Lenze EVS9322-EPV004 9300 Servo Positioniersteuerung 0,75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9322-EPV004 ist ein Servo-Positionierregler aus der Serie Lenze 9300 Servo mit der Modellbezeichnung EVS9322-EP, der für präzise Positionier- und Drehzahlregelungsaufgaben in industriellen Automatisierungsanlagen entwickelt wurde. Das Gerät arbeitet an einem dreiphasigen Netzspannungsbereich von 320 V bis 528 V AC bei 45 bis 65 Hz und stellt eine Nennleistung von 0,75 kW sowie einen Dauerausgangsstrom von 2,5 A bereit. Kurzzeitig sind Überlasten mit einem Maximalstrom von 3,75 A für bis zu 60 Sekunden möglich. Zu den charakteristischen Merkmalen zählen die integrierten Rückführschnittstellen für Resolver am Sub-D-Anschluss X7 sowie für Inkrementalgeber nach RS422/TTL an X8. Der Servoregler eignet sich zur Ansteuerung von synchronen und asynchronen AC-Servomotoren in anspruchsvollen Bewegungsabläufen.
Für die Einbindung in übergeordnete Steuerungssysteme verfügt das Gerät über den integrierten CAN-Systembus sowie über einen 33-poligen Automation Interface (AIF)-Steckplatz. Über diesen AIF-Slot lassen sich optionale Kommunikationsbaugruppen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB), INTERBUS oder LECOM nutzen. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss beachtet werden, dass der Regler nicht unverändert betrieben werden kann. Sämtliche verfahrenstechnischen Parameter, Reglereinstellungen und Netzwerkkonfigurationen müssen aus dem Altgerät ausgelesen oder über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) beziehungsweise das Bedienmodul Keypad XT (EMZ9371BC / EMF2102IB) übertragen werden. Im internen EEPROM können bis zu vier Parametersätze gesichert werden. Fachkundige Unterstützung bei der Parameterübertragung und der Vorbereitung von Ersatzgeräten bietet ABC Industrial Parts.
Zur Überwachung des Betriebsstatus und zur Fehlersuche ist der Regler mit zwei LED-Anzeigen an der Frontseite ausgestattet: Die grüne LED (Operation) signalisiert den Reglerfreigabe- und Betriebszustand, während die rote LED (TRIP) ein anliegendes Störsignal anzeigt. Über den Parameter C0183 lässt sich der aktuelle TRIP-Fehlercode direkt ablesen, während C0168 eine Störungshistorie der letzten vier TRIP-Ereignisse mit Zeitstempel speichert. Fehler wie Kurzschluss (OC1), Erdschluss (OC2), Überspannung (OU) oder Unterspannung (LU) verweisen meist auf externe Ursachen in der Verdrahtung oder Netzversorgung. Tritt jedoch ein interner Hardwarefehler (H05) oder ein EEPROM-Fehler (EEr) auf, liegt ein Defekt auf Platinebene vor, der vor Ort nicht instand gesetzt werden kann. In solchen Fällen ermöglicht ein geprüfter Tauschregler oder eine fachgerechte Reparatur durch ABC Industrial Parts die schnelle Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9322-EPV004 |
| Modell / Typ | EVS9322-EP |
| Komponententyp | Servo Positioning Controller |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Nennleistung | 0,75 kW |
| Versorgungsspannung | 320 - 528 V AC |
| Netzfrequenz | 45 - 65 Hz |
| Dauerausgangsstrom | 2,5 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 3,75 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Verlustleistung | 70 W |
| Digitale Ein-/Ausgänge | 4 Eingänge / 2 Ausgänge |
| Analoge Ein-/Ausgänge | 2 Eingänge / 2 Ausgänge |
| Integrierter Feldbus | CANopen / CAN-Systembus |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Inbetriebnahme des Servo-Positionierreglers Lenze EVS9322-EPV004 erfolgt vorrangig über die Ingenieurssoftware Lenze Global Drive Control (GDC). Alternativ steht das Aufsteckmodul Keypad XT (EMZ9371BC oder EMF2102IB) zur Verfügung, mit dem Parameter direkt am Gerät eingestellt und überwacht werden können. Der Regler speichert bis zu vier vollständige Parametersätze im internen, nichtflüchtigen EEPROM, was den schnellen Wechsel zwischen unterschiedlichen Betriebsprofilen ermöglicht.
