Lenze EVS9324-ESV004 9300 Series Servoumrichter 3,0 kW

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Produktinformationen
Der Lenze EVS9324-ESV004 ist ein feldorientierter Servoumrichter aus der Serie 9300 mit der Typenbezeichnung EVS9324-ES V004. Das Modul ist für die präzise und dynamische Regelung von AC-Servomotoren sowie Asynchronmotoren in industriellen Automatisierungsanlagen konzipiert. Bei einer Nennspannung von 400 V AC und einem Versorgungsbereich von 320 bis 528 V AC liefert das Gerät eine Ausgangsleistung von 3,0 kW sowie einen Dauerausgangsstrom von 7,0 A bei einer Taktfrequenz von 8 kHz. Mit einem Spitzenstrom von 10,5 A für bis zu 60 Sekunden sowie einem integrierten Brems-Chopper ist das im IP20-Gehäuse ausgeführte Gerät optimal für dynamische Positionier- und Synchronisieraufgaben ausgelegt.
Für die Rückführung und Steuerung stehen ein 9-poliger Sub-D-Resolvereingang sowie eine 15-polige Sub-D-Geber-Schnittstelle mit Gebersimulation zur Verfügung. Zudem verfügt das Gerät über eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle mit Übertragungsraten bis zu 500 kbit/s sowie einen modularen Automation Interface Slot (AIF). Über diesen AIF-Steckplatz lassen sich Kommunikationsmodule wie EMF2133IB für PROFIBUS-DP, EMF2111IB für InterBus oder LECOM-Schnittstellen wie EMF2102IB nutzen. Die Inbetriebnahme und Konfiguration eines Ersatzgeräts erfordert das Übertragen der Parametersätze, was über das Bedienmodul EMZ9371BC oder die Konfigurationssoftware Global Drive Control (GDC) erfolgt. ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Aufbereitung und Parameterübertragung zur schnellen Wiederinbetriebnahme von Ersatzgeräten.
Der Servoregler zeigt seinen Betriebsstatus und Fehlerzustände direkt über zwei LEDs an der Frontseite an. Die grüne LED signalisiert den Zustand des Reglers, während die rote LED Warnungen oder TRIP-Abschaltungen anzeigt. Zusätzlich bietet der integrierte Fehlerspeicher über den Parameter C0168 eine detaillierte Auswertung vergangener Abschaltungen. Bei Störungen im Bremskreis, Überstrommeldungen oder internen Hardwarefehlern wie EEPROM-Defekten lassen sich fehlerhafte Einheiten oft nicht mehr durch einfache Anpassungen vor Ort instand setzen. In solchen Fällen stellt der Austausch gegen ein geprüftes Ersatzgerät oder die Fachreparatur über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenauslastung dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9324-ESV004 |
| Modell / Typ | EVS9324-ES V004 |
| Produktfamilie | 9300 Series |
| Komponententyp | Servoumrichter |
| Nennleistung | 3,0 kW |
| Nennspannung | 400 V AC |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Netzfrequenz | 45 - 65 Hz |
| Nenneingangsstrom | 6,0 A |
| Dauerausgangsstrom | 7,0 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 10,5 A |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parametrierung des Lenze EVS9324-ESV004 erfolgt vorzugsweise über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort mit dem aufsteckbaren Bedienteil EMZ9371BC. Sämtliche applikationsspezifischen Einstellungen, Motorparameter und Regelparameter werden im internen, nichtflüchtigen EEPROM des Servoreglers abgespeichert.
Beim Austausch eines defekten Geräts müssen die im EEPROM gespeicherten Parametersätze vollständig auf das Ersatzgerät übertragen werden. Dies kann durch Auslesen der Parameterdatei über GDC und Anschließen eines PC-Adapters (wie den USB-CAN-Adaptern EMF2177IB oder EMF2171IB) oder direkt über die Kopierfunktion des Bedienmoduls EMZ9371BC geschehen.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoumrichter EVS9324-ESV004 ist serienmäßig mit einer CAN-Systembusschnittstelle ausgestattet, die eine schnelle Vernetzung zwischen mehreren Antrieben oder mit einer übergeordneten Steuerung bei Datenraten von bis zu 500 kbit/s ermöglicht. Für die Geberrückführung sind ein Sub-D 9-Pol-Resolveranschluss sowie ein Sub-D 15-Pol-Inkrementalgeberanschluss verbaut, der auch eine Gebersimulation unterstützt.
Zur Integration in unterschiedliche Feldbussysteme steht der modulare Automation Interface Steckplatz (AIF) bereit. Über diesen Steckplatz können optionale Kommunikationsbaugruppen wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das InterBus-Modul EMF2111IB oder LECOM-Seriell-Module (EMF2102IB / EMF2103IB) nachgerüstet werden, ohne die Grundelektronik des Reglers zu verändern.
