Lenze EVS9324-ETV907 9300 Servo PLC Servoregler 3 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9324-ETV907 ist ein kompakter Servoregler aus der Serie 9300 Servo PLC, der präzise Antriebssteuerung und eine integrierte IEC 61131-3-konforme Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) in einem Gerät vereint. Das Gerät ist für ein dreiphasiges Versorgungsnetz von 320 V AC bis 528 V AC ausgelegt und liefert eine Nennleistung von 3,0 kW bei einem Dauerausgangsstrom von 7,0 A sowie einem kurzzeitigen Spitzenstrom von 10,5 A. Die Hardwareausführung V907 kennzeichnet eine Cold-Plate-Konstruktion zur effizienten Wärmeabfuhr über externe Kühlflächen innerhalb von Schaltschränken mit Schutzart IP20. Durch die direkte Integration von Steuerung und Leistungsteil in einem Gehäuse entfällt in vielen Anwendungen wie Verpackungs-, Druck- oder Textilmaschinen die Notwendigkeit einer zentralen Zusatz-SPS.
Für die Einbindung in automatisierte Anlagen bietet der Regler acht digitale Eingänge, vier digitale Ausgänge sowie jeweils zwei analoge Ein- und Ausgänge. Zur Rückführung werden Resolver sowie Geber mit TTL-, SinCos- und Hiperface-Schnittstellen unterstützt. Über die integrierte CANopen-Systembus-Schnittstelle lässt sich eine synchrone Mehrachssteuerung realisieren, während der Automations-Schnittstellen-Steckplatz (AIF) den Einsatz von Kommunikationsmodulen wie EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder EMF2192IB für EtherCAT ermöglicht. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert die Übertragung des SPS-Anwendungsprogramms sowie aller Antriebsparameter über das Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) oder das Global Drive Control (GDC) Softwaretool. Bei der Vorbereitung und dem Einspielen gesicherter Datensätze auf ein Ersatzmodul unterstützt ABC Industrial Parts Fachbetriebe zuverlässig.
Zur Status- und Fehlerdiagnose besitzt das Gerät LED-Anzeigen an der Frontplatte für Betrieb, Störung und Warnung. Detaillierte Diagnosemeldungen und der interne Fehlerspeicher lassen sich über das Bedienteil EMF2102IB Keypad XT oder die Softwaretools DDS und GDC auslesen. Das Diagnosesystem meldet spezifische Fehlercodes wie Übertemperatur am Kühlkörper (OH), Kurzschluss bzw. Erdschluss (OC1), Überspannung im Zwischenkreis (OU) oder Systembus-Störungen (CE1). Bei wiederkehrenden Meldungen sollten zunächst die Netzspannung, die Motor- und Geberverkabelung sowie die Abschlusswiderstände des CAN-Busses überprüft werden. Tritt ein interner Hardwarefehler wie FAIL oder H05 auf, ist eine Feldreparatur nicht möglich; in solchen Fällen stellt der Austausch oder eine professionelle Reparatur über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Produktion dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9324-ETV907 |
| Modell-/Typenbezeichnung | EVS9324-ET V907 |
| Produktfamilie | 9300 Series |
| Komponententyp | Servoregler / Servo PLC |
| Nennleistung | 3,0 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Dauer-Ausgangsstrom | 7,0 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 10,5 A |
| Verlustleistung | 110 W |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Integrierter Systembus | CANopen |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung des Lenze EVS9324-ETV907 erfolgt über das Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS). Diese Softwareumgebung ermöglicht die Entwicklung anspruchsvoller Ablauf- und Bewegungssteuerungen nach dem Standard IEC 61131-3. Durch die Ausführung der Logik direkt auf dem Servoregler lassen sich taktsynchrone Positionieraufgaben, elektronische Wellen und Kurvenscheibenfunktionen sowie Bahnsteuerungen mit minimalen Totzeiten realisieren.
Für die reine Parametrierung und Fehlerdiagnose steht das Softwaretool Lenze Global Drive Control (GDC) zur Verfügung. Über GDC können Antriebsparameter ausgelesen, verändert, auf Datenträgern gesichert und auf Austauschgeräte übertragen werden. Alternativ erlaubt das aufsteckbare Bedienteil EMF2102IB Keypad XT die manuelle Anpassung wesentlicher Parameter sowie die Klartextanzeige von Diagnosedaten direkt am Schaltschrank.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9324-ETV907 verfügt über eine integrierte CANopen-Systembus-Schnittstelle, die Datenübertragungsraten von bis zu 500 kbps unterstützt. Dieser Systembus ermöglicht eine hochgeschwindigkeitsfähige Querverbindung zwischen mehreren Achsen, wodurch eine präzise Positionssynchronisation und der schnelle Datenaustausch ohne Belastung übergeordneter Netzwerke gewährleistet werden.
