Lenze EVS9328-KHV531 Servo Inverter – 9300 Servo 22 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9328-KHV531 ist ein leistungsstarker 22-kW-Servoregler aus der Serie 9300 Servo, der für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen in industriellen Automatisierungsanlagen entwickelt wurde. Das Gerät verarbeitet eine Dreiphasen-Eingangsspannung von 320 V AC bis 528 V AC und liefert einen Nennausgangsstrom von 47 A sowie eine kurzzeitige Spitzenstromabgabe von 70,5 A bei einer Überlastfähigkeit von 150 Prozent. Mit seiner feldorientierten Vektorregelung steuert dieser Servomotor-Umrichter im Frequenzbereich von 0 bis 600 Hz sowohl synchrone als auch asynchrone AC-Servomotoren hochdynamisch. Das kompakte Gehäuse ist in der Schutzart IP20 ausgeführt und bietet eine zuverlässige Leistungsstufe mit einer Taktfrequenz von 8 kHz für präzise Drehzahl- und Drehmomentanforderungen.
Für die Einbindung in moderne Maschinenumgebungen verfügt der EVS9328-KHV531 über einen integrierten Resolveranschluss an X7, flexible Geberunterstützung an X8 für SinCos- und TTL-Inkrementalgeber sowie einen integrierten CAN-Systembus an X4 mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s. Über den Automation Slot (A-Slot) lässt sich der Regler mit optionalen Feldbusmodulen wie dem EMF2133IB für PROFIBUS, dem EMF2102IB für INTERBUS oder dem EMF2175IB für CANopen ausstatten. Vier digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge sowie jeweils zwei analoge Ein- und Ausgänge im Bereich von ±10 V ermöglichen den direkten Anschluss lokaler Steuersignale. Der Austausch eines Geräts erfordert die Übertragung der Antriebsparameter, die über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x oder direkt über das Bedienelement Keypad XT Typ 9371BB aus dem nichtflüchtigen EEPROM ausgelesen und kopiert werden können. Bei der Vorbereitung von Ersatzgeräten und dem Sichern von Parametersätzen bietet ABC Industrial Parts fachgerechte Unterstützung.
Status- und Fehlerzustände zeigt der Servoregler direkt über drei dreifarbige Status-LEDs sowie das vierstellige Display des Keypad XT an. Neben dem Fehlergedächtnis in der GDC-Software, das die letzten acht TRIP-Ereignisse mit Betriebsstunden aufzeichnet, steht ein digitaler TRIP-Meldekontakt am Relaisausgang X5/TRIP bereit. Bei Störungen sollten zuerst die dreiphasige Netzspannung an den Klemmen L1, L2 und L3, die Geber- und Resolverkabel an X7 und X8 sowie die korrekte 120-Ohm-Terminierung des CAN-Systembusses geprüft werden. Wenn interne Hardwarefehler wie die Meldungen H05 oder EER auftreten, liegt meist ein Defekt der Steuerplatine oder der Leistungselektronik vor, der nicht vor Ort behoben werden kann. In solchen Fällen sichert der schnelle Austausch gegen ein geprüftes Ersatzteil oder eine Reparatur durch ABC Industrial Parts die minimale Stillstandszeit der Produktionsanlage.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9328-KHV531 |
| Modell / Typ | EVS9328-KH V531 |
| Nennleistung | 22 kW |
| Versorgungsspannung (Min.) | 320 V AC |
| Versorgungsspannung (Max.) | 528 V AC |
| Nennausgangsstrom | 47 A |
| Spitzenausgangsstrom | 70.5 A |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 600 Hz |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
| Digitale Eingänge | 4 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Konfiguration des Lenze EVS9328-KHV531 erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x. Über diese Softwareschnittstelle lassen sich sämtliche Funktionsblöcke, Regelungsparameter und Kennlinien komfortabel am PC einstellen, sichern und auf andere Servoregler der Serie 9300 übertragen.
