Lenze EVS9323-ESV004 9300 Servo Inverter 1.5 kW Cold-Plate
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9323-ESV004 (Typenbezeichnung EVS9323-ES V004) ist ein kompakter Servoregler aus der Serie Lenze 9300 Servo für dynamische Positionier- und Bewegungssteuerungen. Das Gerät leistet 1,5 kW bei einem Nennausgangsstrom von 3,9 A sowie einer maximalen Spitzenstromabgabe von 5,9 A für bis zu 60 Sekunden. Die Ausführung V004 nutzt Cold-Plate-Kühlung, bei der die Verlustwärme direkt über eine externe Kühlfläche abgeführt wird, um die Wärmebelastung im Schaltschrank zu minimieren und eine platzsparende Montage zu ermöglichen. Ausgelegt für den Betrieb an dreiphasigen Netzen von 320 V AC bis 528 V AC (Nominal 400/480 V AC), schützt das IP20-Gehäuse die Leistungselektronik zuverlässig vor Berührung.
Für die Einbindung in unterschiedliche Antriebsumgebungen stellt der Regler vielseitige Geberanschlüsse bereit, darunter einen Steckplatz X7 für Resolver sowie einen Gebereingang X8 für TTL-, SinCos- und Hiperface-Absolutwertgeber. Die Querkommunikation und die Achssynchronisation erfolgen über den integrierten CAN-Systembus mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s. Über einen Erweiterungssteckplatz lässt sich der Antrieb mit Feldbusmodulen wie dem PROFIBUS-Modul EMF2133IB oder dem EtherCAT-Modul EMF2192IB ausrüsten. Die Inbetriebnahme und die Parameterübertragung erfolgen mit der Software Global Drive Control (GDC) oder der Bedieneinheit EMZ9371BC, wobei vier interne Parametersätze den schnellen Austausch in bestehenden Anlagen unterstützen. ABC Industrial Parts bietet bei Bedarf geprüfte Ersatzgeräte und Unterstützung bei der Konfigurationsübertragung.
Der Betriebszustand lässt sich direkt an der Frontseite über drei LED-Anzeigen für Bereitschaft (Grün), Störung (Rot) und Impulssperre (Gelb) ablesen. Detaillierte Diagnosedaten und historische Fehlermeldungen sind über die Parameter C0168 und C0170 im Speicher hinterlegt oder über die analogen Diagnoseausgänge an den Klemmen X3/1 und X3/2 abgreifbar. Bei externen Ursachen wie Netzausfall, Geberkabelbrüchen an X7/X8 oder Unterbrechungen der CAN-Verbindung lassen sich Störungen durch Überprüfung der Verdrahtung und Versorgungsspannungen beheben. Liegen hingegen interne Hardwarefehler im Leistungsteil oder der Steuerungselektronik vor, erfordert die Wiederherstellung der Betriebsbereitschaft einen fachgerechten Austausch oder die Reparatur durch ABC Industrial Parts.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9323-ESV004 |
| Modell / Typ | EVS9323-ES V004 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servoregler / Servo Inverter |
| Nennleistung | 1.5 kW |
| Versorgungsspannung | 3x 400 / 480 V AC |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennausgangsstrom | 3.9 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 5.9 A (für 60 s) |
| Zwischenkreisspannungsbereich | 460 - 740 V DC |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Montageart | Cold-Plate-Technologie |
| Schutzart | IP20 |
| Integrierter Feldbus | CAN-Systembus / CANopen (max. 500 kbit/s) |
Programmierung und Konfiguration
Die Projektierung und Parametrierung des Lenze EVS9323-ESV004 erfolgt vorzugsweise über die Software Global Drive Control (GDC). Die Parameterstruktur erlaubt eine präzise Anpassung von Regelkreisverstärkungen, Drehzahlgrenzen, Rampenzeiten und Anwendungsfunktionen. Für den mobilen Einsatz oder schnelle Einstellungen direkt im Schaltschrank steht das steckbare Bedienteil EMZ9371BC zur Verfügung.
