Lenze E94ASHE0034A22PMNN L-force 9400 HighLine Servoregler 1,5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze E94ASHE0034A22PMNN ist ein einkanaliger Servo-Inverter aus der Serie L-force 9400 HighLine (Typenbezeichnung E94ASHE0034), der für anspruchsvolle Positionier- und Bewegungssteuerungen in der industriellen Automation entwickelt wurde. Das für die Schaltschrank-Montage ausgelegte Gerät wird an einem dreiphasigen Netz mit nominal 400 V / 480 V AC (Spannungsbereich 320 bis 528 V AC) betrieben. Bei einer Nennleistung von 1,5 kW stellt der Servoregler einen Dauerintervallstrom von 3,0 A sowie einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 6,0 A (200 % Überlastfähigkeit für bis zu 5 Sekunden) bereit. Durch integrierte Motion-Control-Funktionen wie elektronisches Getriebe, Positioniersteuerungen und komplexe Kurvenscheibenprofile führt der Antriesregler hochdynamische Bewegungsabläufe eigenständig aus.
Für die Steuerungsintegration und Rückführung verfügt der E94ASHE0034A22PMNN über eine integrierte CANopen-Schnittstelle sowie universelle Geberanschlüsse für Resolver, Inkrementalgeber, SinCos, Hiperface und SSI. Das System lässt sich flexibel über optionale Erweiterungsmodule für fieldbusbasierte Netzwerke wie PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCET) oder EtherNet/IP (E94AYCEI) aufrüsten. Inbetriebnahme und Instandhaltung erfolgen über die Software Lenze Engineer (StateLine / HighLine), das Bedienelement E94AZKAE oder den USB-Diagnoseadapter E94AZCUS. Dank des steckbaren Speichermoduls (MM200, MM300 oder MM400) lassen sich Geräteparameter und Bewegungsprogramme direkt auf dem Speichermedium sichern, was einen spürbaren Vorteil beim Gerätetausch ohne PC bietet. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Beschaffung passender Ersatzkomponenten und bei der Datenübertragung im Servicefall.
Zur schnellen Störungserkennung befinden sich an der Frontseite dreifarbige LED-Anzeigen für CAN RUN, CAN ERR sowie DRIVE READY / STATE, die den aktuellen Zustand des Systembusses und den Reglerstatus anzeigen. Ein internes Diagnose-Logbuch speichert zeitgestempelte Fehlercodes direkt auf dem Speichermodul und kann über das Keypad E94AZKAE oder die Lenze Engineer Software ausgelesen werden. Bei Abschaltungen geben Fehlercodes wie Überstrom (0x00010001), Erdschluss (0x00010002) oder Zwischenkreis-Überspannung (0x00020001) konkrete Hinweise auf die Ursache. Liegt ein interner Hardwaredefekt der Leistungselektronik vor, ist eine Reparatur vor Ort meist nicht möglich; in diesem Fall stellt eine geprüfte Tauscheinheit oder Fachreparatur über ABC Industrial Parts die schnellste Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit sicher.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94ASHE0034A22PMNN |
| Modell/Typ | E94ASHE0034 |
| Produktfamilie | L-force 9400 HighLine |
| Komponententyp | Servoregler / Servo Inverter |
| Nennleistung | 1.5 kW |
| Nennspannung | 400 / 480 V AC |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Dauer-Ausgangsstrom | 3.0 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 6.0 A (für 5 s) |
| Schaltfrequenz | 4 kHz |
| Integrierter Feldbus | CANopen |
| Digitale Eingänge | 8 (24 V DC) |
| Digitale Ausgänge | 4 (24 V DC, 50 mA) |
| Analoge Eingänge | 2 (-10 V bis +10 V / 0-20 mA) |
| Analoge Ausgänge | 2 (0 V bis +10 V) |
| Montageart | Schaltschrankmontage / Wandmontage |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Feineinstellung des Lenze E94ASHE0034A22PMNN erfolgt primär über die Softwareumgebung Lenze Engineer in den Ausführungen StateLine oder HighLine. Über diese Engineering-Software lassen sich Antriebsparameter festlegen, Bewegungs- und Kurvenscheibenprofile definieren und Regelkreise auf die jeweilige Mechanik abstimmen. Für die physische Verbindung zum PC stehen der USB-Diagnoseadapter E94AZCUS oder die Online-Verbindung über den Systembus zur Verfügung.
Ein zentrales Feature der L-force 9400 HighLine Architektur ist das steckbare Speichermodul (kompatibel mit den Typen MM200, MM300 oder MM400). Auf dieser Speicherkarte werden der komplette Parametersatz, Firmware-Runtimes und Motion-Anwendungsprogramme abgelegt. Fällt ein Servoregler im Betrieb aus, lässt sich die Karte einfach entnehmen und in den Ersatzregler einstecken. Der neue Regler übernimmt sämtliche Einstellungen ohne erneuten PC-Einsatz.
