Lenze EVS9324-EPV004 EVS9324-EP – 9300 Servo Position Controller
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9324-EPV004 ist ein kompakter Servoregler mit integrierter Positioniersteuerung aus der Serie Lenze 9300 Servo. Mit einer Nennleistung von 5,5 kW und einem Dauerausgangsstrom von 13 A bei einer Versorgungsspannung von 320 V bis 528 V AC dreiphasig bietet dieses Gerät präzise Bewegungssteuerung für anspruchsvolle Einzel- und Mehrachs-Anwendungen. Die Ausführung als EP-Positioniersteuerung entlastet übergeordnete Steuerungen durch intern verarbeitete Positionierprofile und Kennlinien. Zur Grundausstattung gehören ein Resolveranschluss an Buchse X7, ein Inkrementalgeber- bzw. Masterfrequenzeingang an X8 sowie ein Masterfrequenzausgang an X9 zur Kaskadierung mehrerer Achsen.
Für die Einbindung in Automatisierungsnetzwerke verfügt der Servoregler über einen integrierten CANopen-Systembus sowie einen Steckplatz für Automation Interface (AIF)-Module wie PROFIBUS DP oder INTERBUS. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert die Übertragung der anwendungsspezifischen Parameter, da der Regler vier unabhängige Parametersätze im internen EEPROM speichert. Die Konfiguration erfolgt komfortabel über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort mit dem Bedienelement Keypad 9371BB, womit Parametersätze auch ohne PC auf ein Austauschgerät kopiert werden können. Bei der Vorbereitung und dem Einspielen gesicherter Parameter unterstützt ABC Industrial Parts Techniker und Instandhalter für eine zügige Wiederinbetriebnahme.
Zur Statusüberwachung befinden sich an der Frontseite zwei Diagnose-LEDs: Die grüne LED RDY signalisiert Betriebsbereitschaft sowie aktive Reglerfreigabe oder Parameterverarbeitung, während die rote LED IMP eine Reglersperre oder eine aktive Störung anzeigt. Detaillierte Fehlerursachen wie Überspannung im Zwischenkreis (OU), Überstrom (OC1), Resolverfehler (P12) oder Positionsfehler (SFI) lassen sich über den Fehlerspeicher im Parameter C0168 sowie über das Keypad 9371BB auslesen. Erstprüfungen bei Störungen sollten die Netzspannung, die Resolververkabelung an Buchse X7 und die Busverbindungen umfassen. Wenn interne Hardwaredefekte oder EEPROM-Speicherfehler vorliegen, sind diese nicht vor Ort reparierbar; in solchen Fällen stellt ein geprüftes Tauschgerät von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zurück in den Produktionsbetrieb dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9324-EPV004 |
| Modell / Typ | EVS9324-EP |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponenten-Typ | Servo Position Controller |
| Versorgungsspannung | 320 - 528 V AC |
| Nennleistung | 5,5 kW |
| Nenndauerstrom | 13 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 19,5 A |
| Verlustleistung | 220 W |
| Standard-Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 600 Hz |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Integrierter Systembus | CANopen (500 kbps) |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des Servoreglers Lenze EVS9324-EPV004 erfolgt über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder über das aufsteckbare Bedienelement Keypad 9371BB. Der Regler nutzt einen internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, in dem bis zu vier vollständige Parametersätze hinterlegt werden können. Über Parameter wie C0002 lassen sich Parametersätze laden, sichern oder auf Werkseinstellungen zurücksetzen.
Beim Austausch einer Einheit müssen alle applikationsspezifischen Daten wie Motorparameter, Reglereinstellungen, Positionierprofile und E/A-Zuordnungen auf das neue Gerät übertragen werden. Das portable Keypad 9371BB erlaubt das einfache Auslesen und Übertragen des Parametersatzes direkt vor Ort ohne separaten Programmier-PC. Alternativ kann die Konfiguration über die Software GDC in Verbindung mit einem PC-Adapter (EMF2173IB oder EMF2177IB) aufgespielt werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze EVS9324-EPV004 ist serienmäßig mit einer CANopen-Systembusschnittstelle ausgestattet, die Datenraten von bis zu 500 kbps unterstützt. Diese Schnittstelle ermöglicht die synchrone Kopplung mehrerer Achsen in Mehrachs-Anwendungen sowie die direkte Kommunikation mit übergeordneten Steuerungssystemen oder anderen Antrieben der Serie 9300.
Über den integrierten Automation Interface (AIF)-Steckplatz lässt sich der Servoregler flexibel an unterschiedliche Feldbussysteme anbinden. Durch den Einsatz optionaler Kommunikationsmodule wie dem EMF2133IB / EMF2131IB für PROFIBUS DP oder dem EMF2111IB / EMF2112IB für INTERBUS wird der Regler nahtlos in bestehende Industrie-Netzwerke integriert. Ergänzend stehen Masterfrequenz-Ein- und Ausgänge (X8/X9) für elektronische Getriebe- und Gleichlaufanwendungen zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler verfügt über zweifarbige LED-Anzeigen an der Frontplatte zur schnellen visuellen Zustandsbestimmung. Die grüne LED RDY signalisiert Betriebsbereitschaft sowie Reglerfreigabe oder laufende Parameterübertragungen. Die rote LED IMP zeigt eine aktive Reglersperre oder einen anstehenden Störungszustand an.
