Lenze EVS9322-EKV004 9300 Series Servo Cam Profiler 0,75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9322-EKV004 aus der Serie 9300 Servo Cam ist ein Servoregler mit einer Nennleistung von 0,75 kW und einem Dauerausgangsstrom von 2,5 A, der für präzise Positionier- und Kurvenscheibenanwendungen konzipiert wurde. Die Funktionsvariante V004 integriert elektronische Kurvenscheibenfunktionen direkt auf der Steuerungskarte, wodurch mechanische Kurvenscheiben oder externe Bewegungsteuerungsbaugruppen entfallen. Das kompakte Gehäuse in Schutzart IP20 ist für den Schaltschrankeinbau ausgelegt und arbeitet an Versorgungsspannungen von 320 V AC bis 528 V AC bei 45 bis 65 Hz. Mit einem kurzzeitigen Spitzenstrom von 3,75 A sowie einer Taktfrequenz von 8 kHz bewältigt das Gerät anspruchsvolle Bewegungsabläufe mit einer maximalen Ausgangsfrequenz von 480 Hz.
Für den Anschluss und die Einbindung in Anlagen verfügt der EVS9322-EKV004 über einen integrierten CAN-Systembus mit Übertragungsraten von 10 kbps bis 500 kbps, vier digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge sowie je zwei analoge Ein- und Ausgänge. Ergänzende Automatisierungsmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB können über Erweiterungssteckplätze integriert werden. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen Parameter und Bewegungsprofile übertragen werden, da der Servoregler interne Speicherplätze für bis zu vier aufeinander abgestimmte Parameterdatensätze und Kurventabellen bereitstellt. Die Übertragung erfolgt wahlweise über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x oder direkt über das Bedienelement EMF2102IB XT Keypad. ABC Industrial Parts unterstützt Techniker bei der Bereitstellung geprüfter Ersatzgeräte und dem Sichern bestehender Konfigurationen.
Diagnosedaten stellt das Gerät über zweifarbige LED-Statusanzeigen sowie den internen TRIP-Fehlerspeicher bereit. Eine rote LED signalisiert eine Störung oder den TRIP-Zustand, während die grüne LED den Betriebszustand und die Reglerfreigabe anzeigt. Über das GDC-Diagnosefenster oder das Keypad lassen sich spezifische Fehlercodes wie Überspannung im Zwischenkreis (OU), Übertemperatur des Kühlkörpers (OH) oder Fehler im Resolver-Feedback an Stecker X7 (P12) gezielt analysieren. Bei internen Hardwarefehlern wie H05 oder irreversiblen EEPROM-Störungen (EE0) ist eine Reparatur vor Ort auf Bauteilebene nicht möglich. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit der Überholung des Altgeräts oder einer geprüften Tauscheinheit eine schnelle Möglichkeit zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Nennleistung | 0,75 kW |
| Nenn-Dauerstrom | 2,5 A |
| Spitzenstrom | 3,75 A |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Netzfrequenz | 45 - 65 Hz |
| Ausgangsspannung | 0 - Netzspannung V AC |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Schutzart | IP20 |
| Integrierter Systembus | CANbus (10 - 500 kbps) |
Programmierung und Konfiguration
Die Projektierung und Parameterkonfiguration des Lenze EVS9322-EKV004 erfolgt vorzugsweise mit der Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x. Über die Software lassen sich nicht nur Motor- und Reglerparameter einstellen, sondern auch komplexe elektronische Kurvenprofile berechnen und im internen Speicher ablegen.
Der Servoregler verfügt über nichtflüchtigen internen Speicher für bis zu vier unabhängige Parameterdatensätze sowie frei definierbare Bewegungsprofiltabellen. Für Servicearbeiten und die schnelle Übertragung von Konfigurationsdaten ohne PC kann das optionale Bedienelement EMF2102IB XT Keypad genutzt werden, das ein direktes Kopieren von Datensätzen zwischen Geräten ermöglicht.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9322-EKV004 besitzt eine integrierte CANbus-Schnittstelle (10 kbps bis 500 kbps), die als Systembus zur Querverbindung mehrerer Antriebe, zur Master-Frequenz-Kopplung sowie zur direkten Kommunikation mit übergeordneten Steuerungen dient. Dadurch reduziert sich der Verkabelungsaufwand bei mehrachsigen Maschinenkonzepten erheblich.