Zur Anbindung an übergeordnete Feldbus- und Steuerungssysteme besitzt das Gerät den modularen Automations-Schnittstellen-Steckplatz (AIF). Über diesen Steckplatz können optionale Kommunikationsbaugruppen wie das PROFIBUS-Modul EMF2133IB, das EtherCAT-Modul EMF2192IB sowie Schnittstellen für INTERBUS oder LECOM (RS232/RS485) flexibel nachgerüstet werden.
Diagnose und Statusanzeige
Der Lenze EVS9324-ETV907 verfügt an der Frontseite über drei LED-Statusanzeigen zur optischen Betriebszustandskontrolle. Die grüne LED signalisiert den aktiven Reglerzustand und die Betriebsbereitschaft. Die gelbe LED weist auf Warnzustände wie das Erreichen von Strombegrenzungen oder thermischen Vorwarnschwellen hin, während die rote LED eine Störabschaltung (Trip) anzeigt, bei der die Leistungsendstufe gesperrt wird. Eine erweiterte Diagnose ist über das Keypad XT, das Online-Monitoring in DDS oder das GDC-Diagnosefenster möglich, wo auch die im internen Fehlerspeicher abgelegten Historienwerte eingesehen werden können.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Grüne LED (Power/Ready) | Grün - Dauerhaft an | Regler aktiv / betriebsbereit; normaler Betriebszustand |
| Rote LED (Fault) | Rot - Dauerhaft an / blinkend | Störabschaltung (Trip); Leistungsendstufe gesperrt bis zum Reset |
| Gelbe LED (Warning) | Gelb - Dauerhaft an / blinkend | Warnbedingung aktiv (z. B. Strombegrenzung erreicht, thermische Warnung) |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9324-ETV907 muss unbedingt darauf geachtet werden, dass die spezifische Variantennummer V907 übereinstimmt. Diese Kennzeichnung steht für die Cold-Plate-Bauform, die für die Montage auf externe Kühlkörper oder Kühlflächen im Schaltschrank ausgelegt ist. Die Installation eines Standardmoduls mit integriertem Kühlkörper ist aufgrund abweichender Abmessungen und Kühlkonzepte nicht direkt kompatibel.
Da der Servoregler als Servo PLC agiert, reicht der reine mechanische und elektrische Tausch der Hardware nicht aus. Vor der Wiederinbetriebnahme müssen das IEC 61131-3-Anwendungsprogramm sowie die projektspezifischen Antriebsparameter des Altgeräts auf das Ersatzgerät übertragen werden. Eine Überprüfung der Modulbestückung im AIF-Steckplatz sowie der eingestellten CANopen-Knotenadressen und Baudraten ist zwingend erforderlich, um eine fehlerfreie Kommunikation im Gesamtverbund sicherzustellen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur überschreitet den maximal zulässigen Schwellenwert (ca. 85 °C). | Unzureichende Kühlluftzirkulation, zu hohe Umgebungstemperatur, Lüfterausfall oder übermäßige Antriebslast. | Schaltschrankbelüftung prüfen, Kühlrippen reinigen, Schaltschranklüfter prüfen und Motorlast reduzieren. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Thermischer Motorsensor (PTC / Klixon) hat ausgelöst. | Thermische Überlastung des Motors, blockierte Motorwelle oder defekte Sensorverkabelung. | Motor abkühlen lassen, mechanische Last auf Blockaden prüfen, Thermistoranschluss an den Klemmen überprüfen. |
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Augenblickliche Überstromerkennung am Wechselrichterausgang. | Kurzschluss im Motorkabel, Erdschluss der Motorwicklung oder beschädigtes Leistungsteil. | Isolationswiderstand des Motorkabels sowie Phase-Phase- und Phase-Erde-Widerstand prüfen. Tritt der Fehler bei abgeklemmtem Motor auf, liegt ein interner Hardwarefehler vor, der eine Reparatur oder ein Ersatzgerät erfordert. |
| OC2 | Überstrom bei Beschleunigung | Motorstrombegrenzung während der Beschleunigungsrampe überschritten. | Beschleunigungszeit zu kurz gewählt, falsche Motorparameter oder zu hohe mechanische Trägheit. | Beschleunigungszeit verlängern, Strombegrenzungseinstellungen anpassen oder Motor-Autotuning überprüfen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat die Sicherheitsgrenze überschritten (> 770 V DC / 800 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremschopper-Widerstand nicht angeschlossen oder defekt, Netzspannungsspitzen. | Verzögerungszeit verlängern, Anschlüsse und Widerstandswert des Bremswiderstands prüfen, Netzspannung messen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter den Mindestschwellenwert gefallen (< 430 V DC). | Netzphasenausfall, zu geringe Netzspannung oder durchgebrannte Eingangssicherung. | Dreiphasige Netzversorgung und Sicherungen prüfen, Zustand des Hauptschalters kontrollieren. |