Beim Austausch einer defekten Einheit ist das Sichern und Übertragen des aktiven Parametersatzes ein zentraler Schritt. Die Parameter enthalten motor- und anwendungsspezifische Daten wie Reglerverstärkungen, Positionierprofile, Strombegrenzungen und Adressierungsdaten für den Feldbus. Werden die Parameter nicht korrekt eingespielt, kann dies zu Fehlermeldungen beim Hochlauf oder zu fehlerhaften Positionierbewegungen führen.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9322-EPV004 besitzt eine integrierte Systembus-Schnittstelle auf CANopen-Basis, die Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Dieser CAN-Bus ermöglicht eine schnelle Querverbindung zwischen mehreren Antrieben sowie die synchrone Achssteuerung in Mehrachsanwendungen ohne zusätzliche Steuerungshardware.
Zusätzlich verfügt der Regler über einen flexiblen AIF-Steckplatz (Automation Interface). In diesen Steckplatz können optionale Feldbusmodule eingesetzt werden, darunter PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB), INTERBUS oder LECOM-Schnittstellenmodule. Neben den digitalen Schnittstellen stehen 4 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Lenze EVS9322-EPV004 erfolgt über optische LED-Anzeigen sowie über interne Diagnosecode-Register. Das Bediengerät Keypad XT oder die Software Global Drive Control ermöglichen eine detaillierte Echtzeitüberwachung von Betriebszuständen, Strömen und Störungsmeldungen.
Der Diagnosecode C0183 zeigt den aktuell anstehenden TRIP-Fehlercode an. Über den Code C0168 kann der Fehlerspeicher aufgerufen werden, der die letzten vier aufgetretenen TRIP-Störungen inklusive Zeitstempeln chronologisch protokolliert.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| TRIP | Rot - Dauerlicht / Blinkend | Störungszustand (Fehler anliegend) |
| Operation | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Reglerfreigabe und Betriebszustandsanzeige |
Austausch und Ersatzteile
Bei der Ersetzung eines defekten Lenze EVS9322-EPV004 Servoreglers müssen Baugröße, Leistungsdaten und der Funktionsumfang exakt übereinstimmen. Da der Regler über flexible Steckplätze und parametrierbare Systemfunktionen verfügt, reicht ein rein physischer Austausch der Hardware nicht aus, um den Betrieb wiederaufzunehmen.
Vor dem Ausbau sollte das installierte AIF-Kommunikationsmodul (z. B. PROFIBUS EMF2133IB oder DeviceNet EMF2175IB) entnommen und in das Ersatzgerät eingesetzt werden. Zudem ist sicherzustellen, dass die Parametersätze aus dem alten Gerät gesichert und in das Neugerät eingespielt werden. Bei unlesbaren EEPROM-Speichern müssen die Parameter aus einer Sicherung der Anlagendokumentation über die Software Global Drive Control wiederhergestellt werden.
Nach der Montage und Parameterübertragung sollten alle Drehzahl-, Positionier- und Grenzwertparameter überprüft werden. Ein Testlauf ohne Last empfiehlt sich, um die Korrektheit der Rückführsignale am Resolver (X7) oder Encoder (X8) sowie die Feldbuskommunikation zu verifizieren.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss an den Ausgangsphasen oder Erdschluss | Kurzschluss im Motorkabel oder in den Motorwicklungen; Kapazität des Motorkabels zu hoch | Motorkabel und Motor auf Phase-Phase- und Phase-Masse-Kurzschluss prüfen. Motorisolation prüfen. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an einer Ausgangsphase | Erdschluss in der Motorleitung oder Isolationsschaden im Motor | Motorverkabelung und Isolationswiderstand gegen Erde überprüfen. |
| OC5 | I*t-Überlast | Regler wurde über längere Zeit oberhalb des zulässigen Dauernennstroms belastet | Zu hohe mechanische Dauerlast, blockierter Motor oder unterdimensionierter Antrieb | Last reduzieren, Mechanik auf Blockaden prüfen, Auslegung von Motor und Regler überprüfen. |
| OU | DC-Bus-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten | Rückgespeiste Bremsenergie zu hoch; Verzögerungsrampe zu kurz; Bremsresistor defekt oder nicht angeschlossen | Verzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand anschließen, Brems-Chopper prüfen. |
| LU | DC-Bus-Unterspannung | Zwischenkreisspannung unter den Mindestbetriebswert gefallen | Netzausfall, Netzspannungseinbruch, Phasenausfall | Netzspannung prüfen, Netzsicherungen und Hauptschalter kontrollieren. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörper der Leistungseinheit hat die maximale Sicherheitstemperatur überschritten | Unzureichende Kühlung, Lüfter blockiert oder defekt, Umgebungstemperatur zu hoch | Kühlkörper reinigen, Schaltschrankbelüftung und internen Reglerlüfter prüfen. |