Für die Einbindung in übergeordnete Feldbussysteme ist das Gerät mit zwei Erweiterungssteckplätzen ausgestattet. Durch den Einsatz von Automatisierungsmodulen wie dem Lenze EMF2133IB lässt sich der Regler nahtlos in PROFIBUS-DP-Netzwerke integrieren, wobei auch Module für INTERBUS und DeviceNet unterstützt werden.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des EVS9322-EKV004 erfolgt direkt am Gerät über zweifarbige LEDs sowie softwareseitig über den internen TRIP-Speicher. Das GDC-Diagnosefenster bietet umfassende Einblicke in Live-Statuswerte, E/A-Zustände und aktuelle Fehlermeldungen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED | Rot - Dauerlicht oder Blinkend | Signalisiert einen Fehlerzustand oder TRIP-Zustand |
| Green LED | Grün - Dauerlicht oder Blinkend | Dauerlicht zeigt Reglerfreigabe und Betriebsbereitschaft an; Blinkend signalisiert Reglersperre oder Warnzustand |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9322-EKV004 muss sichergestellt werden, dass die Typenbezeichnung exakt übereinstimmt, um die spezifische Hardware-Ausstattung der V004-Variante mit elektronischer Kurvenscheibe zu gewährleisten. Als moderne Nachfolgeoption innerhalb neuer Anlagenprojekte steht die Serie Lenze i950 Cabinet Servo Inverter zur Verfügung.
Ein neues Ersatzgerät ist vor dem Betrieb mit den individuellen Anwendungsdaten zu bespielen. Neben den Standard-Motorparametern müssen vor allem die integrierten Kurventabellen und Achskonfigurationen aus dem Altgerät ausgelesen und auf das Ersatzgerät übertragen werden.
Fehlende Parameter oder abweichende Feldbus-Einstellungen im Modul des Steckplatzes A führen zu Kommunikations- oder Positionierfehlern. Es wird empfohlen, vor dem Demontieren des defekten Reglers ein vollständiges Backup mit der Software Lenze GDC zu erstellen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OH | Kühlkörperübertemperatur | Die Kühlkörpertemperatur des Reglers hat den maximal zulässigen Grenzwert (> 90 °C) überschritten. | Unzureichende Kühlung, Lüfterausfall, zu hohe Umgebungstemperatur, dauerhafte Überlastung. | Schaltschrankbelüftung prüfen, Kühlrippen reinigen, Umgebungstemperatur kontrollieren, internen Lüfter überprüfen. |
| OH4 | Motor-Temperaturschalter geöffnet | Der Thermokontakt oder PTC-Kaltleiterkreis des Motors hat ausgelöst. | Motorüberhitzung, Unterbrechung im Thermokontaktkreis an den Klemmen T1/T2, Kabelbruch. | Motor abkühlen lassen, Motorlast prüfen, Verdrahtung an den Klemmen T1/T2 kontrollieren. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Die Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert (~800 V DC) überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremsrampe zu kurz eingestellt, Bremswiderstand fehlt oder defekt. | Verzögerungszeiten verlängern, Bremsmodul und Bremswiderstand prüfen, Netzspannung kontrollieren. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Die Zwischenkreisspannung ist unter den Mindestwert (~400 V DC) gefallen. | Netzausfall, Phasenausfall, Spannungseinbruch unter Last. | Netzeingangsspannung prüfen, Sicherungen und Netzanschluss kontrollieren, Versorgungstransformatoren überprüfen. |
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Spontane Überstromabschaltung durch Kurzschluss oder Erdschluss ausgelöst. | Kurzschluss im Motorkabel, Fehler in der Motorwicklung, Erdschluss an den Ausgangsklemmen U/V/W. | Motor und Ausgangsverdrahtung auf Isolationswiderstand und Kurzschluss prüfen. Tritt der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin auf, liegt ein interner Leistungsteildefekt vor. |
| OC2 | Überstrom während der Beschleunigung | Der Ausgangsstrom hat während der Beschleunigungsphase den Spitzenwert überschritten. | Beschleunigungsrampe zu steil, Motor mechanisch blockiert, falsche Motordaten parametriert. | Beschleunigungszeit erhöhen, Motor auf mechanische Schwergängigkeit prüfen, Motorparameter kontrollieren. |
