Lenze EVS9325-ESV004 9300 Servo Positioning Controller 5.5kW
Das Produkt wurde zu Ihrer Angebotsanfrage hinzugefügt
Produktinformationen
Der Lenze EVS9325-ESV004 ist ein Hochleistungs-Servoregler aus der Serie 9300 Servo mit einer Nennleistung von 5,5 kW für präzise Bewegungssteuerungen in industriellen Automatisierungsanlagen. Das Gerät arbeitet an einer 3-phasigen Netzspannung von 400 V bis 480 V AC in einem zulässigen Spannungsbereich von 320 V bis 528 V AC und stellt einen Dauerausgangsstrom von 13 A sowie einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 19,5 A bereit. Dank der integrierten Bewegungsfunktionsbausteine führt dieser Positionier-Servoregler komplexe Positionieraufgaben, elektronische Getriebe sowie Master-Slave-Kopplungen direkt im Antrieb aus. Der Regler ist in einem kompakten IP20-Gehäuse untergebracht und für die Schaltschrankmontage ausgelegt.
Die Anbindung an das Automatisierungssystem erfolgt flexibel über den integrierten CAN-Systembus mit Datenraten von bis zu 500 kbps oder über den Erweiterungssteckplatz (A-Slot), der Feldbusmodule wie das PROFIBUS-Modul EMF2102IB, das PROFINET-Modul EMF2178IB sowie das EtherCAT-Modul EMF2177IB aufnimmt. Als Rückführschnittstelle stehen dedizierte Sub-D-Anschlüsse für Resolver, Inkrementalgeber sowie SinCos- und Hiperface-Absolutwertgeber zur Verfügung. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss der passende Datensatz eingespielt werden; hierfür speichert der Regler bis zu vier komplette Parametersätze im internen EEPROM. Die Parameterübertragung kann werkzeuglos über das Bedienelement EMZ9371BC oder über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) vorgenommen werden. ABC Industrial Parts unterstützt bei der Sicherung und Übertragung bestehender Antriebskonfigurationen auf Ersatzmodule.
Zur raschen Statusübersicht und Systemdiagnose besitzt das Gerät zwei Front-LEDs: Eine rote TRIP-LED signalisiert aktive Störungen oder Auslösezustände, während eine grüne Betriebs-LED den Bereitschaftszustand bei Blinksignal oder den aktiven Reglerbetrieb bei Dauerlicht anzeigt. Ergänzend können Fehlercodes und der Historienspeicher über Parameter C0161 beziehungsweise C0168 mittels Keypad EMZ9371BC oder über das Online-Diagnosefenster der GDC-Software ausgelesen werden. Typische Warnungen wie Überstrom (OC1), Überspannung (OU) oder Geberfehler (Sd2, Sd3) weisen oft auf externe Kurzschlüsse, Bremswiderstandsprobleme oder defekte Rückführleitungen hin. Liegt hingegen ein interner Hardwarefehler (H05) oder ein Speicherschaden (EEr) auf der Hauptplatine vor, ist eine Reparatur im Feld nicht möglich, sodass ein geprüfter Austauschregler von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Produktion bietet.
Technische Daten
| Nennleistung | 5.5 kW |
| Versorgungsspannung | 3x 400 / 480 V AC |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Dauer-Ausgangsstrom | 13 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 19.5 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Digitale Eingänge | 6 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Integrierter Systembus | CAN / CANopen (500 kbps) |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des Servoreglers Lenze EVS9325-ESV004 erfolgt vorrangig über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Die Software ermöglicht das Erstellen, Sichern und Online-Überwachen von Applikationsparametern sowie das Auslesen der integrierten Funktionsbausteine für Positionier- und Gleichlaufaufgaben.
Alternativ lassen sich Parameter direkt über das ansteckbare Bedienelement EMZ9371BC übertragen. Der Regler verfügt über vier interne, nichtflüchtige EEPROM-Parametersätze. Dadurch können komplexe Parametersätze ohne PC-Anbindung auf ein Austauschgerät kopiert werden, was die Ausfallzeiten bei Instandhaltungsarbeiten deutlich reduziert.
Kommunikation und Systemintegration
Für die Vernetzung in Mehrachsanwendungen ist der Servoregler standardmäßig mit einer CAN-Systembus-Schnittstelle (CAN/CANopen) ausgestattet, die Übertragungsraten von bis zu 500 kbps unterstützt. Diese Schnittstelle ermöglicht die synchrone Datenkommunikation für Querverkehr, Master-Slave-Kopplungen und elektronische Getriebefunktionen.
