Lenze EVS9322-ESV004 EVS9322-ES V004 – 9300 Series Servo Inverter
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9322-ESV004 ist ein feldorientierter Servomotor-Regler aus der Lenze Serie 9300 für die präzise Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelung von synchronen und asynchronen Servomotoren. Das Gerät verfügt über eine Bemessungsleistung von 0,75 kW bei einem Betrieb an einer 3-phasigen Netzspannung zwischen 320 V AC und 528 V AC. In einem kompakten Gehäuse mit Schutzart IP20 stellt dieser Servoumrichter einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 2,5 A sowie einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 3,75 A für dynamische Beschleunigungsvorgänge bereit. Das System verarbeitet Ausgangsfrequenzen von 0 Hz bis 600 Hz bei einer Schaltfrequenz von 8 kHz.
Zur Einbindung in die Maschinenumgebung bietet der EVS9322-ESV004 einen integrierten Sub-D 9-Pol-Resolveranschluss am Stecker X7, Masterfrequenz- sowie Inkrementalgebereingänge und -ausgänge. Ergänzend stehen 4 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge sowie 2 analoge Ausgänge zur Verfügung. Über die integrierte CANbus-Schnittstelle kommuniziert der Umrichter mit bis zu 500 kbit/s, während der modulare AIF-Steckplatz (Automation Interface) den Einsatz optionaler Kommunikationsmodule wie EMF2133IB für PROFIBUS-DP, EMF2111IB für INTERBUS, LECOM-Schnittstellen oder des Diagnose-Keypads EMZ9371BC ermöglicht. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert der Servoumrichter eine Übertragung der Parametereinstellungen. Der interne EEPROM-Speicher sichert bis zu vier voneinander unabhängige Parametersätze, die über das Lenze Keypad EMZ9371BC oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.0+ und EASY Starter ausgelesen und auf das Austauschgerät übertragen werden können. Fachgerechte Unterstützung beim Sichern und Übertragen der Konfiguration sichert ABC Industrial Parts.
Der Betriebszustand und Störungen werden beim Lenze EVS9322-ESV004 direkt am Gerät über zweifarbige LED-Indikatoren auf der Frontplatte angezeigt. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Kontrolle der dreiphasigen Versorgungsspannung, der Verkabelung der Leistungs- und Geberleitungen am Stecker X7 sowie des Bussystems und der Abschlusswiderstände. Aufgetrene Fehler werden detailliert im TRIP-Speicher unter den Codestellen C0161 bis C0164 erfasst. Bei internen Hardwarefehlern wie dem Fehlercode H05 oder irreversiblen Speicherfehlern wie EER ist eine Instandsetzung vor Ort nicht möglich; in solchen Fällen bildet eine professionelle Reparatur oder der Bezug eines geprüften Ersatzgeräts über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Bemessungsleistung | 0.75 kW |
| Minimale Versorgungsspannung | 320 V AC |
| Maximale Versorgungsspannung | 528 V AC |
| Dauer-Ausgangsstrom | 2.5 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 3.75 A |
| Minimale Ausgangsfrequenz | 0 Hz |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 600 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Die Parametrierung und Programmierung des Lenze EVS9322-ESV004 erfolgt flexibel über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.0+ oder die Inbetriebnahme-Software EASY Starter. Alternativ kann das steckbare Bedienmodul EMZ9371BC direkt am AIF-Steckplatz des Umrichters eingesetzt werden, um Parameter einzusehen und anzupassen.
Im internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher des Servoreglers können bis zu vier eigenständige Parametersätze abgelegt werden. Über den Parameter C0002 lassen sich Werkseinstellungen wiederherstellen oder hinterlegte Konfigurationen aktivieren. Dies erleichtert den Einsatz in Maschinen mit unterschiedlichen Betriebsmodi oder Produktrezepturen.
Bei einem Modultausch ist ein direkter Plug-and-Play-Betrieb ohne vorherige Parameterübertragung meist nicht möglich. Das Übertragen der anwendungsspezifischen Parameter per GDC-Software oder Keypad stellt sicher, dass Motorparameter, Reglerverstärkungen und I/O-Zuordnungen exakt mit dem Originalzustand der Anlage übereinstimmen.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoumrichter EVS9322-ESV004 ist serienmäßig mit einer onboard CANbus-Systemschnittstelle ausgestattet, die Protokolle wie CANopen mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Dies ermöglicht eine schnelle Peer-to-Peer-Kommunikation und eine direkte Vernetzung im Steuerungssystem.
