Lenze EVS9330-EK 9300 Servo Cam Profiler Servoregler 45kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9330-EK ist ein leistungsstarker Servoregler der Serie 9300 Servo mit integrierter Kurvenscheibenfunktion (Cam Profiler), der speziell für komplexe Mehrachs-Synchronisationen und elektronische Kurvensteuerungen in der industriellen Automatisierung konzipiert wurde. Mit einer Dauerleistung von 45 kW, einem Nennausgangsstrom von 89 A und einer Überlastfähigkeit von 133,5 A für 60 Sekunden treibt dieses Kompaktgerät anspruchsvolle Servomotoren zuverlässig an. Das Gerät ist im Schaltschrankgehäuse der Schutzart IP20 ausgeführt und arbeitet an dreiphasigen Versorgungsspannungen von 320 bis 528 V AC bei 400 V AC Nennspannung. Durch die integrierte Cam-Profiler-Software ermöglicht das Modell die direkte Ausführung dynamischer Bewegungsprofile ohne zusätzlichen externen Motion-Controller.
Für die Einbindung in das Maschinennetzwerk verfügt der EVS9330-EK über eine Resolver-Auswertung am Stecker X7 sowie Masterfrequenz-Ein- und Ausgänge am Stecker X8 mit Frequenzen bis zu 500 kHz. Der integrierte CANbus-Systembus (CAN 2.0B) ermöglicht die schnelle Kommunikation zwischen Antrieben mit bis zu 500 kbit/s, während ein flexibler Steckplatz für Automation Interface (AIF) Module die Anbindung an Feldbusse wie PROFIBUS DP oder CANopen sicherstellt. Die Erstinbetriebnahme oder der Gerätetausch erfordert die Übertragung der Parametersätze und Kurvenscheibentabellen mittels der Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder des Bedienmoduls EMZ9371BC Keypad XT. Bis zu vier Parametersätze bleiben im nichtflüchtigen Speicher erhalten, wobei ABC Industrial Parts bei der Sicherung und Übertragung von Konfigurationsdaten ab defekten Geräten unterstützen kann.
Fehlersuche und Zustandsdiagnose erfolgen direkt am Gerät über drei farbige Status-LEDs (TRIP, Betrieb/Bereit, Warnung/Sperre), das Textdisplay des Keypads oder über den integrierten Diagnosespeicher der letzten acht Fehlerereignisse. Typische Ursachen für Stillstände wie Zwischenkreis-Über- oder Unterspannung (OU/LU), Geberfehler (Sd) oder Überstrom (OC1) lassen sich durch die Prüfung der Netzeinspeisung, Motorverkabelung und Resolveranschlüsse eingrenzen. Bei internen Baugruppen- oder Speicherfehlern wie H05 oder EER ist eine Instandsetzung im Feld meist nicht möglich, sodass ein geprüfter Ersatzregler oder eine professionelle Reparatur über ABC Industrial Parts die schnellste Lösung für die Wiederherstellung der Produktion bietet.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9330-EK |
| Modell/Typ | Servo Cam Profiler Drive |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servoregler |
| Nennleistung | 45 kW |
| Versorgungsspannung | 400 V AC |
| Spannungsbereich | 320 – 528 V AC |
| Dauer-Ausgangsstrom | 89 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 133,5 A |
| Ausgangsspannung | 400 V AC |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Nenn-Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Integrierter Systembus | CAN 2.0B |
| Systembus-Geschwindigkeit | 500 kbit/s |
Programmierung und Konfiguration
Der Lenze EVS9330-EK Servoregler wird primär über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) konfiguriert und in Betrieb genommen. Für die Erstellung, Berechnung und Modifikation elektronischer Kurvenscheibenprofile und komplexer Bewegungsgesetze kommt das spezialisierte Software-Tool Lenze Cam Designer zum Einsatz.
Der interne nichtflüchtige Speicher des Reglers bietet Kapazität für bis zu vier vollständige Parametersätze sowie die erforderlichen Kurvenscheibentabellen. Parameteranpassungen und Diagnoseabfragen können alternativ vor Ort ohne PC über das aufsteckbare Bedienmodul EMZ9371BC Keypad XT vorgenommen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Für den hochdynamischen Datenaustausch und die Winkelsynchronisation im Achsverbund verfügt der EVS9330-EK über eine integrierte CANbus-Schnittstelle (CAN 2.0B) mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s. Über den Stecker X8 können Masterfrequenzeingänge und -ausgänge zur Gebersynchronisation bis 500 kHz genutzt werden.
