Lenze EVS9325-EPV004 EVS9325-EP – 9300 Servo-Positionierregler
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9325-EPV004 (Typenbezeichnung EVS9325-EP) ist ein präziser Servo-Positionierregler aus der Industrie-Baureihe 9300 Servo. Das Gerät vereint Leistungswechselrichter, Positioniersteuerung, Auswertung von Rückführsignalen und Netzwerkanbindung in einem kompakten Schaltschrankgehäuse. Mit einer Nennleistung von 5,5 kW, einem Nennstrom von 13 A und einem Spitzenstrom von 19,5 A ist der Regler für die feldorientierte Vektorregelung von synchronen und asynchronen AC-Servomotoren ausgelegt. Die Spannungsversorgung erfolgt an einem dreiphasigen Drehstromnetz im Bereich von 320 V AC bis 528 V AC bei einer maximalen Ausgangsfrequenz von 480 Hz und einer Taktfrequenz von 8 kHz.
Für die Steuerung und Anbindung in automatisierte Anlagen bietet der EVS9325-EPV004 fünf digitale Eingänge, drei digitale Ausgänge sowie zwei bipolare analoge Eingänge (-10 V bis +10 V) und zwei analoge Ausgänge (0 V bis +10 V). Zudem verfügt der Regler über Sub-D-Schnittstellen für Resolver-Rückführung, Masterfrequenz-Eingänge und Geberemulations-Ausgänge. Ein integrierter CAN-Systembus mit Datenraten bis zu 500 kbit/s erlaubt eine schnelle Querverbindung zwischen mehreren Antriebsachsen. Über den Erweiterungssteckplatz Slot A können Feldbuskarten wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder CANopen (EMF2175IB) nachgerüstet werden. Vor der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss der Parametersatz aus dem internen EEPROM übertragen werden. Dies erfolgt komfortabel über das Bedienteil Keypad XT (EMZ9371BC) oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC). ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Beschaffung passender Ersatzgeräte und der Vorbereitung von Parameter sicherungen.
Zur Betriebs- und Störungsdiagnose ist das Gerät mit zwei LED-Statusanzeigen (TRIP und Operation) sowie internen Abfrageregistern wie C0003, C0161 bis C0168 und C0170 ausgestattet. Bei unvorhergesehenen Anlagenausfällen sollten zunächst die Speisespannung, die Steuerverdrahtung der Motor-Temperatursensoren an den Klemmen X10/T1 und T2 sowie der korrekte Busabschluss der CAN-Leitung überprüft werden. Liegen jedoch Hardwaredefekte an der Leistungselektronik oder Fehler im internen EEPROM vor, ist eine Instandsetzung direkt in der Maschine nicht möglich. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts durch geprüfte Ersatzgeräte oder professionelle Reparaturdienste die schnellste Möglichkeit zur Wiederherstellung der Betriebsbereitschaft.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9325-EPV004 |
| Modell / Typ | EVS9325-EP |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servo Position Controller |
| Nennleistung | 5.5 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennstrom | 13 A |
| Spitzenausgangsstrom | 19.5 A |
| Digitale Eingänge | 5 |
| Digitale Ausgänge | 3 |
| Analoge Eingänge | 2 (-10V bis +10V) |
| Analoge Ausgänge | 2 (0V bis +10V) |
| Steuerungsverfahren | Vector Control / Feldorientierte Regelung |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Integrierter Bus | CAN System Bus |
| Max. CAN-Bus-Geschwindigkeit | 500 kbit/s |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Konfiguration des Lenze EVS9325-EPV004 erfolgt wahlweise über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt an der Achse mit der Ansteck-Bedieneinheit Keypad XT (EMZ9371BC). Der Regler nutzt ein internes, nichtflüchtiges EEPROM zur Speicherung von bis zu zwei vollständigen Parametersätzen. Dadurch bleiben Achseinstellungen, Positionierprofile und Reglerparameter auch bei vollständiger Trennung von der Versorgungsspannung dauerhaft erhalten.
Für das Duplizieren von Einstellungen oder den Austausch eines defekten Geräts bietet das Keypad XT eine integrierte Kopierfunktion, mit der Parametersätze ausgelesen und direkt auf den Austauschregler übertragen werden können. Über den Parameter C0002 lässt sich zudem jederzeit ein Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen durchführen. Dies ist besonders hilfreich, wenn ein Altgerät für eine neue Anwendungsaufgabe neu konfiguriert werden soll.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9325-EPV004 besitzt standardmäßig eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s. Diese Schnittstelle dient der schnellen Kopplung mehrerer Servoregler zur Ausführung von Mehrachs-Positionierungen, elektronischen Getrieben oder Master-Follower-Synchronisationen ohne zusätzliche Netzwerk-Hardware. An beiden Enden des CAN-Busses ist ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm erforderlich, und die Baudrate wird im Parameter C0351 festgelegt.