Zusätzlich verfügt das Gerät über einen Automatisierungssteckplatz (A-Slot). Über diesen Steckplatz lässt sich der Regler mit optionalen Kommunikationsmodulen wie dem PROFIBUS-Modul EMF2102IB, dem PROFINET-Modul EMF2178IB oder dem EtherCAT-Modul EMF2177IB nahtlos in übergeordnete SPS-Netzwerke integrieren. Zur E/A-Anbindung stehen zudem 6 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge bereit.
Diagnose und Statusanzeige
Die optische Statusüberwachung des EVS9325-ESV004 erfolgt über zweifarbige LEDs an der Gerätefront. Ergänzend steht über das Keypad EMZ9371BC oder die GDC-Software ein integrierter Fehlerhistorienspeicher über die Parameter C0161 und C0168 zur raschen Ursachenanalyse vergangener Störungen zur Verfügung.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| TRIP / Fault LED | Rot - Dauerlicht / Aktiv | Umrichter-TRIP aktiv / Fehlerzustand erkannt |
| Operation / Ready LED | Grün - Blinkend / Dauerlicht | Grün blinkend = Antrieb bereit / Reglersperre; Grün dauerhaft = Regler freigegeben / in Betrieb |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9325-ESV004 muss sichergestellt werden, dass die Parameterstruktur und die Firmware-Anforderungen der Anlage exakt mit dem Ersatzgerät übereinstimmen. Da der Servoregler über integrierte Positionierfunktionsbausteine verfügt, führt das reine Einbauen eines fabrikneuen Reglers ohne Parameterübertragung im Regelfall nicht zum Anlauf der Achse.
Vor dem Demontieren sollte nach Möglichkeit der aktive Parametersatz über das Bedienelement EMZ9371BC oder die Software Lenze Global Drive Control gesichert werden. Befindet sich ein Kommunikationsmodul im A-Slot (wie PROFIBUS EMF2102IB, PROFINET EMF2178IB oder EtherCAT EMF2177IB), ist dieses auf das Austauschgerät umzustecken und bezüglich Knotenadresse beziehungsweise Switches zu überprüfen.
Sollte das Altgerät aufgrund eines schweren Hardwareschadens nicht mehr ansprechbar sein, müssen die Parameter aus der Anlagendokumentation oder der Master-SPS wiederhergestellt werden. Nach dem Einbau sind vor der Freigabe die Resolver- und Geberanschlüsse an X7 beziehungsweise X8 sowie die Polarität der Zwischenkreis- und Motoranschlüsse sorgfältig zu überprüfen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss an den Motorphasen oder Überstrom in der Leistungsstufe | Kurzschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung, Erdschluss oder zu hohe Beschleunigungsrate | Motor und Verkabelung auf Kurzschlüsse prüfen; Leistungsstufe überprüfen. Bei internem Defekt der Leistungsstufe ist eine Gerätereparatur erforderlich. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an den Motorabgangsleitungen | Isolationsfehler im Motorkabel, Erdschluss in den Motorwicklungen oder zu große Leitungslänge | Isolationswiderstand der Motorleitung gegen Erde prüfen; Motorwicklungswiderstand messen. |
| OC5 | Ixt-Überlast | I x t-Überlastschwelle des Umrichters erreicht | Dauerhafte Überlastung des Antriebs oberhalb des Nennstroms über einen längeren Zeitraum | Mechanische Last reduzieren, Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten verlängern oder Motorauslegung überprüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Brems-Chopper defekt oder Bremswiderstand unterbrochen | Verzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand und Brems-Chopper-Schaltung überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung unter den Mindestwert gefallen | Netzspannungseinbruch, Phasenausfall oder zu schwaches Versorgungsnetz | Netzspannung, Sicherungen und Netzdrosselanschluss überprüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Umrichters überschreitet den Maximalwert | Unzureichende Schaltschrankkühlung, blockierter Luftstrom, Ausfall des internen Lüfters oder zu hohe Umgebungstemperatur | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung prüfen, Funktion des internen Lüfters kontrollieren. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Motortemperatursensor hat ausgelöst (PTC / KTY-Eingang) | Motorüberlastung, unzureichende Motorkühlung oder Unterbrechung der Sensorleitung | Motor abkühlen lassen, Lastmechanik prüfen, Verdrahtung des PTC/KTY-Sensors kontrollieren. |