Für eine tiefere Diagnose stehen im Regler interne Diagnoseparameter zur Verfügung. Über Parameter C0168 kann ein detaillierter Fehlerspeicher ausgelesen werden, während die Parameter C0183 und C0051 zur Überwachung aktueller Betriebszustandswerte und Systemvariablen dienen. Sämtliche Fehlermeldungen und Klartextdiagnosen lassen sich zudem über das Keypad 9371BB anzeigen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| RDY | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Dauerlicht zeigt Betriebsbereitschaft des Reglers an. Blinken signalisiert Reglerfreigabe/Betrieb oder aktive Parameterverarbeitung. |
| IMP | Rot - Dauerlicht | Dauerlicht zeigt Reglersperre (deaktiviert) oder einen aktiven Störungszustand an. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Servoregler-Modells EVS9324-EPV004 muss sichergestellt werden, dass die Parameter des Altgeräts vor dem Ausbau gesichert werden. Da die spezifischen Positionierprofile, Achskoordinaten und Reglereinstellungen im internen EEPROM gespeichert sind, nimmt ein ungeflashtes Ersatzgerät den Betrieb im System nicht automatisch auf.
Ein direkter Austausch ist besonders einfach, wenn das portable Keypad 9371BB vorhanden ist. Mit diesem Bedienelement lässt sich der komplette Parametersatz aus dem bestehenden Regler auslesen und in das Austauschgerät übertragen. Sollte die Kommunikation über ein Feldbusmodul erfolgen, muss zudem sichergestellt werden, dass die AIF-Kompaktmodule (wie PROFIBUS oder INTERBUS) korrekt umgesteckt und eventuelle Busadressen oder DIP-Schalter identisch eingestellt sind.
Bei der Installation des Ersatzgeräts ist auf die korrekte Verdrahtung der Leistungsklemmen, der Bremswiderstandsanschlüsse sowie der Rückführungsleitungen (Resolver an X7, Geber an X8) zu achten. Eine verpolte oder fehlerhaft geschirmte Resolverleitung kann unmittelbare Störmeldungen wie P12 oder SD3 auslösen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short circuit | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorklemmen (U, V, W) | Kurzschluss im Motorkabel, Fehler in der Motorwicklung oder kapazitive Leitungströme | Motor und Motorverkabelung auf Isolationsfehler, Kurzschluss oder Erdschluss prüfen. |
| OC2 | Overcurrent during acceleration | Überstrom während der Beschleunigung | Beschleunigungszeit zu kurz, Motor mechanisch blockiert, falsche Motordaten | Beschleunigungszeit verlängern, Motorlast und mechanische Blockaden prüfen, Motorparameter verifizieren. |
| OC5 | Ixt overload | Kontinuierliche Ixt-Überlastung überschritten | Antrieb wurde über längere Zeit oberhalb des Nennstroms betrieben | Mechanische Last prüfen, Dimensionierung von Antrieb und Motor verifizieren, Arbeitszyklus anpassen. |
| OU | Overvoltage in DC bus | Zwischenkreisspannung überschreitet oberen Grenzwert (>770 V DC) | Bremsenergie zu hoch, Verzögerungsrampe zu kurz, Brems-Chopper/Bremswiderstand defekt oder nicht angeschlossen | Verzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand anschließen oder prüfen, Funktion des Brestransistors überprüfen. |
| LU | Undervoltage in DC bus | Zwischenkreisspannung unter Grenzwert gefallen (<430 V DC) | Netzspannung zu niedrig, Phasenausfall, Netzversorgung unterbrochen | Netzspannung prüfen, Netzsicherungen und Netzschütz überprüfen. |
| OH | Heatsink overtemperature | Kühlkörpertemperatur des Leistungsteils zu hoch (>85 °C) | Unzureichende Kühlluft, Umgebungstemperatur zu hoch, Lüfter defekt oder blockiert, Kühlkörper verschmutzt | Kühlkörper reinigen, für ausreichende Schaltschrankbelüftung sorgen, Gerätelüfter prüfen. |
| OH4 | Motor overtemperature | Auslösung des Motortemperatursensors (PTC oder Thermokontakt) | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Fremdlüfters am Motor, fehlerhafter Sensoranschluss an Klemme X10 | Motor abkühlen lassen, Motorbelastung prüfen, PTC-Sensorverkabelung überprüfen. |
| OH7 | Interior overtemperature | Innentemperatur im Reglergehäuse zu hoch (>70 °C) | Schaltschrankinnentemperatur zu hoch, lokaler Wärmestau | Kühlung im Schaltschrank verbessern. |