| OC5 | Ixt-Überlast | Das Integrallast-Limit (Ixt-Überlast) des Reglers wurde überschritten. | Dauerhafter Betrieb oberhalb des Nennstroms (zwischen 100 % und 150 % Last). | Mechanische Last reduzieren oder nächstgrößeren Servoregler wählen. |
| CE0 | Kommunikationsfehler Automatisierungsmodul | Unterbrechung der Datenübertragung zum Feldbusmodul in Steckplatz A. | Modulverbindung lose, Feldbuskabel beschädigt, übergeordnete SPS offline. | Steckverbindung und Kabel des Feldbusses prüfen, Status der Master-SPS kontrollieren, Sitz des Moduls in Steckplatz A überprüfen. |
| CE1 | Kommunikationsfehler CAN-Systembus | Leitungsfehler oder Kommunikations-Timeout auf dem integrierten CAN-Systembus. | CAN-Leitung unterbrochen, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm), fehlerhafte Baudrate, hohe Buslast. | Busleitungen prüfen, Abschlusswiderstände an beiden Busenden kontrollieren, Baudrateneinstellung abgleichen. |
| EE0 | EEPROM-Speicherfehler | Prüfsummenfehler oder Datenkorruption im internen EEPROM beim Speichern von Parametern. | Spannungsausfall während des Speichervorgangs, defekter Speicherbereich. | Werkseinstellungen laden und Parameter-Backup neu einspielen. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Der interne Selbsttest der Steuerkarte ist fehlgeschlagen. | Ausfall interner elektronischer Bauteile. | Hardwaredefekt – Reparatur vor Ort nicht möglich. Gerät austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| P12 | Resolver-Signalfehler | Verlust oder Störung des Resolver-Rückführsignals an Stecker X7. | Resolverkabel beschädigt oder nicht angeschlossen, Resolver im Motor defekt, falsche Rückführkonfiguration. | Resolverkabel und Stecker X7 prüfen, Resolverwicklungen auf Durchgang testen. |
| PR0 | Programm- / Kurvenprofilfehler | Fehler in der berechneten Kurvenbahn oder ungültige Profildaten. | Ungültige Kurventabelle programmiert, Sprung der Masterposition außerhalb des zulässigen Bereichs. | Struktur des Kurvenprofils in der Software Lenze GDC überprüfen, Kurventabelle neu berechnen und übertragen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Konfigurationsdaten auf den Ersatzregler EVS9322-EKV004 übertragen?
Die Konfiguration inklusive der Parameterdatensätze und Kurventabellen kann mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x gesichert und eingespielt werden. Alternativ ist eine Direktübertragung über das Keypad-Modul EMF2102IB möglich.
Über welche Kommunikationsschnittstellen verfügt der Lenze EVS9322-EKV004?
Der Servoregler besitzt einen integrierten CAN-Systembus mit Übertragungsraten von 10 kbps bis 500 kbps. Zusätzlich verfügt das Gerät über Erweiterungssteckplätze für Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS oder DeviceNet.
Was bedeutet der Fehlercode OH4 am Servoregler?
Der Fehlercode OH4 zeigt das Auslösen des Motor-Temperaturschalters oder PTC-Kaltleiters an den Klemmen T1/T2 an. Mögliche Ursachen sind eine Überhitzung des Motors oder eine Unterbrechung der Thermokontakt-Verdrahtung.
Können interne Fehler wie H05 direkt im Schaltschrank repariert werden?
Nein, bei Fehler H05 handelt es sich um einen internen Hardwarefehler der Steuerkarte, der im Feld nicht repariert werden kann. Das Gerät muss ausgetauscht oder zur Überholung an einen Fachbetrieb eingesendet werden.
Welche Rückführsysteme werden vom EVS9322-EKV004 unterstützt?
Der Servoregler verarbeitet Rückführsignale von 2-poligen Resolvern über den Steckeranschluss X7 und unterstützt zudem die Master-Frequenz-Kopplung für synchrone Achsanwendungen.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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