Kommunikation und Systemintegraton
Für die Einbindung in übergeordnete Automatisierungssysteme verfügt der Servoregler E94ASHE0034A22PMNN standardmäßig über eine integrierte CANopen-Schnittstelle. Darüber hinaus besitzt der Regler Modulsteckplätze zur Aufnahme optonaler Feldbuskarten. Es stehen Erweiterungsmodule für PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS-DP (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCET) und EtherNet/IP (E94AYCEI) zur Verfügung.
Zur Erfassung von Prozesssignalen und zur direkten Steuerung bietet das Gerät umfangreiche E/A-Schnittstellen: 8 digitale Eingänge (24 V DC), 4 digitale Ausgänge (24 V DC, 50 mA), 2 analoge Eingänge (-10 V bis +10 V oder 0–20 mA) sowie 2 analoge Ausgänge (0 V bis +10 V). Der Rückführungsanschluss verarbeitet Signale gängiger Gebersysteme wie Resolver, Inkrementalgeber, SinCos-, Hiperface- und SSI-Absolutwertgeber.
Diagnose und Statusanzeige
Der E94ASHE0034A22PMNN stellt mehrere Diagnoseebenen zur Verfügung. An der Gerätefront signalisieren drei Status-LEDs direkt den Zustand des CANopen-Systembusses sowie den allgemeinen Betriebszustand des Servoverstärkers.
Detaillierte Störungsanalysen können über das Ansteck-Keypad E94AZKAE oder im Online-Modus der Software Lenze Engineer durchgeführt werden. Zusätzlich speichert das Speichermodul ein fortlaufendes Fehler-Logbuch mit Zeitstempeln, was das Erkennen sporadischer Anlagenfehler erleichtert.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| CAN RUN | Grün - Blinkend / Dauerhaft | Zeigt den Status des CANopen-Systembusses an (Blinkend = Pre-Operational, Dauerhaft = Operational) |
| CAN ERR | Rot - Dauerhaft / Blinkend | Indiziert einen CANopen-Busfehler oder eine Frame-Kollision |
| DRIVE READY / STATE | Grün / Rot - Dauerhaft Grün / Blinkend Grün / Dauerhaft Rot | Dauerhaft Grün = Regler freigegeben und betriebsbereit; Blinkend Grün = Reglersperre aktiv; Dauerhaft Rot = Aktive Systemstörung |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines E94ASHE0034A22PMNN ist auf die exakte Übereinstimmung der Typenbezeichnung zu achten. Da Einstellungen und Applikationsprogramme auf den steckbaren Speichermodulen (MM200, MM300, MM400) gespeichert werden, lässt sich die Konfiguration durch einfaches Umstecken der Speicherkarte auf das Ersatzgerät übertragen.
Zusätzlich muss überprüft werden, ob das Altgerät mit optionalen Feldbuskarten (z. B. E94AYCER für PROFINET) ausgestattet war. Diese Karten müssen in die entsprechenden Steckplätze des Ersatzgeräts übernommen werden. Da die Serie Lenze L-force 9400 abgekündigt ist und durch die Nachfolgeserie Lenze i950 ersetzt wird, bieten geprüfte Ersatzgeräte aus dem Lagerbestand den schnellsten Weg zur Instandsetzung ohne Änderung des Steuerungsprogramms.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x00010001 | OC1 Short circuit | Kurzschluss oder extremer Überstrom an den Motorleistungsklemmen erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Wicklungsschluss im Motor, Erdschluss, Beschleunigungsrampe zu kurz eingestellt. | Motorverkabelung und Isolation prüfen, Phasenwiderstände des Motors messen, Stromreglereinstellungen überprüfen. |
| 0x00010002 | OC2 Earth fault | Erdschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung festgestellt. | Isolationsfehler gegen PE im Motorkabel, Feuchtigkeit im Motorstecker. | Isolationswiderstand der Motorleitung und der Motorwicklungen gegen PE prüfen. |
| 0x00010003 | OC3 Overcurrent drive | Momentaner Stromgrenzwert der Leistungsendstufe überschritten. | Mechanische Blockade der Achse, fehlerhafte Parameterwerte, interner Defekt im Leistungsteil. | Mechanische Achse auf Leichtgängigkeit prüfen, Strombegrenzungseinstellungen kontrollieren. Tritt der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin auf, liegt ein interner Gerätedefekt vor. |
| 0x00020001 | OU Overvoltage DC bus | Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten. | Zu hohe Generatorenergie beim Bremsen, Bremschopper nicht angeschlossen, Bremswiderstand unterbrochen, Netzspannung zu hoch. | Verzögerungszeiten verlängern, Anschluss und Widerstandswert des externen Bremswiderstands prüfen, Netzspannung messen. |
