Lenze EVS9323-EPV004 EVS9323-EP V004 9300 Servo-Positioniersteuerung
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9323-EPV004 ist eine digitale Servo-Positioniersteuerung der Serie 9300 Servo, die speziell für präzise Bewegungssteuerungen in automatisierten Fertigungsanlagen entwickelt wurde. Das Gerät vereint antriebsbasierte Intelligenz mit einer robusten Leistungselektronik für hochdynamische AC-Servomotoren. Mit einer Bemessungsleistung von 3,0 kW arbeitet die Einheit an einer 3-phasigen Netzspannung von 320 V AC bis 528 V AC bei 45 bis 65 Hz. Sie liefert einen Dauerausgangsstrom von 7,0 A bei einer Standard-Schaltfrequenz von 8 kHz sowie 4,7 A bei einer optionalen Schaltfrequenz von 16 kHz für geräuscharme oder hochpräzise Anwendungen, wobei der Ausgangsspannungsbereich von 0 V AC bis zur Netzspannungsgrenze reicht.
Zur Einbindung in bestehende Steuerungsarchitekturen verfügt der Regler über eine integrierte CAN-Systembus-Schnittstelle zur Achssynchronisation sowie einen Automations-Schnittstellensteckplatz (AIF) für optionale Feldbusmodule wie das EMF2133IB PROFIBUS-Modul, DeviceNet oder INTERBUS. Neben fünf digitalen Eingängen, zwei digitalen Ausgängen und zwei bipolaren analogen Ein- und Ausgängen mit 12-Bit-Auflösung stehen Anschlüsse für Resolver sowie Inkrementalgeber- beziehungsweise Masterfrequenzsignale zur Verfügung. Die Inbetriebnahme und Sicherung von bis zu vier im internen EEPROM gespeicherten Parametersätzen erfolgen über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienmodul EMF2102IB Keypad XT. Beim Austausch eines defekten Geräts müssen diese Parameter auf das Ersatzgerät übertragen werden; ABC Industrial Parts bietet hierzu Unterstützung bei der Beschaffung und Vorbereitung passender Einheiten.
Der Betriebszustand und Störungen werden über eine grüne und eine rote LED an der Gerätefront signalisiert, wobei eine dauerhaft leuchtende grüne LED den aktiven Regler anzeigt und eine blinkende oder stehende rote LED auf aktive Auslösungen (TRIP) beziehungsweise interne Systemfehler hinweist. Über das Keypad XT (Menüs C0003, C0161, C0168) oder die GDC-Diagnoseumgebung lassen sich der Fehlerspeicher und aktuelle Fehlercodes direkt auslesen. Liegt nach der Überprüfung der externen Verdrahtung und Spannungsversorgung ein interner Platinenfehler vor, lässt sich dieser vor Ort nicht beheben. In solchen Fällen stellt ein geprüftes Austauschgerät oder eine fachgerechte Reparatur über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9323-EPV004 |
| Modell/Typ | EVS9323-EP V004 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servo Controller |
| Bemessungsleistung | 3,0 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Netzbemessungsstrom | 7,0 A |
| Dauerausgangsstrom (8 kHz) | 7,0 A |
| Dauerausgangsstrom (16 kHz) | 4,7 A |
| Ausgangsspannung | 0 - 480 V AC |
| Taktfrequenz | 8 / 16 kHz |
| Digitale Eingänge | 5 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 Bipolar (-10V bis +10V) |
| Analoge Ausgänge | 2 Bipolar (-10V bis +10V) |
| Auflösung Analogeingänge | 12 Bit |
| Integrierter Feldbus | CAN Systembus (CANopen) |
| Erweiterungssteckplatz | Automation Interface (AIF) |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parameterkonfiguration des Lenze EVS9323-EPV004 erfolgt vorrangig über die Software Lenze Global Drive Control (GDC). Über diese Engineering-Oberfläche können Achsparameter, Reglereinstellungen und Positionierprofile komfortabel eingerichtet und in Echtzeit beobachtet werden. Alternativ steht das aufsteckbare Bedienmodul EMF2102IB Keypad XT zur Verfügung, das eine direkte Parametrierung und Diagnose am Gerät ohne PC ermöglicht.