Über den Modulsteckplatz Slot A lässt sich der Servoregler flexibel in übergeordnete Steuerungsumgebungen einbinden. Hierzu stehen optionale Kommunikationsbaugruppen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), DeviceNet sowie INTERBUS zur Verfügung. Für die hochpräzise Positions- und Geschwindigkeitsrückführung bieten Sub-D-Anschlüsse Schnittstellen für Resolver, Masterfrequenz-Eingänge sowie eine integrierte Encoderemulation.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen optischen Diagnose befinden sich auf der Frontseite des EVS9325-EPV004 zwei farbige Status-LEDs. Die rote LED TRIP signalisiert aktive Fehlerzustände oder anstehende Warnungen, während die grüne LED Operation den aktuellen Betriebszustand und die Reglerfreigabe anzeigt.
Detaillierte Diagnoseinformationen und historische Fehlermeldungen lassen sich über das Display des Keypad XT oder mit der GDC-Software auslesen. Der Servoregler verwaltet interne Diagnoseregister wie C0003 sowie den Fehlerspeicher über die Register C0161 bis C0168 und C0170, wodurch eine gezielte Ursachenanalyse bei Abschaltungen möglich ist.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| TRIP | Red - Solid / Flashing | Solid = TRIP active (drive faulted); Flashing = Warning / message pending |
| Operation | Green - Solid / Flashing | Solid = Controller enabled / operating; Flashing = Controller inhibit / ready |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten EVS9325-EPV004 muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät mit dem identischen Typenschlüssel EVS9325-EP übereinstimmt, um Kompatibilität mit der vorhandenen Verdrahtung und dem Leistungsteil zu gewährleisten. Ein direkter Betrieb ohne vorherige Parameterübertragung ist nicht möglich, da der Regler an die spezifischen Motordaten und Positionierprofile der Anlage angepasst werden muss.
Parametersätze lassen sich über das Bedienteil Keypad XT (EMZ9371BC) oder per Global Drive Control (GDC) Software aus dem Altgerät sichern und auf das Ersatzgerät aufspielen. Befindet sich im Erweiterungssteckplatz Slot A ein Feldbusmodul (z. B. PROFIBUS-DP EMF2133IB oder CANopen EMF2175IB), muss dieses auf den neuen Regler umgesteckt werden. Zudem sind die Einstellungen für die CAN-Bus-Adresse und Baudrate (C0351) sowie der physische 120-Ohm-Abschlusswiderstand am CAN-Bus zu überprüfen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Short circuit at motor output terminals | Short circuit in motor cable or motor winding, ground fault, extreme overload | Check motor and wiring for short circuit / phase contact; check motor inductance. If error occurs immediately without connected motor, internal power module is defective — replace unit. |
| OC2 | Earth Fault | Ground fault detected on output side | Ground fault in motor lead or motor winding, insulation breakdown, excessive cable capacitance | Check motor cable and motor for earth short circuit; check ground connection and shielded cable length. |
| OC5 | Overcurrent Acceleration | Excessive motor output current during acceleration phase | Acceleration time set too short, motor mechanical overload, incorrect motor data | Increase acceleration time ramp; check motor load and mechanical binding; verify motor nameplate data settings. |
| OU | Overvoltage DC Bus | DC bus voltage exceeds upper threshold (>770 V DC) | Excessive regenerative energy during deceleration, deceleration ramp too fast, brake chopper or brake resistor defective/missing | Extend deceleration time ramp; check external brake resistor connection and resistance value; check mains voltage. |
| LU | Undervoltage DC Bus | DC bus voltage below threshold (<430 V DC or <285 V DC) | Line supply voltage too low, phase missing on mains power, transient mains power interruption | Check supply voltage line fuses and mains supply; check input supply wiring. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Heatsink temperature exceeds maximum allowed limit (>85°C / >90°C) | Insufficient cooling airflow, ambient temperature too high, cooling fan failure, heatsink clogged | Clean heatsink cooling fins; verify enclosure fan operation; reduce ambient temperature. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Motor temperature sensor trip via control terminals X10/T1, T2 | Motor thermal overload, cooling fan failure on motor, broken sensor wire | Allow motor to cool; check mechanical load; check motor PTC/KTY sensor wiring. |
| OH7 | Internal Drive Temperature | Internal air / board temperature limit exceeded | Control cabinet temperature too high, internal fan fault | Improve cabinet ventilation; reduce carrier switching frequency or load. |
