Lenze EVS9328-ESV004 9300 Servo Inverter – 22kW Servoregler
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9328-ESV004 ist ein feldorientierter Servoregler aus der Serie 9300 Servo Inverter mit der Schutzart IP20, der speziell für dynamische Bewegungsabläufe in mehrachsigen Industrieanlagen entwickelt wurde. Das Gerät verarbeitet eine 3-phasige Eingangsspannung von 320 V AC bis 528 V AC und stellt eine Dauerausgangsleistung von 22 kW sowie einen Nennausgangsstrom von 47 A bereit, wobei kurzzeitige Spitzenströme bis zu 70,5 A für bis zu 60 Sekunden verarbeitet werden können. In der V004-Variante verfügt dieser Servoumrichter über die integrierte Sicherheitsfunktion Safe Stop (STO) über die Steuerklemme X11, wodurch sicherheitsgerichtete Abschaltungen ohne zusätzliche externe Schütze realisiert werden.
Für die Einbindung in Automatisierungsnetzwerke ist der EVS9328-ESV004 werkseitig mit einem CAN-Systembus mit 500 kbit/s ausgestattet und verfügt über einen AIF-Steckplatz zur Aufnahme modularer Kommunikationskarten wie PROFIBUS-DP, INTERBUS oder LECOM. Der Anschluss von Rückführsystemen wie Resolvern erfolgt über den Stecker X7, während Inkremental- und Absolutwertgeber (SSI, EnDat) über den Anschluss X8 angebunden werden. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss der passende Parametersatz aus dem internen EEPROM übertragen werden, wofür die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienmodul EMZ9371BC eingesetzt werden kann. Bei der Sicherung, Vorbereitung oder Übertragung der Parameter kann ABC Industrial Parts unterstützen.
Der Betriebszustand wird direkt an der Gerätefront über drei LEDs signalisiert: Die grüne LED (RUN) zeigt die Betriebsbereitschaft an, die gelbe LED (IMP) signalisiert eine aktive Impulssperre oder den Safe-Stop-Zustand, und die rote LED (FAIL) weist auf eine aktive TRIP-Meldung hin. Zur detaillierten Fehlersuche liest das Bedienteil oder die GDC-Software spezifische Codes aus, wie etwa Kurzschluss (OC1), Überspannung (OU) oder Feedback-Störungen an den Schnittstellen X7 (Sd2) und X8 (Sd3). Bei internen Hardwarefehlern wie H05, H10 oder H11 ist eine Wartung vor Ort nicht möglich; in solchen Fällen stellt eine Überholung oder ein geprüfter Austausch über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Produktion dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9328-ESV004 |
| Modell / Typ | 9300 Servo Inverter |
| Produktfamilie | 9300 Series |
| Komponententyp | Servoregler / Servoumrichter |
| Nennleistung | 22 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Ausgangsspannung | 0 - 480 V AC |
| Dauer-Ausgangsstrom | 47 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 70.5 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
| Digitale Eingänge | 6 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Inbetriebnahme des Lenze EVS9328-ESV004 erfolgt vorrangig über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt an der Anlage über das aufsteckbare Bedienmodul EMZ9371BC. Über das PC-Systembus-Adaptermodul EMF2177IB (USB/CAN) lässt sich eine direkte Online-Verbindung vom Programmier-PC zum Servoregler aufbauen, um Reglerparameter anzupassen, Signale über das Oszilloskop zu analysieren oder vollständige Datensätze zu sichern.
Der Servoregler ist mit einem nichtflüchtigen internen EEPROM-Speicher ausgestattet, der bis zu vier voneinander unabhängige Parametersätze sichern kann. Dies ermöglicht die Speicherung unterschiedlicher Betriebsprofile oder Rezepturen direkt im Gerät. Bei einem Austausch des Geräts muss der aktive Datensatz vorab aus der bestehenden Steuerung ausgelesen und in den neuen Umrichter übertragen werden, um identische Fahreigenschaften und E/A-Zuordnungen zu gewährleisten.
Kommunikation und Systemintegrationsmöglichkeiten
Der EVS9328-ESV004 besitzt eine integrierte CAN-Systembus-Schnittstelle mit einer Übertragungsrate von 500 kbit/s. Über diesen Onboard-Bus lassen sich mehrere Antriebe der Serie 9300 zur quervernetzten Bewegungssynchronisation oder zur direkten Anbindung an übergeordnete Steuerungen zusammenschalten.
Ergänzend verfügt das Gerät über einen modularen AIF-Steckplatz (Automation Interface). Über diesen Einschub können optionale Feldbuskarten wie die EMF2133IB oder EMF2131IB für PROFIBUS-DP sowie Schnittstellenmodule für INTERBUS oder LECOM (RS232/RS485) nachgerüstet werden. Das Gerät unterstützt eine flexible Einbindung digitaler (6 Eingänge, 4 Ausgänge) und analoger Signale (2 Eingänge, 2 Ausgänge).