Das Gerät verfügt über vier im internen, nichtflüchtigen EEPROM gespeicherte Parametersätze (PAR1 bis PAR4), die während des Betriebs umgeschaltet werden können, um unterschiedliche Maschinenrezepturen oder Betriebsarten abzudecken. Mit dem optionalen Bedienmodul Keypad XT Typ 9371BB können Parametersätze auch ohne PC direkt am Umrichter ausgelesen, bearbeitet und auf andere Geräte kopiert werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9328-KHV531 bietet umfangreiche Kommunikationsschnittstellen für die nahtlose Einbindung in übergeordnete Steuerungssysteme. Standardmäßig ist ein CAN-Systembus an der Steckleiste X4 integriert, der Datenraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt und eine schnelle Querverbindung zwischen mehreren Antrieben sowie die Anbindung an CANopen-Master ermöglicht.
Über den integrierten Automation Slot (A-Slot) lässt sich die Kommunikationsfähigkeit flexibel erweitern. Durch den Einsatz von Kommunikationsmodulen wie EMF2133IB (PROFIBUS-DP), EMF2102IB (INTERBUS) oder EMF2175IB (CANopen) bindet sich der Inverter direkt in industrielle Feldbusse ein. Zusätzlich stehen vier konfigurierbare digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge, zwei analoge Eingänge (12 Bit Auflösung, ±10 V) und zwei analoge Ausgänge (±10 V) für direkte E/A-Signale zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des EVS9328-KHV531 erfolgt über eine Kombination aus LED-Anzeigen, Klartext- bzw. Codesymbolen auf dem Keypad XT Typ 9371BB sowie detaillierten Software-Diagnoseregistern. An der Gerätefront signalisieren drei LEDs den aktuellen Betriebszustand: Die grüne LED "Ready" zeigt die Betriebsbereitschaft und eine normale Steuerspeisung an, die gelbe LED "IMP" signalisiert eine aktive Impulssperre (z. B. bei geöffneter Klemme 28 oder Sicherheitskreis), und die rote LED "Trip / Fault" zeigt einen aktiven Fehlerzustand an.
Für eine vertiefte Analyse speichert das Gerät im TRIP-Fehlerspeicher der GDC-Software die letzten acht aufgetretenen Störungen mit Zeitstempel und Betriebsstundenzahl. Zudem steht mit dem Relaisausgang X5/TRIP ein potenzielfreier Meldekontakt zur Verfügung, der Störungsmeldungen direkt an die übergeordnete SPS weiterleitet.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready | Grün - Dauerhaft | Antrieb betriebsbereit / Steuerspannungsversorgung normal |
| IMP | Gelb - Dauerhaft | Impulssperre aktiv / Umrichter gesperrt (Klemme 28 offen oder Sicherheitskreis offen) |
| Trip / Fault | Rot - Dauerhaft | Fehler aktiv / Antrieb ausgelöst (Trip) |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines vorhandenen Lenze EVS9328-KHV531 gegen ein Ersatzgerät müssen sowohl die elektrischen Leistungsdaten als auch die gerätespezifischen Konfigurationen exakt übereinstimmen. Da der Umrichter mit der Firmware-Version 5.31 arbeitet und bis zu vier Parametersätze im nichtflüchtigen Speicher ablegt, reicht ein reines physisches Umstecken in der Regel nicht aus.
Vor der Inbetriebnahme des Ersatzgeräts sollten die gespeicherten Parameter mithilfe der Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder über das Bedienelement Keypad XT Typ 9371BB gesichert und auf das Tauschgerät übertragen werden. Achten Sie darauf, dass eventuell genutzte Feldbusmodule im Automation Slot (z. B. PROFIBUS EMF2133IB oder CANopen EMF2175IB) auf das Ersatzgerät umgesteckt und hinsichtlich Knotenadresse und Übertragungsrate identisch eingestellt werden.