| OH8 | Motor Sensor Error | Open circuit or short circuit detected on motor thermal sensor input | Defective temperature sensor, broken connection wire on X10 | Check wiring to motor thermal sensor; measure resistance across thermal sensor leads. |
| LP1 | Mains Phase Failure | Failure of one supply voltage phase detected | Blown main fuse, broken mains phase cable | Check line supply voltage on all 3 input phases; check line fuses. |
| NMAX | Max Speed Exceeded | Actual motor speed exceeds parameter C0011 maximum speed limit | Unstable velocity control loop, external driving load, incorrect encoder resolution setting | Check speed controller tuning gain settings; verify feedback encoder resolution. |
| PER | Program Error | Internal program execution fault | Corrupted internal firmware, invalid internal program task routine execution | Perform factory reset and reload parameter set. Internal hardware/firmware error — if fault persists, return unit for repair. |
| EER | EEPROM Fault | Internal non-volatile EEPROM memory read/write error | EEPROM failure, EEPROM data corruption due to sudden power loss during write | Attempt factory reset (C0002). If error cannot be cleared, internal EEPROM hardware failure — replace unit. |
| H05 | Hardware Fault | Internal control board component failure | Internal circuit board / micro-controller hardware malfunction | Internal hardware fault — return unit for service or replace controller. |
| CE0 | CAN System Bus Error | System bus CAN communication interruption / bus-off error | CAN line broken, incorrect terminating resistors (120 Ohm), baud rate mismatch | Check CAN bus wiring, shield connection, 120-ohm bus termination at both ends, and baud rate setting (C0351). |
| CE1 | Communication Module Error Slot A | Communication fault with fieldbus automation module in Slot A | Fieldbus cable disconnected, option module improperly seated or defective | Check fieldbus cable and master PLC status; re-seat or replace communication module. |
| P12 | Positioning Error / Following Error | Positioning tracking error / Schleppfehler exceeded allowed limit | Mechanical jamming, excessive load, acceleration too high, gain setting too low | Check axis mechanics for freedom of movement; adjust position controller gain parameters; verify positioning tolerance settings. |
| P13 | Limit Switch Triggered | Hardware or software end limit switch reached during movement | Axis traveled beyond normal operating range, limit switch sensor active | Manually or jog-mode move axis out of limit switch region; check limit switch wiring and position configuration. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie wird der Parametersatz auf einen neuen EVS9325-EPV004 übertragen?
Der Parametersatz kann über das Keypad XT (EMZ9371BC) mittels der integrierten Kopierfunktion aus dem internen EEPROM des Altgeräts ausgelesen und im neuen Regler gespeichert werden. Alternativ lässt sich die Konfiguration mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) über den PC sichern und übertragen.
Welche Optionseinschübe werden im Steckplatz Slot A unterstützt?
In Slot A können Feldbuskarten zur Anbindung an übergeordnete Steuerungen eingesetzt werden, darunter PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), DeviceNet sowie INTERBUS.
Was bedeutet der Fehler OC1 und welche Schritte sind erforderlich?
OC1 weist auf einen Kurzschluss an den Ausgangsklemmen des Motors hin. Überprüfen Sie das Motorkabel und die Motorwicklungen auf Erdschluss oder Phasenschluss. Tritt der Fehler sofort nach dem Einschalten ohne angeschlossenen Motor auf, liegt ein interner Defekt des Leistungsteils vor, und der Regler muss ausgetauscht werden.
Wie wird eine Störung auf dem CAN-Systembus (Fehler CE0) behoben?
Überprüfen Sie die Verdrahtung und Schirmung der CAN-Busleitung, die Einstellung der Baudrate im Parameter C0351 sowie das Vorhandensein der 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Enden der Busleitung.
Kann ein fehlerhaftes internes EEPROM (Fehler EER) repariert werden?
Ein Versuch zur Behebung kann über ein Zurücksetzen auf Werkseinstellungen mittels Parameter C0002 unternommen werden. Bleibt der Fehler EER bestehen, liegt ein Hardwaredefekt des internen Speichers vor, der einen Austausch oder eine Reparatur des Reglers erfordert.
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Datensicherung und -wiederherstellung
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Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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