Lenze EVS9327-ES 13462447 – 9300 Servo Umrichter 11 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9327-ES (Sachnummer 13462447) ist ein digitaler Servoumrichter mit einer Nennleistung von 11 kW aus der Produktfamilie 9300 Servo. Das Gerät ist für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen konzipiert und bietet feldorientierte Vektorregelung für synchrone sowie asynchrone AC-Servomotoren. Mit einer Eingangsspannung von 320 V bis 528 V AC bei 3 Phasen liefert der Servoregler einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 23,5 A sowie einen Spitzenstrom von 35,3 A für maximal 60 Sekunden. Dadurch eignet sich die Einheit für hochdynamische Mehrachs-Synchronisierungen, elektronische Getriebe und präzise Drehzahl- und Drehmomentregelungen in der Automatisierungstechnik.
Die Anbindung an die Mechanik und Steuerungsebene erfolgt über dedizierte Geber-Schnittstellen wie einen 9-poligen Sub-D-Resolvereingang (X7) und einen 15-poligen Sub-D-Inkrementalerfassungsanschluss (X8) sowie 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge. Für den Austausch eines defekten Geräts muss die Konfiguration berücksichtigt werden: Der EVS9327-ES speichert bis zu vier vollständige Parametersätze im internen, nichtflüchtigen EEPROM, die über die Bediener-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das optionale Bedienmodul EMZ9371BC übertragen werden können. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen Parametersätze, CAN-Knoten-IDs und eventuell installierte AIF-Kommunikationsmodule wie PROFIBUS (EMF2133IB) oder CANopen (EMF2175IB) an das bestehende System angepasst werden. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Beschaffung passender Ersatzgeräte und der Vorbereitung von Parameter-Sicherungen.
Zur Diagnose des Betriebszustands verfügt der Umrichter über zwei LEDs an der Frontplatte: Die grüne LED DRIVE READY signalisiert den Bereit- oder Freigabezustand, während die rote LED DRIVE FAULT / TRIP aktive Störungen oder Warnungen anzeigt. Detaillierte Fehlercodes wie OC1 (Kurzschluss/Erdschluss), OU (Überspannung) oder Sd1 (Resolverfehler) lassen sich über das Bedienmodul EMZ9371BC oder die GDC-Software im internen Fehlerspeicher auslesen. Erste Prüfungen sollten die Speisespannung, Motorleitungen, Geberkabel und die Bussysteme umfassen. Wenn interne Hardwarefehler wie H05 oder EER auftreten, liegt meist eine Beschädigung der Steuerungs- oder Leistungselektronik vor, die nicht vor Ort behoben werden kann. In solchen Fällen ist eine professionelle Reparatur oder ein geprüfter Tauschartikel von ABC Industrial Parts die schnellste Lösung zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Sachnummer / Teilenummer | 13462447 |
| Modell / Typ | EVS9327-ES |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servoumrichter |
| Nennleistung | 11 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nenneingangsstrom | 24 A |
| Dauer-Ausgangsstrom | 23,5 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 35,3 A |
| Verlustleistung | 320 W |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
| Schaltfrequenz | 8 / 16 kHz |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Onboard-Feldbus | CAN-Systembus (500 kbit/s) |
Programmierung und Konfiguration
Die Parameteranpassung und Programmierung des Servoumrichters Lenze EVS9327-ES erfolgt primär über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Über diese Software können sämtliche Regelparameter, Rampen, E/A-Zuordnungen und Betriebsarten übersichtlich konfiguriert und visualisiert werden. Alternativ steht das aufsteckbare Bedienelement EMZ9371BC zur Verfügung, mit dem Parameter direkt am Gerät ohne PC angepasst und TRIP-Codes abgelesen werden können.
Der Servoregler verfügt über einen internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, der bis zu vier voneinander unabhängige Parametersätze sichert. Dies ermöglicht das Umschalten zwischen verschiedenen Produktionsprofilen im laufenden Betrieb. Beim Austausch einer Baugruppe lassen sich die gesicherten Daten per GDC-Software oder Tastaturmodul direkt auf das Ersatzgerät übertragen, sodass ein langwieriges manuelles Neueinstellen entfällt.
Kommunikation und Systemintegration
Für die Einbindung in Automatisierungsnetzwerke ist der Lenze EVS9327-ES standardmäßig mit einem onboard CAN-Systembus ausgerüstet, der Übertragungsraten bis zu 500 kbit/s unterstützt. Dieser Bus ermöglicht die schnelle Kommunikation zwischen mehreren Antriebsachsen zur Realisierung von elektronischen Wellen und synchronen Bewegungsabläufen. Zur ordnungsgemäßen Funktion müssen die Buskabel korrekt terminiert (120 Ohm) und die jeweiligen Knotennummern im Umrichter eingestellt werden.