Sollten beim Austausch Probleme durch abweichende Firmware-Stände oder unvollständige Parameterübertragungen auftreten, empfiehlt sich eine gründliche Überprüfung der Geber- und Resolver-Zuordnung an den Schnittstellen X7 und X8. Bei irreparablen Hardwareschäden oder platinenseitigen Defekten stellt ein vorab getestetes Ersatzgerät die schnellste Lösung dar, um längere Ausfallzeiten in der Produktion zu vermeiden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Augenblicklicher Überstrom in der Ausgangsleistungsstufe | Kurzschluss im Motorkabel, Phasen-Kurzschluss, Motorwicklungsfehler oder Transistordefekt am Umrichterausgang. | Motor und Motorkabel auf Isolationsfehler und Kurzschluss prüfen. Wenn der Fehler bei abgeklemmtem Motorkabel bestehen bleibt, liegt ein interner Defekt der Leistungsstufe vor; Umrichter austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| OC2 | Earth Fault | Erdschluss / Erdleckstrom an einer Ausgangsphase festgestellt | Motorkabel geerdet, Motorphase gegen Masse oder Gehäuse kurzgeschlossen, hohe Erdkapazität. | Motorleitungen und Motorwicklung mit einem Isolationsmessgerät gegen Erde prüfen. Motorklemmkasten auf Feuchtigkeit untersuchen. |
| OC5 | I2t Overload | Umrichterüberlast / Dauergrenzwert des Stroms überschritten | Mechanische Überlastung, zu kurze Beschleunigungsrampen, Motor oder Umrichter für die Last zu klein dimensioniert. | Mechanisches System auf Schwergängigkeit prüfen. Beschleunigungszeit verlängern oder Einschaltdauer reduzieren. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten (>770 V DC) | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremswiderstand nicht angeschlossen, Brems-Chopper defekt, Verzögerungsrampe zu kurz. | Verzögerungszeit (Bremsrampe) verlängern, dynamischen Bremswiderstand installieren oder prüfen, Netzeingangsspannung kontrollieren. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung hat den unteren Schwellenwert unterschritten (<430 V DC) | Netzversorgung ausgefallen, Versorgungsspannung zu niedrig, Phasenausfall in der Netzleitung, Netzsicherung ausgelöst. | Netzspannung an allen Eingangsphasen (L1, L2, L3) messen und Eingangssicherungen prüfen. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Kühlkörpertemperatur überschreitet den Maximalwert (>85 °C) | Unzureichende Kühlluftzufuhr, Schaltschranklüfter ausgefallen, Kühlkörper verschmutzt, Umgebungstemperatur zu hoch, Umrichterüberlastung. | Kühlkörperrippen reinigen, Lüfterfunktion prüfen, Schaltschrankbelüftung und Umgebungstemperatur kontrollieren. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Thermistor oder PTC-Kontakt an den Klemmen T1/T2 hat angesprochen | Thermische Überlastung des Motors, Lüfter am Motor defekt, hohe Einschaltdauer, PTC-Leitung unterbrochen. | Motor abkühlen lassen, Motorlüfter überprüfen, PTC-Widerstand an den Klemmen T1/T2 messen. |
| OH7 | Drive Internal Overtemperature | Temperatur der Innenluft oder der Steuerplatine im Umrichter zu hoch | Umgebungstemperatur im Schaltschrank zu hoch, interner Gerätelüfter defekt. | Schaltschrankkühlung oder Klimatisierung verbessern, interne Gerätelüfter überprüfen. |
| CE0 | Communication Error A-Slot | Feldbus-Kommunikationsfehler am Automation-Slot-Modul | Feldbuskabel getrennt, Master-SPS gestoppt, fehlerhafte Knotenadresse oder Baudrate. | Feldbuskabelverbindungen, Status des Netzwerk-Masters und Konfigurationseinstellungen prüfen. |
