Lenze EVS9321-EK 9300 Series Servo Cam Profiler
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9321-EK ist ein kompakter Servoregler aus der Serie 9300 Servo Cam Profiler, der für hochpräzise und flexible Bewegungssteuerungen entwickelt wurde. Als Ausführung mit integrierter elektronischer Kurvenscheibenfunktion (-EK) ersetzt dieser Regler mechanische Kurvenscheiben durch digitale Bewegungsprofile direkt in der Antriebs-Firmware. Das Gerät ist für eine Nennleistung von 0,75 kW ausgelegt und arbeitet an einer 3-phasigen Versorgungsspannung von nominal 400 V bis 480 V AC (Spannungsbereich 320 bis 528 V AC) bei Nennströmen von 2,5 A (400 V) beziehungsweise 2,1 A (480 V). Mit der Schutzart IP20 und einem Ausgangsfrequenzbereich von 0 bis 480 Hz wird der Servoregler bevorzugt in Verpackungsmaschinen, Druck- und Papierverarbeitungsanlagen sowie in der Fördertechnik eingesetzt.
Für die mechanische und elektrische Einbindung verfügt der Servoregler über dedizierte Sub-D-Anschlüsse zur Auswertung von Resolver-Feedback (X7) und Inkrementalgebern (X8). Zudem bietet das Gerät einen integrierten CAN-Systembus zur synchronen Mehrachs-Kommunikation mit Baudraten bis zu 500 kbit/s sowie einen Front-Steckplatz für das Automation Interface (AIF). Über diesen AIF-Steckplatz lassen sich Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB) oder die Bedieneinheit EMF2102IB XT Keypad einsetzen. Ein Ersatzgerät ist in der Regel nicht sofort betriebsbereit (Plug-and-Play), da die applikationsspezifischen Kurventabellen und Parameter aus dem internen EEPROM-Speicher übertragen werden müssen. Die Inbetriebnahme des Ersatzgeräts erfolgt über die Lenze Software Global Drive Control (GDC), den PC-Systembus-Adapter EMF2177IB oder die XT-Bedieneinheit, wobei ABC Industrial Parts bei der Extrahierung und Übertragung von Sicherungsparametern unterstützen kann.
Zur schnellen Diagnose des Betriebszustands ist die Frontseite des Reglers mit zwei Status-LEDs ausgestattet: Die grüne READY-LED signalisiert die Betriebsbereitschaft des Leistungsteils oder eine aktive Reglersperre, während die rote TRIP-LED aktive Fehler oder Warnungen anzeigt. Detaillierte Fehlercodes wie Kurzschluss (OC1), Erdschluss (OC2), Zwischenkreis-Überspannung (OU), Netzphasenausfall (LP1) oder Geberfehler (SD2) lassen sich über das GDC-Diagnosefenster oder das XT Keypad auslesen. Bei Kurvenscheiben-Programmfehlern (PR0) hilft das erneute Herunterladen der Profiltabellen. Treten unquittierbare Hardwarestörungen (H05) oder Speicherfehler (EER) auf, liegt häufig ein interner Platinendefekt vor, der vor Ort nicht gewartet werden kann; in solchen Fällen stellt eine Überholung oder ein geprüftes Austauschgerät von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Produktion dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9321-EK |
| Modell / Typ | 9300 Servo Cam Profiler |
| Komponententyp | Servoregler |
| Produktfamilie | 9300 Series |
| Nennleistung | 0.75 kW |
| Versorgungsspannung | 400/480 V AC |
| Spannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennstrom (400V) | 2.5 A |
| Nennstrom (480V) | 2.1 A |
| Ausgangsfrequenz | 0 - 480 Hz |
| Schutzart | IP20 |
| Systembus | CAN (bis 500 kbit/s) |
| Erweiterungssteckplatz | Automation Interface (AIF) |
Programmierung und Konfiguration
Die Parametrierung und Erstellung elektronischer Kurvenprofile für den Lenze EVS9321-EK erfolgt primär über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Über diese Softwareumgebung lassen sich Bewegungsabläufe visualisieren, Kurvenscheiben-Tabellen definieren und im Regler speichern. Für Vor-Ort-Anpassungen ohne PC steht die aufsteckbare Bedieneinheit EMF2102IB XT Keypad zur Verfügung, die direkten Zugriff auf alle Parametercodes gewährt.