Zusätzlich bietet der Umrichter einen Steckplatz für Application Interface (AIF)-Kommunikationsmodule. Damit lässt sich das Gerät flexibel an übergeordnete SPS-Steuerungen anbinden. Unterstützt werden unter anderem die Steckkarten EMF2133IB für PROFIBUS-DP, EMF2175IB für CANopen, EMF2102IB für die serielle LECOM-Schnittstelle sowie EMF2113IB für INTERBUS.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoumrichter EVS9327-ES bietet eine umfassende Eigenüberwachung und Diagnosefunktionalität. Neben den gut sichtbaren Status-LEDs auf der Frontblende speichert das Gerät auftretende Störungen in einem nichtflüchtigen Störungsspeicher. Über die Software Global Drive Control (GDC) können Diagnose-Register und Echtzeit-Oszilloskopfunktionen genutzt werden, um Signalverläufe und Regelabweichungen während des Betriebs präzise zu analysieren.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Grün - Dauerhaft / Blinkend / Aus | Dauerhaft grün zeigt Betriebsbereitschaft / Reglerfreigabe an. Blinkend grün signalisiert eine initialisierte / betriebsbereite Steuerung. Aus weist auf fehlende Versorgungsspannung oder einen internen Netzteilfehler hin. |
| DRIVE FAULT / TRIP | Rot - Dauerhaft / Blinkend | Dauerhaft rot zeigt eine aktive Störung (TRIP-Zustand) an. Blinkend rot weist auf einen aktiven Warnzustand hin. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9327-ES Servoumrichters ist unbedingt darauf zu achten, dass die Sachnummer 13462447 sowie die Baugröße und Leistungsklasse (11 kW) mit dem Altgerät übereinstimmen. Vor dem Ausbau sollten die installierten AIF-Optionen (z. B. PROFIBUS- oder CANopen-Modul) entnommen und am Austauschgerät in denselben Steckplatz eingesetzt werden, sofern das Ersatzgerät ohne Steckkarte geliefert wird.
Da Servoumrichter anwendungsspezifische Parameter enthalten, ist ein reines Plug-and-Play in der Regel nicht möglich. Vor der Erstinbetriebnahme müssen die in der Steuerung hinterlegten EEPROM-Parametersätze über die Software Global Drive Control oder das Bedienelement EMZ9371BC auf den neuen Umrichter übertragen werden. Ebenso sind die Anschlussverkabelung von Resolver (X7) und Inkrementalgeber (X8) sowie die Schirmung sorgfältig zu prüfen, um Fehlermeldungen bei der Signalverarbeitung zu vermeiden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorabgangsphasen erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Motorwicklungsfehler oder Transistorkurzschluss in der Leistungsendstufe. | Motorkabel und Motorwicklungen auf Isolationsschäden prüfen. Bleibt der Fehler bei getrenntem Motor bestehen, liegt ein interner Endstufenschaden vor – Gerät muss repariert oder ersetzt werden. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an einer der Ausgangsphasen festgestellt. | Isolationsschaden an der Motorleitung oder Phase gegen Erde. | Isolation der Motorzuleitung und Erdungsverbindungen prüfen. |
| OC5 | Ixt-Überlast | Dauerstrom-Überlastschwelle über die Zeit überschritten. | Antrieb für die Last zu klein dimensioniert oder mechanische Blockade an der Achse. | Mechanische Last, Einschaltdauer und Motordimensionierung prüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat die obere Grenze überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen oder Bremswiderstand nicht angeschlossen bzw. defekt. | Verzögerungsrampe verlängern oder externen Bremschopper/-widerstand überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat die untere Schwelle unterschritten. | Netzphasenausfall, zu geringe Netzspannung oder Spannungseinbruch. | Einspeisespannung sowie Eingangssicherungen und Schütze kontrollieren. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den maximalen Grenzwert überschritten. | Lüfter blockiert, Kühlkörper verschmutzt oder Schaltschrankbelüftung unzureichend. | Kühlkörper reinigen, internen Lüfter prüfen und Schaltschrankkühlung verbessern. |
| OH4 | Motortemperatur-Fehler | Motortemperatursensor hat angesprochen. | Thermosensor (PTC/KTY) im Motor aufgrund von Motorüberhitzung ausgelöst. | Motor abkühlen lassen, Motorlast und Motorlüfter kontrollieren. |