| CE1 | System Bus Communication Error (CAN) | Kommunikationsfehler am integrierten CAN-Systembus | CAN-Busleitung (High/Low) unterbrochen, fehlender Abschlusswiderstand (120 Ohm), CAN-Knoten offline. | Systembus-Verdrahtung an Klemme X4 prüfen, 120-Ohm-Abschlusswiderstand an beiden Busenden kontrollieren. |
| EER | EEPROM Fault | Lese- oder Schreibfehler der Parameterdaten im nichtflüchtigen Speicher | Beschädigung des EEPROM-Speichers oder Hardwarefehler der internen Speicherkomponente. | Interner Hardwarefehler – Parameter aus GDC-Software oder Keypad wiederherstellen. Lässt sich der Fehler nicht zurücksetzen, Umrichter austauschen. |
| H05 | Internal Hardware Error | Interner Netzteil- oder Steuerplatinendefekt beim Einschalten oder Betrieb erkannt | Defekt oder Alterung interner Platinenbauteile. | Interner Hardwarefehler – vor Ort nicht reparierbar. Umrichtereinheit austauschen oder zur Werksreparatur einsenden. |
| Sd2 | Resolver Feedback Error | Unterbrechung, Kurzschluss oder Signalverlust am Resolver-Eingang X7 | Resolverkabel beschädigt oder nicht eingesteckt, Resolver-Stator/Rotor defekt, Signalstörungen. | Schirmung des Resolverkabels und Steckverbindung X7 prüfen. Impedanz der Resolverwicklungen messen. |
| Sd3 | Encoder Signal Error | Spurfehler am SinCos- oder Inkrementalgeber-Eingang X8 | Geberkabel lose oder beschädigt, Geberspannung fehlt, Geber defekt. | Geberkabel und Steckverbinder X8 prüfen. Versorgungsspannung des Gebers und Kabelschirmung kontrollieren. |
| LP1 | Mains Phase Loss | Phasenausfall an der dreiphasigen AC-Netzeinspeisung (L1, L2, L3) | Netzsicherung ausgelöst, Phase unterbrochen, starke Netzunsymmetrie. | Dreiphasen-Netzspannung an den Eingangsklemmen L1, L2, L3 sowie Eingangssicherungen prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welches Zubehör wird für das Auslesen und Übertragen der Parameter beim EVS9328-KHV531 benötigt?
Die Parameterübertragung kann entweder mit dem PC und der Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x oder direkt über das Aufsteck-Bedienelement Keypad XT Typ 9371BB ohne PC durchgeführt werden.
Über welche Kommunikationsschnittstellen verfügt der Lenze EVS9328-KHV531 serienmäßig?
Der Servoregler besitzt serienmäßig einen integrierten CAN-Systembus an Klemme X4 (bis 500 kbit/s) sowie einen Automation Slot (A-Slot) zur Aufnahme von Feldbusmodulen wie PROFIBUS (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2102IB) oder CANopen (EMF2175IB).
Welche Gebertypen können an den Servoregler angeschlossen werden?
Der EVS9328-KHV531 bietet einen dedizierten Resolveranschluss an X7 sowie eine Multi-Geber-Schnittstelle an X8, die SinCos-Geber und TTL-Inkrementalgeber unterstützt.
Was bedeutet die Fehlermeldung OC1 auf dem Umrichter-Display?
Der Fehler OC1 signalisiert einen augenblicklichen Überstrom in der Ausgangsleistungsstufe. Ursachen können ein Kurzschluss im Motorkabel, ein Fehler in der Motorwicklung oder ein interner Transistordefekt sein.
Kann der Servoregler EVS9328-KHV531 sowohl synchrone als auch asynchrone Servomotoren ansteuern?
Ja, dank der feldorientierten Vektorregelung eignet sich der Inverter sowohl für synchrone als auch für asynchrone AC-Servomotoren im Frequenzbereich von 0 bis 600 Hz.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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