| OH3 | Motor-Übertemperatur (PTC) | Motortemperatursensor meldet Übertemperatur-Abschaltung | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Motorfremdlüfters, fehlerhafter PTC-Anschluss | Motor abkühlen lassen, Motorlast und Fremdlüfter prüfen, PTC-Sensoranschluss an Klemme T1/T2 kontrollieren. |
| OH7 | Innentemperatur zu hoch | Interne Gehäuse- oder Platinentemperatur des Reglers zu hoch | Übermäßige Temperatur im Schaltschrank | Kühlung im Schaltschrank verbessern. |
| CE0 | Kommunikationsfehler AIF | Unterbrochene Kommunikation zwischen Regler und Baugruppe im AIF-Steckplatz | Loses Feldbusmodul, defektes Modul oder elektromagnetische Störungen | Korrekten Sitz des Feldbusmoduls im AIF-Steckplatz prüfen, Erdung und Schirmung kontrollieren. |
| CE1 | Systembus (CAN) Kommunikationsfehler | Unterbrechung der CAN-Busleitung oder Knoten-Timeout | Buskabel gebrochen, falsche Baudrate, fehlender Abschlusswiderstand | CAN-Bus-Verkabelung, Schirmverbindung, Abschlusswiderstände (120 Ohm) und Knotenadressen überprüfen. |
| EEr | Interner EEPROM-Fehler | Datenbeschädigung oder Lese-/Schreibfehler im internen nichtflüchtigen EEPROM | Interner Hardwarefehler, Spannungsunterbrechung während des Schreibvorgangs | Parameter auf Werkseinstellung zurücksetzen. Bleibt der Fehler bestehen, Gerät zur Reparatur oder zum Austausch einsenden. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Komponenten- oder Mikroprozessorfehler beim Selbsttest festgestellt | Defekt der internen Schaltung | Interner Hardwarefehler — nicht vor Ort reparierbar. Antrieb austauschen oder Herstellerservice kontaktieren. |
| NMAX | Drehzahlgrenzwert überschritten | Motordrehzahl hat den maximal zulässigen Schwellenwert (C0596) überschritten | Instabilität des Drehzahlreglerkreises, falsche Rückführungsauflösung, Überdrehzahl | Drehzahlreglerverstärkung, Resolver-/Encodereinstellungen und Drehzahlgrenzwertkonfiguration überprüfen. |
| Sd1 | Resolver-Fehler | Resolversignalausfall oder Drahtbruch an Schnittstelle X7 festgestellt | Resolverkabel getrennt, Drahtbruch, Resolver defekt | Resolververkabelung, Steckersitz an X7 und Isolationswerte des Resolvers prüfen. |
| Sd2 | Inkrementalgeber-Fehler | Spurfehler des Encoders oder fehlende Impulskette an Schnittstelle X8 | Encoderkabel defekt, Spannungsversorgung des Encoders ausgefallen, loser Stecker | Encoderkabel, Steckverbinder und Geberspannungsversorgungseinstellungen überprüfen. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Ausfall einer oder mehrerer Phase(n) der Wechselstrom-Netzeinspeisung | Sicherung ausgelöst, Zuleitungskabel gebrochen, Netzunsymmetrie | Netzzuleitungen L1, L2, L3 sowie Schutzeinrichtungen prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parameterkonfiguration des Lenze EVS9322-EPV004 benötigt?
Die Konfiguration erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC). Alternativ können Einstellungen auch direkt über das Aufsteckmodul Keypad XT (EMZ9371BC / EMF2102IB) vorgenommen werden.
Kann ein defekter EVS9322-EPV004 einfach durch ein neues Gerät ausgetauscht werden?
Ein direkter Austausch (Plug-and-Play) ist in der Regel nicht möglich. Das Ersatzgerät muss mit den passenden Modulen (z. B. AIF-Feldbuskarten) bestückt werden, und der anwendungsspezifische Parametersatz muss aus dem Altgerät oder einer Sicherung auf den neuen Regler übertragen werden.
Was bedeutet die Fehlermeldung EEr oder H05 am Regler?
EEr deutet auf einen Fehler im internen EEPROM-Speicher hin, während H05 einen internen Hardwarefehler signalisiert. Lässt sich EEr nicht durch ein Zurücksetzen der Parameter beheben, liegt ein Hardwaredefekt vor, der einen Austausch oder eine Reparatur erforderlich macht.
Welche Motorrückführungen werden vom EVS9322-EPV004 unterstützt?
Der Regler bietet Standard-Resolver-Eingänge über die 9-polige Sub-D-Buchse X7 sowie RS422/TTL-Inkrementalgeberschnittstellen (Eingang/Ausgang) am Anschluss X8 für Frequenzen bis zu 500 kHz.
Über welche Feldbusoptionen verfügt die Lenze 9300 Servo-Serie?
Neben dem integrierten CAN-Systembus (CANopen) unterstützt der Regler über den 33-poligen Automation Interface (AIF)-Steckplatz optionale Module für PROFIBUS-DP, DeviceNet, INTERBUS und LECOM.
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
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Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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