Der Servoregler verfügt über vier im Gerät integrierte Parametersätze, die nichtflüchtig gespeichert werden. Dies ermöglicht das Umschalten zwischen verschiedenen Betriebsarten im laufenden Prozess sowie das einfache Auslesen und Sichern kompletter Konfigurationen. Beim Austausch eines defekten Geräts werden die Parametersätze aus der Sicherung oder dem Altgerät eingelesen und auf die Ersatzeinheit übertragen, um Ausfallzeiten im Produktionsbetrieb gering zu halten.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9323-ESV004 besitzt eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle (CANopen), die Datenraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Diese Schnittstelle dient der schnellen Achskopplung und der fehlerfreien Datenkommunikation zwischen mehreren Antrieben in mechatronischen Verbunden ohne zusätzliche Kommunikationskarten. Korrekte Abschlusswiderstände von 120 Ohm an den Leitungsenden gewährleisten einen stabilen Busbetrieb.
Zur Anbindung an übergeordnete Automatisierungsebenen und Feldbussysteme steht der Steckplatz Slot A bereit. Je nach Anlagenarchitektur können hier optionale Kommunikationsmodule eingesetzt werden, wie etwa das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das EtherCAT-Modul EMF2192IB oder InterBus-Karten. Die Modulintegration erfolgt nahtlos und erweitert die Funktionalität des Reglers im Netzwerk.
Diagnose und Statusanzeige
Die Vor-Ort-Diagnose des EVS9323-ESV004 erfolgt über drei LEDs auf der Frontplatte, die den aktuellen Betriebszustand und anstehende Fehler signalisieren. Zusätzlich stehen an den Steckerleisten X3/1 und X3/2 analoge Monitorausgänge zur Verfügung, um Istwerte wie Strom oder Drehzahl mit externen Messgeräten zu überwachen.
Umfassendere Diagnoseinformationen stellt der interne Fehlerspeicher bereit. Über die Parameter C0168 und C0170 lassen sich vergangene Störungsmeldungen mit den entsprechenden Fehlercodes chronologisch auslesen, was die Ursachenanalyse bei sporadischen Anlagenausfällen erheblich erleichtert.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Reglerbetriebsstatus / Betriebsbereit |
| Fault | Rot - Dauerlicht | Antriebsstörung aktiv |
| IMP | Gelb - Dauerlicht | Impulssperre aktiv |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9323-ESV004 ist auf die exakte Typenbezeichnung inklusive der Suffix-Variante V004 zu achten. Da es sich bei der V004-Ausführung um ein Cold-Plate-Modell handelt, erfordert der Einbau eine plane Kühlfläche mit einwandferiem thermischem Kontakt. Die Montage auf Standard-Kühlkörpern ohne korrekte Wärmeableitung kann zu rascher Überhitzung und Ausfällen durch Kühlkörperübertemperatur (OH) führen.
Neben den mechanischen und thermischen Bedingungen müssen vor der Wiederinbetriebnahme die Anwendungsdaten übertragen werden. Über die Software Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil EMZ9371BC können die gesicherten Parametersätze in den neuen Servoregler eingespielt werden. Bei Einsatz von Feldbusoptionen wie PROFIBUS (EMF2133IB) oder EtherCAT (EMF2192IB) in Slot A sowie beim CAN-Systembus müssen zudem Busadressen, Baudraten und Modulstellungen exakt mit der Anlagenkonfiguration übereinstimmen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Power section short circuit or earth fault detected | Short circuit in motor cable, motor winding fault, excessive capacitive cable load | Check motor and wiring for short circuits or insulation breakdown. If fault persists with motor disconnected, internal inverter stage failure (return unit for repair). |
| OC2 | Erdschluss | Ground short circuit current detected | Earth fault in motor phase cable or motor housing insulation breakdown | Measure insulation resistance of motor and power cables. Check grounding system. |
| OC5 | I x t Überlast | Inverter continuous overload limit exceeded | Drive operated above rated continuous current for extended period, mechanical stall or heavy friction | Check mechanical load, process acceleration times, and current limits. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | DC bus voltage exceeds maximum threshold limit (~770 V DC) | Excessive regenerative energy during deceleration, brake chopper inactive or braking resistor open/undersized | Check deceleration ramps, verify braking resistor connection and resistance value. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | DC bus voltage dropped below minimum operating limit (~460 V DC) | Mains supply failure, blown supply fuse, input phase missing, mains voltage dip | Check mains voltage input levels, fuses, and power connections. |