Diagnose und Statusanzeige
Zur unmittelbaren Statuskontrolle befinden sich an der Vorderseite des EVS9328-ESV004 drei Diagnose-LEDs, die den aktuellen Betriebszustand des Leistungsteils und der Reglerfreigabe signalisieren. Damit lassen sich Betriebszustände, aktive Impulssperren und generelle TRIP-Fehler direkt im Schaltschrank ablesen.
Für eine erweiterte Fehleranalyse stehen über das Display-Modul EMZ9371BC ein TRIP-Historienspeicher mit Fehlercodes und Zeitstempeln sowie über die GDC-Software detaillierte Diagnose- und Statusregister zur Verfügung.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| FAIL (Rot) | Rot - Dauerhaft aktiv | Aktiver Fehlerzustand / TRIP-Bedingung liegt an. Interner oder externer Fehler erkannt. |
| IMP (Gelb) | Gelb - Dauerhaft aktiv | Impulssperre aktiv (Reglersperre / Leistungsteil abgeschaltet). Normaler Bereitschaftszustand oder Safe Stop aktiv. |
| RUN (Grün) | Grün - Dauerhaft aktiv | Servoregler betriebsbereit / in Betrieb. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Servoregler-Typs EVS9328-ESV004 muss zwingend darauf geachtet werden, dass die Ersatz-Einheit exakt der V004-Spezifikation entspricht, sofern die integrierte Safe-Stop-Funktion (STO) über die Steuerklemme X11 in der Sicherheitsarchitektur der Maschine verdrahtet ist. Der Einsatz einer Standardvariante ohne V004-Option führt zum Stillstand der Sicherheitskette.
Vor der Inbetriebnahme eines Austauschgeräts sind die Konfigurationsdaten des defekten Reglers zu sichern. Falls eine Steckkarte im AIF-Schacht (z. B. PROFIBUS EMF2133IB) vorhanden ist, muss diese auf das Ersatzgerät umgesteckt werden. Abschließend wird der gesicherte Parametersatz über die Software GDC oder das Bedienmodul EMZ9371BC in den internen EEPROM eingespielt.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss an den Motorklemmen oder im Leistungsausgang. | Kurzschluss im Motorkabel, Defekt in der Motorwicklung, Windungsschluss oder Kurzschluss im Bremswiderstand. | Motorkabel und Motorwicklungen auf Kurzschluss prüfen. Verkabelung des Bremswiderstands überprüfen. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an den Motorabgangsklemmen erkannt. | Erdschluss in der Motorleitung, beschädigte Isolierung der Motorwicklung, zu hohe Leitungskapazität. | Motorleitung und Isolationswiderstand des Motors gegen Erde mit Messgerät überprüfen. |
| OC5 | Ixt-Überlast | Thermische Ixt-Überlastung der Endstufe des Servoreglers. | Dauerhafte Überlastung über den Nennstrom hinaus, mechanische Blockade, zu kurze Beschleunigungsrampe. | Antriebslast reduzieren, Beschleunigungszeit verlängern oder nächstgrößeren Servoregler wählen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Die Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremschopper ohne Funktion, Bremswiderstand unterbrochen oder falsch dimensioniert. | Verzögerungszeit verlängern, Anschluss und Widerstandswert des Bremswiderstands sowie internen Bremschopper prüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Die Zwischenkreisspannung hat den Mindestwert unterschritten. | Netzspannung zu gering, Phasenausfall, Netzunterbrechung, Sicherung im Zwischenkreis ausgelöst. | Eingangsnetzspannung und Phasenungleichgewicht prüfen. Sicherungen und Netzanschlüsse kontrollieren. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Servoreglers hat den Maximalwert überschritten. | Ungenügende Kühlluftzufuhr, Lüfterausfall im Schaltschrank, verschmutzte Kühlrippen, zu hohe Umgebungstemperatur. | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung und Funktion der internen Lüfter überprüfen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Thermosensor des Motors (PTC oder Öffnerkontakt) hat angesprochen. | Motor überlastet, unzureichende Motorkühlung, Fremdlüfter defekt, Sensorleitung unterbrochen. | Motor abkühlen lassen, Last und Fremdlüfter prüfen, Sensorverkabelung an den Steuerklemmen kontrollieren. |
| OH7 | Innenraum-Übertemperatur | Innentemperatur im Gehäuse des Servoreglers zu hoch. | Ungenügende Kühlung im Schaltschrank, zu hohe Schaltschrankinnentemperatur. | Schaltschrankkühlung und Belüftungskonzept verbessern. |
| OH8 | Motorsensor Leitungsfehler | Fehler im Stromkreis des Motortemperatursensors festgestellt. | Drahtbruch oder Kurzschluss in der Temperaturfühlerleitung (PTC/TK). | Leitung und Anschlüsse des Motortemperatursensors überprüfen. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung auf dem AIF-Steckplatzmodul. | Optionskarte im AIF-Steckplatz locker, Feldbus-Master ausgefallen, Unterbrechung der Feldbusleitung. | Festen Sitz der AIF-Optionskarte prüfen, Feldbusverkabelung und Zustand des Masters kontrollieren. |
