | Speichermodul fehlt, ist unformatiert, defekt oder wurde während des Schreibvorgangs entfernt. | Festen Sitz des Speichermoduls prüfen. Werkseinstellung laden oder Speichermodul austauschen. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Ausfall oder starke Unsymmetrie der Phasen der Netzspannung erkannt. | Eine Netzphase fehlt, Netzsicherung durchgebrannt, starke Asymmetrie der Einspeisung. | Netzsicherungen und eingehende dreiphasige Netzspannung an den Leistungsklemmen L1, L2, L3 prüfen. |
| EEr | Externe Störung | Störung wurde über einen für externe Fehlermeldungen konfigurierten digitalen Eingang ausgelöst. | Externe Überwachungseinrichtung (z. B. Sicherheitsrelais oder externer Thermoschalter) hat ausgelöst. | An den digitalen Eingang angeschlossenen externen Störkreis überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie erfolgt der Parameterübertrag beim Gerätetausch des EVS9323-EP?
Der Parameterübertrag erfolgt über das steckbare Speichermodul der Serie 9300. Das Speichermodul wird vom defekten Gerät abgezogen und direkt in das Ersatzgerät eingesteckt. Alle Konfigurationsdaten und Positionierprofile stehen dadurch sofort zur Verfügung.
Welche Feldbus-Schnittstellen unterstützt der Lenze EVS9323-EP?
Der Umrichter besitzt eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle. Über den AIF-Steckplatz können zusätzlich Module für PROFIBUS-DP (z. B. EMF2133IB), INTERBUS oder serielle LECOM-Verbindungen eingesetzt werden.
Was bedeutet der Fehlercode H05 am Servoregler?
Der Code H05 deutet auf einen internen Hardwarefehler der Steuerelektronik hin. Nach einem Neustart durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung sollte geprüft werden, ob der Fehler bestehen bleibt. Bei dauerhaftem Auftreten ist ein Austausch des Geräts erforderlich.
Welche Bedeutung haben die Status-LEDs am EVS9323-EP?
Die grüne LED DRIVE READY zeigt bei Dauerlicht die Betriebsbereitschaft des Umrichters an. Die rote LED TRIP / FAULT signalisiert bei Dauerlicht oder Blinken eine aktive Störung oder Abschaltung.
Welche Software wird für die erweiterte Diagnose und Parametrierung benötigt?
Für die Parametrierung und erweiterte Diagnose per PC wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) zusammen mit einem USB-Systembusadapter (z. B. EMF2177IB oder EMF2173IB) genutzt.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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