Der Servoregler verfügt über ein internes, nichtflüchtiges EEPROM, das bis zu vier vollständige Parametersätze aufnehmen kann. Dies ermöglicht die Speicherung unterschiedlicher Maschinenrezepturen oder Betriebszustände direkt im Gerät. Bei einer Instandhaltung oder einem Gerätetausch können die gesicherten Parameterdatensätze über das Keypad XT oder per GDC ausgelesen und barrierefrei auf den neuen Regler übertragen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Für den Datenaustausch in Mehrachssystemen ist der EVS9323-EPV004 standardmäßig mit einer bordeigenen CAN-Systembus-Schnittstelle (CANopen) ausgestattet. Über diese Kommunikationsverbindung lassen sich synchrone Querverbindungen zwischen mehreren Antrieben realisieren, um koordinierte Bewegungsabläufe oder elektronische Wellenansteuerungen ohne überlagerte Steuerung umzusetzen.
Zur Einbindung in übergeordnete Automatisierungsnetzwerke ist das Gerät mit einem Automations-Schnittstellensteckplatz (AIF) versehen. Über diesen Steckplatz können optionale Kommunikationsmodule eingesetzt werden, wie beispielsweise das Profibus-Modul EMF2133IB sowie Erweiterungskarten für DeviceNet, INTERBUS oder serielle Verbindungen via LECOM RS232/485.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Lenze EVS9323-EPV004 erfolgt über die frontseitigen Status-LEDs sowie über digitale Diagnoseschnittstellen. Mithilfe des Bedienmoduls EMF2102IB Keypad XT lassen sich spezifische Menücodestellen wie C0003 für den allgemeinen Gerätestatus, C0161 für den TRIP-Historienspeicher und C0168 für den aktuell anstehenden Fehlercode abrufen. In der Software Global Drive Control stehen zudem ein Diagnose-Dashboard und eine Oszilloskop-Funktion zur Signal- und Fehleranalyse bereit.
Für die Meldung von Störungen an die überlagerte Steuerung stellt der Regler ein integriertes Störmelde-Relais über die Klemmen 30A und 30B bereit. Über die zweifarbige LED-Anzeige an der Frontseite wird der aktuelle Betriebszustand direkt visualisiert.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rote LED | Rot - Blinkend / Dauerhaft | Blinkend: Fehler aktiv (TRIP-Zustand). Dauerhaft: Schwerwiegender interner Fehler oder Initialisierungsfehler, der eine Reparatur oder Wartung erfordert. |
| Grüne LED | Grün - Dauerhaft / Blinkend | Dauerhaft AN: Regler freigegeben / betriebsbereit. Blinkend: Regler gesperrt / bereit. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch einer Lenze EVS9323-EPV004 Positioniersteuerung muss darauf geachtet werden, dass die exakte Teilenummer übereinstimmt. Da der Regler anwendungsspezifische Parameter im internen EEPROM speichert, muss vor der Inbetriebnahme des Ersatzgeräts eine Sicherung der vier Parametersätze vom Altgerät über das Keypad XT oder die Software Global Drive Control (GDC) vorgenommen und auf die neue Einheit eingespielt werden.
Sollten zusätzlich AIF-Kommunikationsmodule wie der Profibus-Adapter EMF2133IB genutzt werden, müssen diese auf das Ersatzgerät umgesteckt und bezüglich ihrer Adressierung kontrolliert werden. Für Modernisierungsprojekte empfiehlt Lenze als Nachfolgeplattform die Servoregler-Serie Lenze i950 Cabinet Servo Drive, welche eine Migration bestehender Steuerungsstrukturen ermöglicht.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorausgangsklemmen | Kurzschluss im Motorkabel, Phasen-Phasen-Schluss oder beschädigte Ausgangsstufe | Motorverkabelung und Isolation prüfen, Motorwicklungen messen. Bleibt der Fehler ohne angeschlossenen Motor bestehen, ist das interne Leistungsmodul defekt. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss oder Ableitstrom gegen Erde erkannt | Erdschluss im Motorkabel, feuchte Motorwicklungen, zu hohe Leitungskapazität | Isolationswiderstand von Motor und Kabel mit einem Isolationsmessgerät prüfen. |