| NMAX | Drehzahlüberschreitung | Die vom Geber zurückgemeldete Drehzahl überschreitet den maximalen Schwellenwert. | Instabilität des Drehzahlreglers, vertauschte Geberpolarität oder durchgehende Last. | Verkabelung und Schirmung von Geber/Resolver prüfen, Verstärkung des Drehzahlreglers und Parameter für Maximaldrehzahl überprüfen. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung zwischen Leistungsteil und Modul im AIF-Steckplatz. | Lockerer oder defekter AIF-Baustein, Unterbrechung der Busleitung oder Störeinstrahlung. | AIF-Modul neu aufstecken, Feldbuskabel und Abschlusswiderstände prüfen. |
| CE1 | Systembus-Fehler (CAN) | CANopen- oder Systembus-Kommunikationsfehler bzw. Node-Watchdog-Zeitüberschreitung. | Unterbrochenes CAN-Kabel, fehlender 120-Ohm-Abschlusswiderstand, falsche Knoten-ID oder abweichende Baudrate. | CAN-Verkabelung prüfen, Abschlusswiderstände an beiden Netzenden kontrollieren, Baudrate verifizieren. |
| PR0 | SPS-Task-Überlauf / Programmfehler | IEC 61131-3 SPS-Laufzeittask hat die konfigurierte zyklische Taskzeit überschritten. | Ausführungsschleife im SPS-Programm zu lang, Endlosschleife im Code oder Zykluszeit zu kurz eingestellt. | SPS-Programmcode im Drive PLC Developer Studio optimieren oder Task-Zykluszeit erhöhen. |
| FAIL | Systemfehler | Interner Mikrokontroller-Hardwarefehler oder beschädigter Systemspeicher. | EEPROM-Beschädigung oder schwerwiegender interner Hardwarefehler auf der Steuerkarte. | Interner Hardwarefehler – Netzspannung aus- und wieder einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Interner Selbsttest auf der Steuerkarte fehlgeschlagen. | Bauteilfehler auf der Steuerkarte. | Interner Hardwarefehler – nicht vor Ort instandsetzbar. Gerät austauschen oder Reparaturservice kontaktieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Programmierung und Parametrierung des Lenze EVS9324-ETV907 benötigt?
Für die IEC 61131-3-SPS-Programmierung wird das Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) verwendet. Zur reinen Parametrierung, Sicherung von Datensätzen und Fehlerauslesung dient die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil EMF2102IB Keypad XT.
Wofür steht das Kürzel V907 in der Typenbezeichnung des EVS9324-ETV907?
Die Kennzeichnung V907 spezifiziert die Cold-Plate-Bauform. Diese Ausführung besitzt keinen eigenen großen Kühlkörper mit Lüfter, sondern wird direkt auf kühlende Montageflächen im Schaltschrank montiert.
Kann ein defekter EVS9324-ETV907 einfach durch ein neues Gerät ausgetauscht werden?
Ein reiner Hardware-Tausch reicht nicht aus. Neben dem mechanischen Einbau auf der Cold-Plate müssen das SPS-Anwendungsprogramm und die gerätespezifischen Antriebsparameter eingespielt sowie die Moduloptionen im AIF-Steckplatz korrekt konfiguriert werden.
Welche Feldbussysteme unterstützt der Lenze EVS9324-ETV907?
Neben dem integrierten CANopen-Systembus unterstützt der Regler über den AIF-Steckplatz Erweiterungsmodule für PROFIBUS-DP (z. B. EMF2133IB), EtherCAT (z. B. EMF2192IB), INTERBUS und LECOM RS232/RS485.
Was bedeutet der Fehlercode OC1 im Display oder in der Diagnose?
OC1 zeigt einen Überstrom bzw. Kurzschluss/Erdschluss am Wechselrichterausgang an. Dies kann durch defekte Motorkabel oder Motorwicklungen verursacht werden. Bleibt die Meldung auch bei abgeklemmtem Motor bestehen, liegt ein interner Defekt der Leistungsendstufe vor, der eine Reparatur oder einen Geräteaustausch erfordert.
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Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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