| CE0 | Systembus-Kommunikationsfehler (CAN) | Kommunikationsstörung auf dem integrierten CAN-Systembus | Unterbrechung der Busverkabelung, fehlende oder falsche Abschlusswiderstände, Busüberlastung oder ungültige Knoten-ID | CAN-Bus-Verdrahtung und 120-Ohm-Abschlusswiderstände prüfen, Baudrate und Knotenadresse kontrollieren. |
| CE1 | Kommunikationsfehler Automatisierungsmodul | Kommunikationsstörung zwischen Antrieb und Modul im A-Slot | Feldbus-Kommunikationsausfall, Modul nicht korrekt eingesetzt oder fehlendes Signal des Feldbus-Masters | Feldbuskabel prüfen, Kommunikationsmodul neu feststecken, Konfiguration der Master-SPS überprüfen. |
| EEr | EEPROM-Fehler | Lese-/Schreibfehler im EEPROM-Speicher | Fehlerhafte Parameterdaten im nichtflüchtigen Speicher oder interner EEPROM-Hardwaredefekt | Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen. Bleibt der Fehler bestehen, ist wegen eines Hardwaredefekts eine Reparatur oder ein Austausch erforderlich. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Hardwarefehler auf der Hauptplatine erkannt | Ausfall interner Komponenten auf der Steuerplatine | Interner Hardwarefehler — nicht vor Ort reparierbar. Lenze-Service kontaktieren oder Gerät austauschen. |
| Sd2 | Resolver-Rückführfehler | Resolversignalfehler oder Kabelbruch erkannt | Gebrochenes Rückführkabel, defekter Resolver oder starke Signalstörungen | Schirmung und Stecker X7 des Resolverkabels prüfen, Resolverwicklungen durchmessen. |
| Sd3 | Gebersignalfehler | Spursignalverlust oder Spurfehler am Gebereingang X8 | Kabelfehler beim Inkremental-/SinCos-Geber oder Geberausfall | Geberverkabelung am Stecker X8 prüfen, Geberspannungsversorgung kontrollieren, Geber überprüfen. |
| Pr0 | Parameterfehler | Ungültiger Parametersatz beim Einschalten geladen | Unvollständige Parameterübertragung oder korrupter Parametersatz | Parametersatz über GDC-Software oder Keypad erneut in den Antrieb laden. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter auf ein Ersatzgerät Lenze EVS9325-ESV004 übertragen?
Die Parameterübertragung kann werkzeuglos über das Ansteck-Keypad EMZ9371BC erfolgen, indem einer der vier internen EEPROM-Parametersätze gesichert und auf das neue Gerät kopiert wird. Alternativ lässt sich die Konfiguration mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) über den PC sichern und einspielen.
Welche Gebertypen unterstützt der Servoregler EVS9325-ESV004?
Der Regler bietet flexible Rückführschnittstellen mit dedizierten Sub-D-Anschlüssen für Resolver (Anschluss X7) sowie für Inkrementalgeber, SinCos-Geber und Hiperface-Absolutwertgeber (Anschluss X8).
Wie lässt sich der EVS9325-ESV004 in ein PROFIBUS- oder PROFINET-Netzwerk einbinden?
Die Anbindung an übergeordnete Feldbusse erfolgt über den modularen A-Slot an der Gerätefront. Dort können Funktionsmodule wie das PROFIBUS-Modul EMF2102IB, das PROFINET-Modul EMF2178IB oder das EtherCAT-Modul EMF2177IB eingesetzt werden.
Was bedeutet der Fehlercode H05 auf dem Display des Servoreglers?
Der Code H05 zeigt einen internen Hardwarefehler auf der Steuerplatine des Geräts an. Dieser Fehler lässt sich nicht durch Parameteranpassungen vor Ort beheben und erfordert die Reparatur der Platine oder den Austausch des Servoreglers.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
Produktfotos dienen lediglich zur Veranschaulichung und können vom tatsächlich gelieferten Produkt abweichen.
Ein Teil der Inhalte auf dieser Seite wurde mithilfe von KI erstellt. Obwohl wir uns um korrekte und aktuelle Informationen bemühen, können Fehler auftreten.