| OC5 | I x t Überlast | Thermische Belastungsgrenze des Wechselrichters überschritten (Dauerüberlast) | Antrieb für Motor unterdimensioniert, zu hohe mechanische Last, zu lange Beschleunigungszeit | Beschleunigungszeiten verlängern, Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen, Arbeitszyklus kontrollieren. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten (> 770 V DC) | Verzögerungszeit zu kurz, Rückspeiseenergie zu hoch, Bremswiderstand nicht angeschlossen oder Bremschopper defekt | Verzögerungszeit erhöhen, externen Bremswiderstand prüfen und Konfiguration des Bremschoppers kontrollieren. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung fällt unter den unteren Schwellenwert (< 430 V DC) | Netzausfall, Netzspannungseinbruch, Phasenausfall | Eingehende 3-phasige Netzspannung und Eingangsicherungen prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Leistungsmoduls hat den maximalen Schwellenwert überschritten (> 85 °C) | Unzureichende Kühlung, Lüfterausfall, verschmutzter Kühlkörper, Umgebungstemperatur im Schaltschrank zu hoch | Kühlkörper reinigen, Schaltschranklüfter und Luftstrom prüfen, Umgebungstemperatur kontrollieren. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Motortemperatursensor (PTC oder Thermokontakt) hat ausgelöst | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Fremdlüfters am Motor, Unterbrechung der PTC-Sensorleitung | Motor abkühlen lassen, Motorlüfter überprüfen, Sensorleitungen an den Klemmen kontrollieren. |
| OH7 | Innenraum-Übertemperatur | Innentemperatur im Reglergehäuse zu hoch (> 70 °C) | Fehlerhafte Schaltschrankkühlung oder zu hohe Umgebungstemperatur | Belüftung und Kühlung des Schaltschranks verbessern. |
| CE0 | CAN-Kommunikationsfehler | Kommunikations-Timeout oder Störung auf dem Systembus (CAN) | Buskabel unterbrochen, fehlender Abschlusswiderstand, falsche Baudrateneinstellung | CAN-Verkabelung prüfen, 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Busenden kontrollieren. |
| CE1 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall am Automations-Schnittstellenmodul (z. B. PROFIBUS) | Fehlfunktion des Feldbus-Masters, loses Schnittstellenmodul, defektes Buskabel | Modulsitz, Feldbuskabelverbindung und Betriebsstatus der übergeordneten SPS prüfen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Checksummenfehler im internen EEPROM beim Lesen oder Schreiben von Parametern | Interne Speicherbeschädigung oder Hardwarefehler auf der Platine | Werkseinstellungen laden (C0002 = 1). Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Hardwaredefekt vor. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Fehler auf der Steuerungsplatine | Defekt einer internen Komponente auf der Steuerungs-PCB | Interner Hardwarefehler – vor Ort nicht reparierbar. Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| SD2 | Resolver-Rückführungsfehler | Resolver-Signalverlust oder Spurfehler | Resolverkabel abgezogen, Schirmung unterbrochen, Resolver defekt | Steckverbindung X7 und Schirmung des Resolverkabels prüfen, Resolver-Feedback kontrollieren. |
| NMAX | Überdrehzahl | Motordrehzahl hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten | Falsche Drehzahlreglereinstellung, instabile Verstärkungsparameter | Drehzahlregler neu einstellen, Drehzahlgrenzen und Resolver-Kalibrierung prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des EVS9323-EPV004 benötigt?
Für die Parametrierung und Inbetriebsetzung wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Alternativ können Parameter direkt über das aufsteckbare Bedienmodul EMF2102IB Keypad XT eingestellt werden.
Kann der Servoregler EVS9323-EPV004 direkt 1:1 ohne Konfiguration ausgetauscht werden?
Nein, das Ersatzgerät muss vor dem Betrieb mit den anwendungsspezifischen Parametersätzen bespielt werden. Diese können aus dem EEPROM des Altgeräts ausgelesen und auf die neue Einheit übertragen werden.
Was bedeutet der Fehlercode OC1 am Regler?
Der Fehlercode OC1 zeigt einen Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorausgangsklemmen an. Dies kann auf einen Defekt im Motorkabel, in den Motorwicklungen oder in der internen Leistungsendstufe hinweisen.
Welche Feldbusse werden vom EVS9323-EPV004 unterstützt?
Der Regler besitzt standardmäßig einen integrierten CAN-Systembus (CANopen). Über den AIF-Steckplatz können zudem optionale Module für PROFIBUS (z. B. EMF2133IB), DeviceNet oder INTERBUS nachgerüstet werden.
Welche Maßnahmen sind bei der Fehlermeldung H05 erforderlich?
Der Code H05 signalisiert einen internen Hardwarefehler auf der Steuerplatine. Dieser Fehler kann vor Ort nicht gewartet werden, weshalb das Gerät repariert oder durch ein geprüftes Austauschgerät ersetzt werden muss.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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