| OH7 | Motor-I2t-Überlastung | Berechnete thermische Motorlast I2t hat Grenzwert überschritten. | Motor dauerhaft bei hoher Last oder niedriger Drehzahl betrieben. | Einstellwerte für den Motornennstrom und Betriebsprofil überprüfen. |
| OH8 | Innenraum-Übertemperatur | Innentemperatur im Gehäuse des Umrichters zu hoch. | Umgebungstemperatur zu hoch oder interne Luftzirkulation gestört. | Kühlung im Schaltschrank verbessern. |
| CE0 | Kommunikationsfehler AIF | Kommunikationsunterbrechung zwischen Umrichter und gestecktem AIF-Modul. | Lockere Modulverbindung oder defekte AIF-Schnittstellenkarte. | Sitz des Moduls, Verkabelung und AIF-Option prüfen. |
| CE1 | Systembus-CAN-Fehler | Kommunikationsstörung auf dem onboard CAN-Systembus. | Busverkabelungsfehler, fehlender Abschlusswiderstand oder falsche Baudrate. | CAN-Verkabelung, Abschlusswiderstände (120 Ohm) und Knoten-IDs überprüfen. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Zugriffsfehler oder Prüfsummenfehler im nichtflüchtigen Speicher beim Booten/Schreiben. | EEPROM-Baustein defekt oder fehlerhafte Parameterdaten. | Werkseinstellung laden. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein Hardwaredefekt der Steuerkarte vor. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Fehler auf der Steuerplatine oder Systemprozessor-Ausfall. | Hardware-Fehlfunktion der Steuerplatine. | Interner Hardwaredefekt – Baugruppe zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| Sd1 | Resolverfehler | Resolversignalausfall oder Trackingfehler an Schnittstelle X7. | Resolverkabel unterbrochen, Schirmung beschädigt oder Resolver defekt. | Geberkabelverbindungen, Schirmung und Resolver-Wicklungswiderstand prüfen. |
| Sd2 | Geberfehler | Inkremental- oder Absolutwertgebersignalfehler an Eingang X8. | Geberkabel defekt, Störeinstreuung oder Geberschaden. | Geberverkabelung, Schirmauflegung und Versorgungsspannung kontrollieren. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Ist-Drehzahl des Motors hat den eingestellten Maximalwert überschritten. | Falsche Drehzahlerreglereinstellung oder externe mechanische Überlast. | Drehzahlreglerparameter und mechanische Last prüfen. |
| PR0 | Ablauffehler Programm | Interner Firmware-Verarbeitungsfehler oder unzulässige Befehlsausführung. | Firmware beschädigt oder interner Steuerungsfehler. | Parameter neu laden oder Firmware aktualisieren. Wenn der Fehler bestehen bleibt, muss die Hardware repariert werden. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parameterübertragung des Lenze EVS9327-ES benötigt?
Für die Konfiguration und Parameterübertragung wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Alternativ können Parameter auch über das aufsteckbare Bedienelement EMZ9371BC eingegeben oder übertragen werden.
Kann der Servoumrichter EVS9327-ES ohne vorherige Konfiguration ausgetauscht werden?
Nein, der Umrichter speichert anwendungsspezifische Regel- und Motordaten im internen EEPROM. Vor dem Betrieb müssen die Parametersätze des Altgeräts auf den neuen Umrichter übertragen werden.
Welche Kommunikationsmodule können im AIF-Steckplatz betrieben werden?
Der AIF-Steckplatz unterstützt verschiedene Feldbusmodule der AIF-Reihe, darunter EMF2133IB für PROFIBUS-DP, EMF2175IB für CANopen, EMF2102IB für LECOM und EMF2113IB für INTERBUS.
Was bedeutet die Fehlermeldung OC1 am Bediengerät?
Der Code OC1 steht für einen Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorabgangsphasen. Es sollten das Motorkabel und die Wicklungen auf Isolationsschäden geprüft werden. Bleibt der Fehler bei getrenntem Motor bestehen, liegt ein interner Schaden der Leistungsendstufe vor.
Wie unterscheidet sich die grüne LED-Anzeige DRIVE READY?
Ein dauerhaft grünes Licht bedeutet, dass der Regler freigegeben und betriebsbereit ist. Ein blinkendes grünes Licht zeigt an, dass das Gerät initialisiert ist, aber auf die Freigabe wartet. Ist die LED aus, liegt keine Steuerspannung an oder es liegt ein interner Netzteilfehler vor.
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