Der Servoregler verfügt über einen integrierten, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, in dem bis zu vier vollständige Parametersätze hinterlegt werden können. Bei einem Geräteaustausch müssen die gerätespezifischen Konfigurationen sowie die hinterlegten Kurventabellen auf das Ersatzgerät übertragen werden. Ein Fehlen oder eine Beschädigung dieser Daten führt zu Fehlermeldungen wie PR0 und verhindert die Freigabe des Antriebs.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9321-EK ist standardmäßig mit einer integrierten CAN-Systembusschnittstelle (CAN1/CAN2) ausgestattet, die Datenübertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Diese Schnittstelle ermöglicht die synchrone Kopplung mehrerer Achsen in komplexen Fertigungs- und Verpackungslinien sowie den direkten Datenaustausch mit übergeordneten Steuerungseinheiten. Für einen störungsfreien Betrieb auf dem CAN-Bus ist der korrekte Einbau von 120-Ohm-Abschlusswiderständen an beiden Enden der Busleitung erforderlich.
Über den frontseitigen Automation-Interface-Steckplatz (AIF) kann das Gerät flexibel in übergeordnete Netzwerke integriert werden. Durch das Einsetzen optionaler Kommunikationsmodule wie den PROFIBUS-DP-Baugruppen EMF2133IB oder EMF2131IB bindet sich der Regler nahtlos in bestehende Automatisierungsarchitekturen ein. Zur direkten Kopplung mit einem Konfigurations-PC wird der PC-Systembus-Adapter EMF2177IB genutzt.
Diagnose und Statusanzeige
Der Lenze EVS9321-EK bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten zur Überwachung des Systemzustands und zur schnellen Lokalisierung von Störungen. Neben der visuellen Anzeige über die frontseitigen READY- und TRIP-LEDs speichert der Regler auftretende Fehlerzustände in einem internen TRIP-Historienpuffer. Dieser Puffer kann über das Diagnosefenster der Global Drive Control Software oder das XT Keypad ausgelesen werden.
Die integrierte LED-Anzeige erlaubt eine direkte Erstdiagnose am Schaltschrank: Die grüne READY-LED gibt Aufschluss über den Zustand der Leistungsstufe und Steuersperren, während die rote TRIP-LED Störungen oder Warnungen signalisiert. Ergänzend unterstützen klare Fehlercodes die zielgerichtete Überprüfung von Motorverkabelung, Geberleitungen, Versorgungsspannung und Buskommunikation.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| READY | Grün - Dauerhaft / Blinkend / Aus | Dauerhaft = Antrieb betriebsbereit und Leistungsstufe bereit; Schnell blinkend = Reglersperre aktiv; Aus = Fehlende Spannungsversorgung oder interner Defekt. |
| TRIP | Rot - Dauerhaft / Blinkend / Aus | Dauerhaft = TRIP-Fehler aktiv (Antrieb gesperrt); Blinkend = Warnung oder Hinweismeldung aktiv; Aus = Normaler Betrieb ohne Störung. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten EVS9321-EK gegen ein Ersatzgerät muss auf die exakte Typenbezeichnung und die Suffix-Kennzeichnung '-EK' geachtet werden, da diese die integrierte Kurvenscheiben-Funktionalität bestimmt. Standard-Servoregler der Serie 9300 ohne diese Option können die hinterlegten Kurvenprofil-Tabellen nicht verarbeiten und führen zu Kompatibilitätsproblemen in der Bewegungssteuerung.