Diagnose und Statusanzeige
Der Lenze EVS9324-ESV004 bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten direkt am Gerät sowie über externe Tools. Über den Parameter C0168 kann ein Fehlerspeicher ausgelesen werden, der die letzten aufgetretenen TRIP-Zustände protokolliert. Detaillierte Status- und Fehleranalysen lassen sich mit dem Bedienteil EMZ9371BC oder im Klartext über die Software Global Drive Control (GDC) durchführen.
An der Frontseite des Umrichters informieren zwei Status-LEDs auf einen Blick über den aktuellen Betriebszustand des Reglers sowie über anstehende Warnungen oder Fehlerabschaltungen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Grüne LED (Betrieb) | Grün - Blinkend / Dauerhaft AN | Blinkend: Regler freigegeben / Betrieb. Dauerhaft AN: Reglersperre aktiv / Bereit. |
| Rote LED (Fehler) | Rot - Blinkend / Dauerhaft AN | Blinkend: Warnung aktiv. Dauerhaft AN: TRIP-Fehlerzustand / Antrieb abgeschaltet. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Servoreglers vom Typ EVS9324-ESV004 muss darauf geachtet werden, dass die Leistungsdaten und die Gehäuseschutzart (IP20) mit den Anforderungen der Installation übereinstimmen. Neben der mechanischen Kompatibilität müssen eventuell genutzte AIF-Optionen wie PROFIBUS- oder LECOM-Module aus dem Altgerät in den Ersatzumrichter umgesteckt werden.
Ein reines Ersetzen der Hardware ohne Konfiguration führt in der Regel nicht zur Funktionsfähigkeit der Anlage. Vor der Freigabe des Antriebs ist sicherzustellen, dass der applikationsspezifische Parametersatz vollständig im EEPROM des neuen Umrichters hinterlegt ist und die CAN-Bus-Adresse sowie die Feldbuseinstellungen exakt dem abzulösenden Gerät entsprechen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorklemmen | Kurzschluss im Motorkabel; Wicklungsschluss im Motor; Erdschluss | Motorkabel auf Kurzschluss prüfen; Motorisolation testen; besteht der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin, liegt ein defekter Leistungsteil vor – Gerät zur Reparatur einsenden |
| OC2 | Überstrom Beschleunigung | Übermäßiger Strom während der Beschleunigungsrampe | Beschleunigungszeit zu kurz; Motor überlastet; mechanische Blockade | Beschleunigungszeit erhöhen; Mechanik auf Blockierung prüfen; Motordatenkonfiguration überprüfen |
| OC3 | Überstrom Verzögerung | Übermäßiger Strom während der Verzögerungsrampe | Verzögerungszeit zu kurz; Brems-Chopper ohne Funktion | Verzögerungszeit erhöhen oder externen Bremswiderstand anschließen |
| OC5 | I x t Überlast | Dauerlastgrenze des Reglers überschritten (I x t-Grenze erreicht) | Dauerhafte Überlastung; Umrichter für den Arbeitszyklus zu klein dimensioniert | Antriebslast reduzieren; Maschinendynamik und Einschaltdauer prüfen |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten (> 770 V DC) | Zu hohe Rückspeiseenergie; Bremswiderstand fehlt oder ist defekt; Brems-Transistor gestört | Widerstandswert und Anschluss des Bremswiderstands prüfen; Verzögerungsrampen verlängern |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung unter den Mindestwert gefallen | Netzspannung zu niedrig; Phasenausfall; Netzausfall | Netzspannung und Sicherungen prüfen; Leistungsanschlüsse kontrollieren |
| OH | Kühlkörper Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat Schwellenwert überschritten | Unzureichende Kühlung; Umgebungstemperatur zu hoch; Lüfter defekt oder Filter verstopft | Kühlkörper und Schrankfilter reinigen; Funktion des Schranklüfters prüfen; Belüftung verbessern |
| OH3 | Motortemperatur Warnung | Thermischer Schwellenwert des Motors überschritten | Thermische Überlastung des Motors; Kaltleiter / Thermoschalter hat angesprochen | Motor abkühlen lassen; Motorbelastung und externe Kühlung prüfen |
| OH4 | Innentemperatur Hoch | Umgebungstemperaturgrenze der internen Steuerplatine überschritten | Kühlung im Schaltschrank unzureichend | Kühlung im Schaltschrank verbessern |