Über den integrierten Automation Interface Steckplatz (AIF) lässt sich die Kommunikationsfähigkeit des Inverters modular erweitern. Durch das Einstecken optionaler Feldbusmodule wie dem PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, dem INTERBUS-Modul EMF2111IB oder LECOM-Seriell-Baugruppen wird das Gerät nahtlos in übergeordnete SPS-Umgebungen integriert.
Neben den digitalen und analogen Schnittstellen unterstützt der Inverter Masterfrequenz-Kopplungen sowie Inkrementalgeber-Eingänge und -Ausgänge. Dies erlaubt den Aufbau von komplexen Antriebsstrukturen wie elektronischen Getrieben und Master-Slave-Frequenzsynchronisationen.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des EVS9322-ESV004 erfolgt über die frontseitigen Status-LEDs, den internen TRIP-Speicher (Codestellen C0161 bis C0164) sowie über AIF-Diagnoseregister bei angeschlossenen Kommunikationsmodulen. Störungsmeldungen werden mit konkreten Fehlercodes ausgegeben und im Speicher protokolliert.
Die grüne und die rote LED auf der Frontseite informieren unmittelbar über den aktuellen Betriebszustand sowie anstehende Warnungen oder Fehlerabschaltungen (TRIP-Zustand).
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready / Grünes LED | Grün - Blinkend / Dauerhaft | Grün blinkend: Regler bereit / Betrieb freigegeben; Grün dauerhaft: Antrieb arbeitet normal |
| Fault / Rotes LED | Rot - Blinkend / Dauerhaft | Rot blinkend: Warnbedingung aktiv; Rot dauerhaft: TRIP / Fehlerzustand aktiv (Antrieb gesperrt) |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9322-ESV004 ist darauf zu achten, dass das Ersatzgerät bezüglich Leistungsklasse (0,75 kW), Nennstrom (2,5 A) und Spannungsbereich (320–528 V AC) exakt mit der Originalbaugruppe übereinstimmt. Auch vorhandene AIF-Kommunikationsmodule müssen vom Altgerät auf das Ersatzgerät umgesteckt werden.
Ein neues oder ausgetauschtes Modul arbeitet erst dann korrekt im Maschinenverband, wenn die anwendungsspezifischen Parameter übertragen wurden. Über den Parameter C0002 oder die Lenze Software (GDC ab V4.0+ oder EASY Starter) lässt sich das gesicherte Parameterprofil in den internen EEPROM-Speicher laden.
Besondere Aufmerksamkeit erfordert der Resolveranschluss am Stecker X7 sowie die korrekte Einstellung der CANbus-Baudrate und der Busabschlusswiderstände (120 Ohm). Fehlerhafte Konfigurationen führen umgehend zu Kommunikationsstörungen (CE1) oder Rückführungsfehlern (Sd2).
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorklemmen U, V, W erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Motorwicklungsfehler, Erdschluss oder beschädigte Leistungsendstufe. | Motor- und Leistungsverkabelung auf Isolationsfehler prüfen; Motorwicklungen messen. Bleibt das Problem bei abgeklemmtem Motor bestehen, liegt ein interner Endstufenschaden vor. |
| OC5 | I2t-Überlast | Dynamische Überlastgrenze des Umrichters überschritten (Dauerstrom zu hoch). | Übermäßige mechanische Belastung, Motor unterdimensioniert, Einschaltdauer zu hoch. | Mechanischen Antriebsstrang auf Schwergängigkeit prüfen; Last reduzieren oder Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen anpassen. |
| OU | Überspannung im Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten. | Hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern, Bremschopper-Widerstand fehlt oder beschädigt, Netzspannung zu hoch. | Verzögerungszeit verlängern, Anschluss und Widerstandswert des Bremswiderstands prüfen, Netzspannung messen. |
| LU | Unterspannung im Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter den minimalen Grenzwert gefallen. | Netzspannungsausfall, Phasenausfall, Netzimpedanz zu hoch. | Einspeisespannung, Sicherungen, Netzschütz und Leistungskabel überprüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Umrichters hat den Höchstwert überschritten. | Unzureichende Schaltschrankkühlung, Lüfterausfall, verschmutzte Lüftungsschlitze, Umgebungstemperatur zu hoch. | Kühlrippen des Kühlkörpers reinigen, Schaltschrankbelüftung und internen Lüfter prüfen, Umgebungstemperatur senken. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Motortemperatursensor (PTC/Klixon) hat Übertemperatur gemeldet. | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Motorfremdlüfters, Thermistorkabel gebrochen oder getrennt. | Motor abkühlen lassen, Verkabelung des Thermistorsensors prüfen, Motorbelastung und Belüftung kontrollieren. |