Vor der Inbetriebnahme eines Austauschgeräts müssen die gesicherten Parameterwerte und Kurventabellen über das Lenze GDC-Tool oder das XT Keypad eingespielt werden. Zudem ist darauf zu achten, dass bestehende AIF-Kommunikationsmodule korrekten Sitz im Steckplatz aufweisen und die Drehzahl- bzw. Lagerückführung über die Sub-D-Anschlüsse X7 (Resolver) und X8 (Geber) ordnungsgemäß angeschlossen ist.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss oder Erdschluss in den Motorkabeln oder Motorwicklungen erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, beschädigte Isolierung oder Kurzschluss in der Motor-Leistungsstufe. | Motorverkabelung und Isolationswiderstand prüfen. Bleibt der Fehler bei abgezogenem Kabel bestehen, ist die Leistungsstufe beschädigt. |
| OC2 | Erdschluss | Erdstrom an einer der Motorphasen erkannt. | Masseverbindung im Motorkabel oder Fehler in der Motorwicklung. | Motorkabel und Klemmen auf Erdschluss oder Feuchtigkeitseinbruch prüfen. |
| OC5 | Ixt-Überlast | Kontinuierliche Überlastung der Wechselrichter-Leistungsstufe. | Antrieb für das Lastspiel unterdimensioniert, mechanische Blockade oder zu steile Beschleunigungsrampen. | Mechanische Last reduzieren, Beschleunigungszeiten verlängern oder Antriebsnennleistung überprüfen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Spannung im Gleichstrom-Zwischenkreis hat den oberen Schwellenwert überschritten. | Übermäßige Bremsenergie vom Motor rückgespeist; fehlender oder unterbrochener Bremswiderstand. | Anschluss des externen Bremswiderstands prüfen, Brems-Chopper-Einstellung überprüfen und Verzögerungszeiten verlängern. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Spannung im Gleichstrom-Zwischenkreis ist unter den unteren Schwellenwert gefallen. | Hauptversorgungsspannung fehlt, Netzphasenausfall oder durchgebrannte Netzsicherung. | Dreiphasige AC-Eingangsspannung prüfen, Sicherungen und Netzschütze kontrollieren. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Temperatur des Wechselrichter-Kühlkörpers hat den maximalen Schwellenwert (>90 °C) überschritten. | Unzureichende Schaltschrankkühlung, verstopfter Kühlkörper, zu hohe Umgebungstemperatur oder Lüfterausfall. | Kühlkörper reinigen, für ausreichende Belüftung des Schaltschranks sorgen und Lüfterfunktion überprüfen. |
| OH4 | Thermische Motorüberlastung | Motortemperatursensor (PTC/TK) hat eine Übertemperaturstörung ausgelöst. | Thermische Überlastung des Motors oder kontinuierlicher Betrieb mit hohem Drehmoment bei niedriger Drehzahl ohne Fremdlüftung. | Motor abkühlen lassen, externe Motorlüfter überprüfen und mechanische Last kontrollieren. |
| OH7 | Innenraum-Übertemperatur | Temperaturgrenzwert im Gehäuse der internen Elektronik überschritten. | Zu hohe Umgebungstemperatur im Steuerungsschaltschrank. | Schaltschrankkühlung und Luftzirkulation verbessern. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Motordrehzahl-Rückmeldung hat den maximal zulässigen Schwellenwert überschritten. | Unpassende Drehzahlreglereinstellung, offener Rückkopplungskreis oder ziehende Last. | Drehzahlreglerparameter überprüfen und Resolver- bzw. Geberrückführung kontrollieren. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsunterbrechung zwischen Hauptplatine und dem Modul im AIF-Steckplatz. | Feldbusnetzwerkfehler, unsachgemäßer Modulsitz oder loser Steckverbinder. | Feldbusverkabelung und -abschluss prüfen; AIF-Kommunikationsmodul neu einsetzen oder austauschen. |
