Lenze EVS9325-ETV907 9300 Servo PLC Controller 5,5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9325-ETV907 ist ein Servo-SPS-Regler aus der Serie 9300 Servo PLC, der präzise Antriebsregelung mit dezentraler SPS-Funktionalität in einem kompakten Gehäuse vereint. Das Gerät ist für den Betrieb an einer Dreiphasen-Versorgungsspannung von 400 V AC bis 480 V AC ausgelegt, bietet eine Nennleistung von 5,5 kW sowie einen Dauerausgangsstrom von 13 A und arbeitet mit feldorientierter Vektorregelung für synchrone und asynchrone AC-Servomotoren. Durch die integrierte, nach IEC 61131-3 programmierbare Bewegungssteuerung entlastet der EVS9325-ETV907 überlagerte Steuerungssysteme und ermöglicht kurze Zykluszeiten bei komplexen Positionier- und Synchronisationsaufgaben in Verpackungs-, Textil-, Druck- und Fördertechnikanlagen.
Für die Einbindung in die Maschinenarchitektur verfügt der Servo Controller über einen Onboard-Sub-D-9-Pin-CAN-Systembus mit Datenraten bis zu 500 kbit/s sowie einen modularen Automation Interface Slot (AIF). Dieser nimmt Kommunikationsmodule für Feldbusse wie PROFIBUS-DP, CANopen, DeviceNet oder Interbus sowie das Diagnose-Bedienmodul EMZ9371BC auf. Zudem sind Schnittstellen für Resolver- und inkrementelle Gebersignale integriert. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert das Übertragen der Geräteeinstellungen sowie des IEC 61131-3-Anwenderprogramms, die im internen nichtflüchtigen EEPROM gespeichert sind. Die Datensicherung und der Transfer erfolgen über die Software Drive PLC Developer Studio (DDS), Global Drive Control (GDC) oder per Keypad. Bei der Aufbereitung von Konfigurationen und der Bereitstellung vorkonfigurierter Ersatzgeräte unterstützt ABC Industrial Parts zur Minimierung von Stillstandszeiten.
Die Statusdiagnose erfolgt direkt am Gerät über LED-Anzeigen, wobei eine grüne LED (DRIVE READY) die Betriebsbereitschaft signalisiert und eine rote LED (DRIVE FAULT) aktive TRIP-Zustände oder Störungen anzeigt. Detaillierte Diagnoseinformationen wie der Fehlerspeicher C0183 und das Statusregister C0168 können über das Bedienmodul oder die Softwarewerkzeuge GDC und DDS ausgelesen werden. Typische Abschaltursachen umfassen Netzunterspannung (LU), Überspannung im Zwischenkreis (OU), Überstrom (OC1) oder Kommunikationsunterbrechungen auf dem Bus (CE0, CE1). Liegen interne Speicherfehler (EEr) oder Hardwaredefekte im Leistungsteil (H05) vor, die feldseitig nicht behoben werden können, bietet ABC Industrial Parts mit überprüften Tauscheinheiten und Reparaturdiensten eine schnelle Alternative zum kompletten Neuentwurf.
Technische Daten
| Nennleistung | 5.5 kW |
| Versorgungsspannung | 400 - 480 V AC |
| Minimale Versorgungsspannung | 324 V AC |
| Maximale Versorgungsspannung | 528 V AC |
| Netz-Nennstrom | 13 A |
| Dauer-Ausgangsstrom | 13 A |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
| Onboard-Feldbus | CAN systembus |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung der integrierten Bewegungssteuerung des Lenze EVS9325-ETV907 erfolgt über die Software Drive PLC Developer Studio (DDS) gemäß Norm IEC 61131-3. Damit lassen sich dezentrale Steuerungsaufgaben wie elektronische Wellen, Getriebe- und Kurvenscheibenfunktionen direkt im Antrieb ausführen.
Für die reine Parameterkonfiguration und Inbetriebnahme der Antriebsfunktionen wird die Software Global Drive Control (GDC) oder das aufsteckbare Keypad-Modul EMZ9371BC genutzt. Sämtliche Parameter und SPS-Anwenderprogramme werden im internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher des Reglers abgelegt.
Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen sowohl die Antriebsparameter als auch das spezifische DDS-SPS-Projekt auf den neuen Regler übertragen werden, um eine korrekte Funktionsfähigkeit in der Maschine sicherzustellen.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze EVS9325-ETV907 ist standardmäßig mit einer Sub-D-9-Pin-Schnittstelle für den internen CAN-Systembus ausgestattet. Dieser ermöglicht eine schnelle Querverbindung zwischen mehreren Antrieben mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s für hochsynchrone Mehrachs-Anwendungen.
Über den integrierten Automation Interface Slot (AIF) lässt sich der Servo Controller flexibel an übergeordnete Feldbussysteme anbinden. Durch den Einsatz optionaler Kommunikationsmodule wie dem EMF2133IB für PROFIBUS-DP sowie Modulen für CANopen, DeviceNet oder Interbus wird das Gerät in bestehende Automatisierungsnetzwerke integriert.
Zusätzlich verfügt das Gerät über integrierte Rückführschnittstellen zur Auswertung von Resolver- und Inkrementalgebersignalen, um eine präzise Geschwindigkeits- und Positionsregelung der angeschlossenen Servomotoren zu gewährleisten.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Zustandsüberwachung besitzt der EVS9325-ETV907 zwei frontseitige Status-LEDs. Die grüne LED (DRIVE READY) leuchtet dauerhaft bei Betriebsbereitschaft, während die rote LED (DRIVE FAULT) durch Dauerleuchten oder Blinken auf einen aktiven TRIP-Zustand oder eine Störung hinweist.
Detaillierte Diagnosewerte lassen sich über Parametercodes am Bedienmodul EMZ9371BC oder über die Diagnosefenster der Software Global Drive Control (GDC) und Drive PLC Developer Studio (DDS) abrufen. Dazu gehören unter anderem der Fehlerspeicher C0183 sowie das Statusregister C0168.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Grün - Dauerhaft an | Regler ist betriebsbereit |
| DRIVE FAULT | Rot - Dauerhaft an oder blinkend | Aktiver TRIP-Zustand oder Störung erkannt |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9325-ETV907 muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät nicht nur bezüglich der Teilenummer und elektrischen Leistungsdaten (5,5 kW, 13 A, 400-480 V AC) übereinstimmt, sondern auch das installierte Automation-Interface-Modul kompatibel ist.
Ein neues oder ausgetauschtes Gerät ist in der Regel nicht sofort betriebsbereit. Vor der Wiederinbetriebnahme müssen das SPS-Anwenderprogramm über das Drive PLC Developer Studio (DDS) eingespielt und die antriebsspezifischen Parameter aus dem EEPROM-Backup wiederhergestellt werden.
Zudem sollten die Busadressen, Baudraten und Abschlusswiderstände des CAN-Systembusses sowie des optionalen Feldbusmoduls überprüft und exakt auf den Zustand des Originalgeräts eingestellt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Momentaner Kurzschluss oder übermäßiger Motorstrom am Antriebsausgang erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Fehler in der Motorwicklung, Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt. | Motorkabel auf Phase-Phase- oder Phase-Masse-Kurzschluss prüfen, Motorparameter kontrollieren, Rampenzeiten überprüfen. |
| OC5 | I x t-Überlastung | Ausgangsstrom des Antriebs hat die Dauerstromgrenze über einen längeren Zeitraum überschritten. | Mechanische Überlastung, Antrieb für Anwendung unterdimensioniert, dauerhafter Schweranlauf. | Mechanische Last prüfen, Einschaltdauer kontrollieren, Dimensionierung des Antriebs überprüfen. |
| OU | DC-Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern, fehlender oder unterdimensionierter Bremswiderstand, zu schnelle Verzögerung. | Verzögerungsrampe verlängern, Bremschopper und Anschlüsse des externen Bremswiderstands prüfen. |
| LU | DC-Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter den unteren Schwellenwert gefallen. | Netzspannungseinbruch, Phasenausfall, Fehler in der Spannungsversorgung. | Einspeisespannung über alle 3 Phasen messen, Sicherungen und Netzschütz prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat die maximale Sicherheitsschwelle überschritten. | Unzureichende Kühlung, verschmutzter Kühlkörper, Ausfall des Schaltschranklüfters, Umgebungstemperatur zu hoch. | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung und Lüfter prüfen, Umgebungstemperatur kontrollieren. |