| CE0 | AIF communication error | Kommunikationsfehler am Automation Interface (AIF) | Feldbusmodul getrennt, Feldbus-Master gestoppt, Kabelunterbrechung oder Busstörung | Feldbuskabelverbindungen, Sitz des Moduls und Status des Masters prüfen. |
| CE1 | CANbus communication error 1 | Systembus-Kommunikationsfehler (CAN) auf CAN-Objekt 1 | Unterbrechung des Systembusses, fehlender Busabschluss, falsche Baudrate | Systembus-Verkabelung prüfen, 120-Ohm-Abschlusswiderstände und Baudrateneinstellungen verifizieren. |
| EE | EEPROM memory error | Interner Parameterspeicherdefekt oder Datenbeschädigung beim Start erkannt | EEPROM-Hardwarefehler, Lese-/Schreibbeschädigung des Speichers | Interner Hardwarefehler – Parameter-Reset (C0002) versuchen; bleibt der Fehler bestehen, Gerät zur Reparatur einsenden. |
| H05 | Internal hardware fault | Interner elektronischer Platinenfehler oder Leistungsteilfehler | Defekte interne Leistungsplatine, Ansteuerfehler oder Steuerplatinendefekt | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur an den Lenze-Service einsenden. |
| LP | Mains phase failure | Ausfall einer oder zwei Netzphasen der Wechselspannung | Eingangs-Sicherung durchgebrannt, lose Netzleitung, starke Phasenunsymmetrie | Dreiphasige Netzversorgungsspannung und Sicherungen überprüfen. |
| NMAX | Speed threshold exceeded | Ist-Motordrehzahl hat die maximal zulässige Grenze überschritten | Drehzahlregler instabil, falsche Geberskalierung, Überdrehzahl-Betriebszustand | Drehzahlreglerverstärkung, Feedback-Geberparameter und Anwendungsmechanik überprüfen. |
| P12 | Resolver error | Resolversignalfehler oder Rückführungsverlust an Buchse X7 | Resolverkabel gebrochen, Stecker abgezogen, defekter Resolversensor | Resolveranschlusskabel, Schirmung und Resolverwicklungswiderstand prüfen. |
| P13 | Incremental encoder signal error | Signalverlust oder Spurfehler am Inkrementalgebereingang (X8) | Geberkabel defekt, Spur A/B Signalverlust, Versorgungsspannungseinbruch | Geberverkabelung, Schirmung, Versorgungsspannung und Signalspuren überprüfen. |
| SD3 | Resolver cable break | Unterbrechung oder Kabelfehler in der Resolver-Rückführungsleitung | Drahtbruch im Resolverkabel oder Sub-D-Stecker nicht eingesteckt | Resolver-Rückführungskabel prüfen und gegebenenfalls austauschen. |
| SFI | Positioning fault / Step failure | Schleppfehler-Grenzwert während des Positionierprofils überschritten | Mechanische Blockade, zu hohe Lastträgheit, Positionierreglerverstärkung zu niedrig eingestellt | Positionierreglerparameter, mechanische Ausrichtung und Achsfreiheit überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie erstelle ich eine Sicherung der Konfiguration des Lenze EVS9324-EPV004?
Die Sicherung der Parametersätze erfolgt entweder über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) mit einem passenden PC-Adapter oder direkt am Gerät mit dem Bedienelement Keypad 9371BB. Im EEPROM des Reglers können bis zu vier Parametersätze gespeichert werden.
Über welche Feedback-Schnittstellen verfügt der Servoregler EVS9324-EPV004?
Das Gerät besitzt eine Resolver-Eingangsbuchse (X7), einen Inkrementalgeber- bzw. Masterfrequenzeingang (X8) sowie einen Masterfrequenzausgang (X9) zur Kaskadierung mehrerer Achsen.
Was bedeutet die Fehlermeldung OU am Servoregler?
Der Fehler OU signalisiert eine Überspannung im Zwischenkreis (>770 V DC). Ursachen sind meist zu hohe Bremsenergie, eine zu kurze Verzögerungsrampe oder ein fehlerhafter bzw. nicht angeschlossener Bremswiderstand.
Kann der Lenze EVS9324-EPV004 in ein PROFIBUS-Netzwerk eingebunden werden?
Ja, über den integrierten Automation Interface (AIF)-Steckplatz kann ein optionales Feldbusmodul wie das EMF2133IB oder EMF2131IB für PROFIBUS DP nachgerüstet werden.
Was ist zu tun, wenn der Fehler EE oder H05 angezeigt wird?
Beide Meldungen deuten auf interne Speicher- oder Hardwaredefekte hin. Während bei EE noch ein Parameter-Reset über C0002 versucht werden kann, erfordern dauerhafte Hardwarefehler die Reparatur des Geräts oder den Austausch durch eine geprüfte Ersatzeinheit.
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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