| CE1 | CAN-Busfehler | Kommunikationsfehler auf dem integrierten CAN-Systembus. | Systembuskabel getrennt, fehlender Abschlusswiderstand, falsche Baudrate oder Knoten-ID. | CAN-Verkabelung, Abschlusswiderstände (120 Ohm), Baudrate und Knotenadresse überprüfen. |
| CE2 | CAN-Empfangsüberlauf | Pufferüberlauf beim Empfang von CAN-Telegrammen. | Zu hohe Buslast auf dem CAN-Netzwerk, ungeeignete Netztopologie. | Übertragungszyklus der CAN-Nachrichten optimieren und Netzstruktur anpassen. |
| CE3 | CAN-Bus-Off Zustand | CAN-Controller hat wegen zu vieler Übertragungsfehler den Bus-Off-Zustand eingenommen. | Starke EMV-Einstreuung auf der CAN-Leitung, fehlerhafte Schirmung, defekter Transceiver. | CAN-Schirmung, Entstörungsmaßnahmen und physische Leitungen prüfen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Prüfsummenfehler oder Lese-/Schreibfehler im internen EEPROM. | Parameterspeicher beschädigt oder EEPROM-Baustein defekt. | Parametersatz neu auf Werkseinstellungen setzen oder Projektdatei laden. Bei dauerhaftem Fehler liegt ein Platinendefekt vor. |
| NMAX | Drehzahlgrenze überschritten | Motordrehzahl hat die konfigurierte maximale Sicherheitsgrenze überschritten. | Falsche Geberkonfiguration, Feldschwächungsinstabilität, Überdrehzahl. | Rückführungsoptionen, Resolver-/Geberkonfiguration und Drehzahlgrenzen in den Parametern prüfen. |
| Sd2 | Resolverfehler | Signalverlust oder Leitungsbruch am Resolvereingang (X7). | Resolverkabel nicht angeschlossen, Drahtbruch, defekte Resolverwicklung. | Steckverbindung X7, Resolverkabel und Wicklungswiderstände des Resolvers messen. |
| Sd3 | Inkrementalgeberfehler | Störung der Inkrementalgebersignale an Schnittstelle X8. | Spur A oder B fehlt, Kontaktschwierigkeiten, Kabelbruch. | Geberkabel und Stecker X8 prüfen. Versorgungsspannung des Gebers kontrollieren. |
| Sd5 | Spuren-Einhüllendenfehler | Amplitude der Gebersignale außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. | Geber beschädigt, Stecker lose, starke Signalverfälschung. | Geberverkabelung prüfen; bei internem Geberdefekt Geber austauschen. |
| Sd6 | Absolutwertgeber SSI Fehler | Kommunikations- oder Rahmenfehler beim Absolutwertgeber über SSI-Schnittstelle. | EMV-Einstreuung auf SSI-Leitung, falsche Baudrate, Unterbrechung von Takt- oder Datenleitung. | SSI-Geber-Einstellungen, Schirmung und Leitungen an Buchse X8 überprüfen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbsttest der internen Steuerplatine ist fehlgeschlagen. | Elektronikfehler auf der Haupt- oder Steuerkarte. | Interner Hardwarefehler – vor Ort nicht reparierbar. Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| H10 | Fehler im Leistungsteil | Interner Fehler in der Leistungsendstufe oder der Treiberversorgung. | Defekt der Leistungskarte oder der Ansteuerschaltung. | Interner Hardwarefehler – Gerät austauschen oder im Werk reparieren lassen. |
| H11 | Steuerkartenfehler | Interne Kommunikationsstörung zwischen Steuerkarte und Leistungsteil. | Flachbandkabel/Steckverbinder intern gelöst oder Steuerplatine defekt. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des EVS9328-ESV004 benötigt?
Für die Programmierung, Parameterübertragung und Diagnose wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Die Verbindung zum PC erfolgt vorzugsweise über den Systembus-Adapter EMF2177IB.
Welche Funktion zeichnet die Variante V004 beim EVS9328-ESV004 aus?
Die Ausführung V004 verfügt über die integrierte Sicherheitsfunktion Safe Stop (STO), die über die Steuerklemme X11 angesprochen wird und eine sichere Impulssperre der Leistungsendstufe ermöglicht.
Welche Rückführsysteme können an den Servoregler angeschlossen werden?
Der Umrichter unterstützt Resolver an der Buchse X7 sowie Inkrementalgeber (TTL/HTL, Sin/Cos) und Absolutwertgeber (SSI, EnDat) an der Buchse X8.
Was bedeuten die Fehlercodes H05, H10 und H11?
Diese Codes weisen auf interne Hardwarefehler der Steuer- oder Leistungskarte hin. Diese Störungen können nicht vor Ort behoben werden und erfordern einen Austausch oder eine Reparatur des Geräts.
Kann die Parametrierung ohne PC direkt am Antrieb durchgeführt werden?
Ja, mit dem aufsteckbaren Bedienmodul EMZ9371BC können Parameter direkt am Servoregler verändert, abgespeichert sowie Fehlercodes ausgelesen werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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