| CE1 | Systembus-Fehler (CAN1) | Bus-OFF oder Kommunikations-Timeout an der integrierten Systembusschnittstelle CAN1. | CAN-Buskabelbruch, fehlerhafter 120-Ohm-Abschlusswiderstand oder Baudraten-Abweichung. | CAN-Verkabelung prüfen und 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Leitungsenden kontrollieren. |
| CE2 | Systembus-Fehler (CAN2) | Prozessdatenobjekt-Timeout oder Übertragungsfehler auf CAN-Kanal 2. | Master-SPS oder Sender hat das Senden zyklischer Prozessdaten eingestellt. | Status der Master-Steuerung und das Timing der zyklischen Prozessdatenkommunikation überprüfen. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Interner Prüfsummenfehler beim Zugriff auf den EEPROM-Speicher erkannt. | Beschädigter nichtflüchtiger Parameterspeicher. | Werkseinstellungen neu laden und Sicherung wiederherstellen. Gerät austauschen, wenn der Fehler nicht behoben werden kann. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Interner Hardware-Selbsttest oder Überwachung der Spannungsversorgung fehlgeschlagen. | Fehler auf interner Leiterplatte. | Gerät zur Reparatur einsenden oder Regler austauschen. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Eine oder zwei Eingangsphasen der AC-Netzversorgung fehlen. | Durchgebrannte Netzsicherung, fehlerhafter Schützkontakt oder unsymmetrische Dreiphasenspannung. | Eingangsspannung an den Klemmen L1, L2, L3 unter Lastbedingungen messen. |
| PR0 | Kurvenscheiben-Programmfehler | Ablauffehler des Kurvenscheibenprofilers oder ungültige Parametrierung der Kurventabelle. | Ungültige Kurvendaten, undefinierter Übergang oder beschädigter Profilspeicher. | Kurventabellen und Konfigurationsparameter mit der Software Global Drive Control neu herunterladen. |
| SD2 | Rückführungsfehler (Resolver / Geber) | Signalverlust oder Drahtbruch am Resolver-Eingang (X7) oder Geber-Eingang (X8) erkannt. | Gebrochenes Geber-/Resolverkabel, loser Steckverbinder oder defekter Rückführsensor. | Schirmung und Durchgang des Rückführkabels prüfen sowie Sub-D-Steckverbinder X7 und X8 kontrollieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze EVS9321-EK benötigt?
Die Konfiguration, Diagnose und Erstellung von Kurvenprofilen erfolgt mit der PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Für grundlegende Parameteranpassungen vor Ort kann auch das Ansteckmodul EMF2102IB XT Keypad genutzt werden.
Was bedeutet die Bezeichnung -EK bei der Typenbezeichnung EVS9321-EK?
Das Suffix -EK kennzeichnet die Variante als Servo Cam Profiler mit integrierter elektronischer Kurvenscheibenfunktion zur Ausführung komplexer Bewegungsprofile in der Firmware.
Kann der EVS9321-EK direkt als Plug-and-Play-Ersatz eingesetzt werden?
Nein, vor der Inbetriebnahme auf der Maschine müssen die gerätespezifischen Parameter und Kurvenscheiben-Tabellen aus einer Sicherung in den internen EEPROM-Speicher des Reglers geladen werden.
Welche Fehlermeldung erscheint bei einer Unterbrechung der Systembus-Kommunikation?
Bei Störungen auf dem CAN-Systembus meldet das Gerät die Fehlercodes CE1 (CAN1 Bus-OFF oder Timeout) oder CE2 (CAN2 Prozessdaten-Timeout).
Was ist bei einem Fehler H05 zu tun?
Der Fehler H05 zeigt einen internen Hardwarefehler oder den Ausfall der internen Spannungsüberwachung an. Dieser Fehler lässt sich vor Ort nicht durch Neu-Parametrierung beheben; das Gerät muss repariert oder ausgetauscht werden.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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