| OH3 | Motor-Übertemperatur (PTC / KTY) | Temperatursensor des Motors hat thermische Störung ausgelöst. | Motorüberhitzung durch starke Überlastung, defekter Motorlüfter, unterbrochene Sensorverbindung. | Motor abkühlen lassen, Motorlast prüfen, Kaltleiter-/Thermistoranbindungen an den Steuerklemmen kontrollieren. |
| OH7 | Motortemperaturmodell-Überlastung | Berechnetes Motortemperaturmodell hat den Grenzwert überschritten. | Dauerbetrieb bei niedriger Drehzahl unter hoher Last ohne Fremdbelüftung. | Motorlast reduzieren, Fremdlüfter am Motor nachrüsten. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall am Automation Interface Steckplatz. | Feldbusmodul lose, Buskabelunterbrechung, Ausfall der übergeordneten Steuerung. | Sitz des Feldbusmoduls prüfen, Netzwerkverkabelung und Abschlusswiderstände kontrollieren. |
| CE1 | CAN-Systembus-Kommunikationsfehler (CAN-IN1) | Zeitüberschreitung oder Fehlerbedingung an der CAN-Systembusverbindung. | Kabelfehler, falsche Baudrate, fehlender Abschlusswiderstand. | CAN-Bus-Verkabelung, Baudrateneinstellung und 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Endpunkten überprüfen. |
| CE2 | CAN-Systembus-Kommunikationsfehler (CAN-IN2) | Zeitüberschreitung bei Prozessdaten-Eingang 2 des Systembusses. | Master-Gerät hat das Senden von Prozessdaten eingestellt. | Sendenodes CAN-Master und Verkabelung prüfen. |
| EEr | Interner EEPROM-Fehler | Prüfsummenfehler oder Zugriffsfehler im nichtflüchtigen Speicher. | Interner Hardwarefehler oder Spannungsausfall während eines Schreibvorgangs. | Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen; bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Hardwaredefekt vor – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| NMAX | Maximale Drehzahl überschritten | Tatsächliche Motordrehzahl hat den eingestellten Maximalwert (C0011 / C0596) überschritten. | Falsche Einstellung des Drehzahlreglers, überschwingende Last, fehlerhaftes Rückführsignal. | Drehzahlreglerparameter prüfen, Verkabelung und Skalierung von Geber oder Resolver kontrollieren. |
| PR0 | SPS-Programmfehler | Interner Fehler bei der Ausführung der Servo-SPS-Anwendung (Division durch Null, Feldgrenzenüberschreitung, Stapelüberlauf). | Laufzeitfehler im Anwendungsprogramm. | DDS-Programmiersoftware verbinden, Programmlogik und Fehlerstapel analysieren. |
| H05 | Interner Leistungsteilfehler | Hardwarefehler von der internen Leistungsstufe gemeldet. | Defekt auf der Treiberplatine oder in der IGBT-Ansteuerschaltung. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Programmierung und Konfiguration des Lenze EVS9325-ETV907 benötigt?
Die Entwicklung und Übertragung von IEC 61131-3 SPS-Projekten erfolgt mit der Software Drive PLC Developer Studio (DDS). Für die Parameterkonfiguration und allgemeine Diagnose wird Global Drive Control (GDC) oder das Keypad EMZ9371BC genutzt.
Ist der EVS9325-ETV907 direkt nach dem Einbau einsatzbereit?
Nein, vor der Wiederinbetriebnahme müssen die spezifischen Antriebsparameter und das SPS-Anwenderprogramm aus einer Datensicherung in das interne EEPROM des Ersatzgeräts übertragen werden.
Welche Feldbusschnittstellen unterstützt der Controller?
Der Controller besitzt einen integrierten CAN-Systembus (Sub-D 9-polig) mit bis zu 500 kbit/s. Über den Automation Interface Slot (AIF) können zudem Schnittstellenmodule für PROFIBUS-DP, CANopen, DeviceNet oder Interbus eingesetzt werden.
Was bedeutet die Fehlermeldung EEr am Regler?
EEr zeigt einen internen EEPROM-Fehler an. Behebt eine Rücksetzung auf Werkseinstellungen das Problem nicht, liegt ein interner Hardwaredefekt vor, der eine Reparatur oder den Austausch der Einheit erfordert.
Welche Motortypen können mit dem EVS9325-ETV907 geregelt werden?
Aufgrund der feldorientierten Vektorregelung ist das Gerät sowohl für synchrone als auch für asynchrone AC-Servomotoren geeignet, beispielsweise aus der Lenze Serie 9300.
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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