| 0x00030001 | LU Undervoltage DC bus | Zwischenkreisspannung ist unter den unteren Grenzwert gefallen. | Netzspannungsausfall, Phasenausfall, eingangsseitige Sicherung ausgelöst, Netzspannungseinbruch. | Eingangsphasen der Netzspannung prüfen, Netzsicherungen und Schütze kontrollieren. |
| 0x00040001 | OH Heatsink overtemperature | Kühlkörpertemperatur des Reglers hat den maximal zulässigen Wert überschritten. | Schaltschranklüfter defekt, Kühlkörper verschmutzt, Umgebungstemperatur zu hoch, dauerhafte Überlastung. | Kühlkörperlamellen reinigen, Lüfterfunktion prüfen, Schaltschrankkühlung verbessern. |
| 0x00040002 | OH4 Inside temperature too high | Innentemperatur im Gehäuse des Servoreglers zu hoch. | Interner Lüfter defekt, Schaltschrankinnentemperatur zu hoch. | Internen Gehäuselüfter und Schaltschrank-Umgebungstemperatur prüfen. |
| 0x00050001 | NMAX Speed limit exceeded | Ist-Drehzahl des Motors hat den maximalen Drehzahlgrenzwert überschritten. | Drehzahlregler zu hoch eingestellt, Geberverhältnisskalierung falsch, Durchgehen bei Drehmomentregelung. | Drehzahlreglerparameter, Geberrückführkabel und maximale Drehzahleinstellungen überprüfen. |
| 0x00060001 | Motor I2t overload | Thermisches Motorlastmodell (I2t) hat den Abschaltwert erreicht. | Dauerbetrieb mit hohem Drehmoment bei niedriger Drehzahl, mechanische Schwergängigkeit, falsche Motorstromparameter. | Mechanische Last reduzieren, Motortypenschilddaten in den Parametern überprüfen, Motor abkühlen lassen. |
| 0x00070001 | Drive I2t overload | Thermidche Auslastung des Servoreglers hat die Auslösegrenze erreicht. | Servoregler für den Lastzyklus unterdimensioniert, zu häufige Spitzenstromanforderungen. | Lastspiel anpassen oder nächstgrößeren Servoregler wählen. |
| 0x00090001 | CFAIL Communication fault | Kommunikationsunterbrechung auf dem Systembus oder der Optionfeldbuskarte. | Buskabel abgezogen, Busabschlusswiderstand fehlt oder falsch, Master-Steuerung gestoppt. | Kommunikationskabel, Steckverbinder, Master-Status und Abschlusswiderstände prüfen. |
| 0x000A0001 | ENCODER Feedback error | Fehler im Rückführsignal vom Resolver oder Encoder erkannt. | Geberkabel unterbrochen oder nicht gesteckt, Störeinstreuung auf den Geberleitungen, Geber defekt. | Gebersteckverbindung, Schirmung und Signalintegrität des Gebers prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Kann der Servoregler E94ASHE0034A22PMNN ohne PC ausgetauscht werden?
Ja, sofern das steckbare Speichermodul (MM200, MM300 oder MM400) des Altgeräts intakt ist. Nach dem Umstecken des Speichermoduls in das Ersatzgerät werden alle Parameter und Motion-Programme beim Start automatisch übernommen.
Welche Software wird für die Inbetriebnahme des E94ASHE0034A22PMNN benötigt?
Für die Parametrierung und Programmierung wird die Software Lenze Engineer (StateLine oder HighLine) verwendet. Die Verbindung zum PC erfolgt über den USB-Diagnoseadapter E94AZCUS oder das Keypad E94AZKAE.
Welche Feldbusse unterstützt der Lenze E94ASHE0034A22PMNN?
Das Gerät besitzt werkseitig einen integrierten CANopen-Systembus. Über optionale Steckmodule können PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCET) oder EtherNet/IP (E94AYCEI) nachgerüstet werden.
Welche Gebersysteme lassen sich an den Servoregler anschließen?
Der Regler unterstützt eine Multi-Geber-Schnittstelle zur Auswertung von Resolvern, Inkrementalgebern, SinCos-Gebern, Hiperface- und SSI-Absolutwertgebern.
Was bedeutet eine dauerhaft rot leuchtende LED 'DRIVE READY / STATE'?
Eine dauerhaft rot leuchtende State-LED indiziert eine aktive Systemstörung. Der genaue Fehlercode kann über die Software Lenze Engineer, das Keypad E94AZKAE oder den Diagnosespeicher ausgelesen werden.
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Datensicherung und -wiederherstellung
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Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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