| OH7 | Innenraum-Übertemperatur | Innentemperatur im Gehäuse des Reglers hat den Grenzwert überschritten. | Zu hohe Schaltschranktemperatur, verstopfter interner Lüfterfilter. | Kühlung innerhalb des Schaltschranks verbessern. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall zwischen Regler und dem im AIF-Steckplatz gesteckten Modul. | AIF-Modul defekt, Modul nicht korrekt gesteckt, Feldbusverbindungsfehler. | Kommunikationsmodul neu einsetzen, Feldbuskabelverbindung und Abschlusswiderstände prüfen. |
| CE1 | CANbus-Kommunikationsfehler 1 | Empfangspufferüberlauf oder Unterbrechung auf dem Systembus. | Falsche Baudrateneinstellung, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm), beschädigtes CAN-Kabel. | CAN-Verkabelung, Schirmerdung, Baudrateneinstellung und Abschlusswiderstände prüfen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Hardwarefehler der Steuerkarte oder internes Bauteilversagen beim Selbsttest erkannt. | Interne Speicherbeschädigung oder Hardware-Komponentenfehler. | Nicht behebbarer Hardwarefehler – Antrieb aus- und einschalten; bleibt der Fehler bestehen, Gerät austauschen oder zur Werksreparatur einsenden. |
| NMAX | Überdrehzahl | Tatsächliche Motordrehzahl hat den maximalen Grenzwert (Parameter C0025) überschritten. | Instabilität des Drehzahlreglers, vertauschte Gebersignale, übermäßiges externes Schleppmoment. | Parameter des Drehzahlreglers, Geberkanalanschlüsse und mechanische Lasten überprüfen. |
| EER | EEPROM-Lese-/Schreibfehler | Ausfall des nichtflüchtigen Speichers oder Parameter-Prüfsummenfehler. | Spannungsausfall während des Schreibvorgangs oder EEPROM-Hardwaredegradation. | Werkseinstellungen (C0002) laden und Parameterdatei erneut herunterladen. Tritt der Fehler wiederholt auf, ist der Speicher defekt und das Gerät muss repariert oder ersetzt werden. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Phasenausfall an den AC-Einspeiseklemmen erkannt. | Ausgelöste Netzsicherung, lose Leistungsklemme, instabiles Versorgungsnetz. | Eingangsspannungen an den Klemmen L1, L2, L3 prüfen und Netzschütze kontrollieren. |
| Sd2 | Resolverfehler | Verlust oder Unterbrechung des Rückführsignals vom Resolver (Klemme X7). | Resolverkabel gebrochen, loser Steckerpin, defekter Resolversensor im Motor. | Sub-D 9-Pol-Stecker an X7 prüfen, Kabelintegrität und Schirmung der Rückführung kontrollieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Benötigt der Lenze EVS9322-ESV004 eine Software zur Inbetriebnahme?
Die Inbetriebnahme kann entweder über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.0+ / EASY Starter oder direkt über das steckbare Bedienmodul EMZ9371BC am AIF-Steckplatz durchgeführt werden.
Welche Motor-Rückführungen werden vom EVS9322-ESV004 unterstützt?
Der Umrichter verfügt standardmäßig über einen Sub-D 9-Pol-Anschluss (X7) zur Resolverauswertung sowie Schnittstellen für Masterfrequenz- und Inkrementalgeber.
Wie wird die Parameterkonfiguration bei einem Geräteaustausch übertragen?
Parametersätze können mit der Software GDC bzw. EASY Starter aus dem alten Umrichter ausgelesen und auf das Ersatzgerät eingespielt werden. Alternativ lässt sich das Keypad EMZ9371BC zum Übertragen der Daten nutzen.
Was bedeutet der Fehlercode H05 am Servoumrichter?
Der Code H05 zeigt einen internen Hardwarefehler der Steuerkarte an. Nach einem Neustart des Geräts muss bei erneutem Auftreten das Modul repariert oder ausgetauscht werden.
Kann der EVS9322-ESV004 mit PROFIBUS-DP betrieben werden?
Ja, durch Einstecken des optionalen AIF-Kommunikationsmoduls EMF2133IB kann der Servoumrichter in ein PROFIBUS-DP-Netzwerk eingebunden werden.
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