| OH7 | Motor PTC Temperatur TRIP | An Klemme T1/T2 angeschlossener Motor-PTC-Sensor hat ausgelöst | Thermische Überlastung des Motors; Drahtbruch der PTC-Sensorleitung | Motorlast und Verdrahtung des Temperatursensors prüfen |
| CE0 | AIF Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall am Steckplatz des Automation Interface Moduls | AIF-Modul locker; Feldbus-Master offline oder Leitungsfehler | Sitz des AIF-Moduls prüfen; Feldbusverbindungen und Masterstatus überprüfen |
| CE1 | CAN In Fehler | Unterbrechung der Prozessdaten am CAN-Eingang des Systembusses | CAN-Bus-Leitungsunterbrechung; Abschlusswiderstand fehlt; Knoten offline | CAN-Bus-Verdrahtung, Baudrateneinstellungen und Abschlusswiderstände prüfen |
| CE2 | CAN In Fehler Objekt 2 | Empfangsfehler für Prozessdatenobjekt 2 am Systembus | CAN-Kommunikations-Zeitüberschreitung | Sendezykluszeit des Masters und CAN-Verdrahtung überprüfen |
| CE3 | CAN In Fehler Objekt 3 | Empfangsfehler für Prozessdatenobjekt 3 am Systembus | CAN-Kommunikations-Zeitüberschreitung | Sendezykluszeit des Masters und CAN-Verdrahtung überprüfen |
| EER | EEPROM Fehler | Lese-/Schreibfehler im EEPROM-Speicher | Interner EEPROM-Hardwarefehler oder korrupter nichtflüchtiger Speicher | Interner Steuerplatinenfehler – Gerät austauschen oder Reparaturservice kontaktieren |
| H05 | Interner Fehler | Hardwarefehler auf der Hauptsteuerplatine | Interner Schaltkreisdefekt oder Bauteilausfall | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden |
| LP1 | Netzphasenausfall | Phasenausfall im Netzanschluss | Eine Netzphase ausgefallen oder Netzsicherung durchgebrannt | 3-phasige Netzspannung und Eingangsnetzsicherungen prüfen |
| NMAX | Überdrehzahl Überschritten | Ist-Drehzahl des Motors überschreitet den eingestellten Maximalwert | Geberrückführungsfehler; Regelkreis unzureichend eingestellt | Resolver-/Geberrückführungsanschlüsse und Reglereinstellungen prüfen |
| PINT | Programm-Interrupt-Fehler | Interner Softwareausführungsfehler im Mikroprozessor | Firmware-Absturz oder schwerwiegender interner Hardwarefehler | Interner Steuerplatinenfehler – Netzspannung aus- und einschalten; bei Fortbestehen Gerät zur Reparatur einsenden |
| Pr | Parametersatzfehler | Ungültiger Parametersatz oder Prüfsummenfehler beim Laden der Parameter | Korrupte Parameterdatei oder Laden einer inkompatiblen Firmware-Version | Werkseinstellungen neu laden und Umrichter erneut in Betrieb nehmen |
Haeufig gestellte Fragen
Wie wird der Parametersatz auf einen neuen EVS9324-ESV004 übertragen?
Die Übertragung erfolgt entweder mit der Konfigurationssoftware Lenze Global Drive Control (GDC) über ein passendes Schnittstellenkabel oder direkt mit dem Bedienmodul EMZ9371BC durch Sichern und Einlesen des Parametersatzes.
Welche Feldbusmodule können mit dem EVS9324-ESV004 verwendet werden?
Der integrierte Automation Interface Slot (AIF) unterstützt unter anderem das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das InterBus-Modul EMF2111IB sowie LECOM-Seriell-Module wie EMF2102IB oder EMF2103IB.
Was bedeutet das dauerhafte Leuchten der roten LED am Servoregler?
Ein dauerhaftes Rot-Signal zeigt einen aktiven TRIP-Fehlerzustand an, welcher den Servoregler aus Sicherheitsgründen abgeschaltet hat. Die genaue Ursache kann über den Fehlerspeicher im Parameter C0168 ausgelesen werden.
Kann ein externer Bremswiderstand direkt an den EVS9324-ESV004 angeschlossen werden?
Ja, der Umrichter verfügt über einen integrierten Brems-Chopper, an den externe Bremswiderstände direkt angeschlossen werden können, um regenerative Bremsenergie abzubauen.
Wie unterscheidet sich die grüne Status-LED im blinkenden und dauerhaft leuchtenden Zustand?
Eine grüne blinkende LED bedeutet, dass der Regler freigegeben ist und läuft. Ein dauerhaftes grünes Licht zeigt an, dass die Reglersperre aktiv und das Gerät betriebsbereit ist.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
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Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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