| OH | Kühlkörperübertemperatur | Heatsink temperature exceeds maximum allowable threshold | Cold plate surface cooling inadequate, ambient temperature too high, fan failure (if external module present) | Check thermal contact of cold plate mount, cooling medium, heat sink clean environment. |
| OH4 | Kühlkörpersensorfehler | Heatsink temperature sensor circuit open or short circuit | Internal temperature sensor failure or broken PCB trace | Internal hardware failure — return unit for repair. |
| LP | Phasenausfall | Mains phase failure detected | One supply phase missing or severely unbalanced supply voltage | Check supply line voltages and supply wiring across all 3 phases. |
| NMAX | Drehzahl überschritten | Actual motor speed exceeded maximum configured speed limit | Control loop instability, incorrect speed controller tuning, driving load | Check feedback encoder connections and speed controller gain settings. |
| SD2 | Resolverfehler | Resolver signal loss or broken wire detected on connector X7 | Resolver cable unplugged, damaged shield, broken core, or damaged resolver sensor | Check connector X7 and resolver feedback cable wiring continuity. |
| SD3 | Geberfehler | Incremental/absolute encoder signal fault on connector X8 | Faulty encoder cable, missing supply voltage, or corrupted absolute track data | Verify encoder connection at X8, signal levels, and cable shielding. |
| CE0 | CAN-Kommunikationsfehler | System bus CAN communication error or bus-off state | CAN bus wiring short circuit, incorrect termination resistors (120 Ohm missing at line ends), baud rate mismatch | Check CAN bus wiring, termination resistors, and baud rate parameters. |
| CE1 | Automatisierungsmodulfehler | Communication fault between drive controller and plug-in module in Slot A | Module not properly seated, external fieldbus network interrupted, module failure | Check module seating, fieldbus cabling, and external network master. |
| EER | EEPROM-Fehler | Internal EEPROM checksum or non-volatile memory read/write failure | Internal memory corruption or hardware memory IC failure | Reload factory default settings (C0002). If error persists, internal memory failure — return unit for repair. |
| H05 | Interner Fehler | Hardware failure detected during power-on self test | Internal micro-controller or board power supply component failure | Internal board failure — unit requires repair or replacement. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Kühlungsart erfordert der Servoregler Lenze EVS9323-ESV004?
Der EVS9323-ESV004 ist eine Cold-Plate-Variante (V004), die keine eigenen Kühlkörperkühlrippen besitzt. Er muss direkt auf einer externen Kühlplatte oder einem geeigneten Kühlkörper montiert werden, um die Verlustwärme abzuführen.
Welches Zubehör wird für die Inbetriebnahme und Parameterübertragung benötigt?
Die Parametrierung kann mit der Software Global Drive Control (GDC) oder direkt über das aufsteckbare Bedienfeld Lenze EMZ9371BC durchgeführt werden.
Welche Gebertypen können an den Servoregler angeschlossen werden?
Der Regler unterstützt Resolver über den Stecker X7 sowie TTL-, SinCos- und Hiperface-Absolutwertgeber über den Geberanschluss X8.
Wie signalisieren die integrierten LEDs den Betriebszustand des Geräts?
Eine grüne LED zeigt die Betriebsbereitschaft an, eine rote LED meldet eine aktive Störung (Drive Fault), und eine gelbe LED signalisiert eine aktive Impulssperre (IMP).
Kann der EVS9323-ESV004 in ein PROFIBUS- oder EtherCAT-Netzwerk eingebunden werden?
Ja, über den internen Modulsteckplatz Slot A können optionale Feldbusmodule wie das EMF2133IB (PROFIBUS-DP) oder das EMF2192IB (EtherCAT) nachgerüstet werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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