Zur Einbindung in übergeordnete Automatisierungsnetzwerke ist der Servoregler mit einem Automation Interface (AIF) Steckplatz ausgestattet. Dieser unterstützt verschiedene optionale Kommunikationsmodule wie EMF2131IB (PROFIBUS DP), EMF2171IB (CANopen) sowie Module für Interbus und DeviceNet.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler EVS9330-EK bietet direkte Statusrückmeldungen über drei LEDs an der Frontseite. Für eine detaillierte Fehlersuche stehen der Diagnosespeicher der letzten acht Störungsmeldungen sowie Online-Monitoring-Funktionen über die Software Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil EMZ9371BC zur Verfügung.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rote LED (TRIP) | Rot - Dauerhaft an | Aktiver Reglerfehler (TRIP-Ereignis); Leistungsteil ist gesperrt |
| Grüne LED (Ready / Operation) | Grün - Dauerhaft an / Blinkend | Dauerhaft an bei freigegebenem Regler und normalem Betrieb; blinkend bei Betriebsbereitschaft oder Reglersperre |
| Gelbe LED (Warning / Lock) | Gelb - Dauerhaft an / Blinkend | Aktive Warnung, Phasenüberwachung aktiv oder Safe Stop aktiv |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9330-EK Servoreglers müssen Nennleistung (45 kW), Dauerstrom (89 A) und insbesondere der Funktionscode (EK für Kurvenscheibenfunktion) exakt übereinstimmen. Ein Standard-9300-Servoregler ohne EK-Kennzeichnung kann die integrierten elektronischen Kurvenscheibenprofile nicht ausführen.
Ein Ersatzgerät ist nach der Montage nicht direkt betriebsbereit. Vor der Inbetriebnahme müssen die gerätespezifischen Parametersätze und Kurvenscheibentabellen von der ursprünglichen Einheit gesichert und per GDC-Software oder Keypad EMZ9371BC auf den neuen Regler übertragen werden. Zudem sind eventuell installierte AIF-Kommunikationskarten umzusetzen und Adress- bzw. Baudrateneinstellungen anzupassen.
Sollte die Übertragung der Konfigurationsdaten von einer defekten Baugruppe Schwierigkeiten bereiten, unterstützt ABC Industrial Parts bei der Auslesung von Parameterdaten sowie der Bereitstellung geprüfter Ersatzgeräte.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| LU | Undervoltage DC Bus | DC-Zwischenkreisspannung unter Minimum (< 435 V DC). | Netzspannungsausfall, Spannungseinbruch, Phasenausfall oder Fehler in der Ladeschaltung. | Netzspannung, Vorsicherungen und Verdrahtung prüfen. |
| OU | Overvoltage DC Bus | DC-Zwischenkreisspannung überschreitet Grenzwert (> 800 V DC / ~770 V AC äquivalent). | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremschopper defekt, Bremswiderstand getrennt oder Widerstandswert zu hoch. | Verzögerungszeiten verlängern, externen Bremswiderstand und Bremschopper prüfen. |
| OC1 | Short Circuit / Overcurrent | Spitzenstromgrenze beim Beschleunigen überschritten. | Kurzschluss in Motorleitung, Erdschluss, Kurzschluss im Motor oder Beschleunigungsrampe zu steil. | Motorleitung und Isolation prüfen, Motorwicklungen durchmessen, Beschleunigungszeit verlängern. Tritt der Fehler ohne angeschlossenen Motor auf, liegt ein interner Endstufendefekt vor. |
| OC2 | Overcurrent during Deceleration | Spitzenstromgrenze in der Verzögerungsphase überschritten. | Verzögerungszeit zu kurz, Lastträgheit zu hoch oder Kurzschluss am Motorausgang. | Verzögerungszeit verlängern, Motor und Verkabelung prüfen. |
| OC5 | I2t Drive Overload | Dauerüberlastgrenze des Antrags für längere Zeit überschritten. | Mechanische Überlastung, Maschine blockiert, falsche Motorparameter oder Antrieb für Dynamik unterdimensioniert. | Mechanik auf Blockierung prüfen, Motorparameter und Lastzyklus überprüfen. |
| OH | Heatsink Overtemperature Warning/Trip | Kühlkörpertemperatur über Grenzwert (> 85 °C). | Schaltschranklüfter defekt, Umgebungstemperatur zu hoch, Kühlrippen verschmutzt oder Belüftungsabstände unzureichend. | Kühlkörper reinigen, Schaltschranklüfter und Filter prüfen, Umgebungstemperatur kontrollieren. |
| OH1 | Heatsink Overtemperature Shutdown | Kritische Kühlkörpertemperatur erreicht, Notabschaltung. | Extreme thermische Überlastung oder Lüfterausfall. | Regler abkühlen lassen, Lüfter austauschen, Kühlrippen reinigen. |
| OH3 | Motor Overtemperature (PTC / Thermistor) | Auswertung an Klemme X10 meldet Motorübertemperatur. | Thermische Motorüberlastung, Fremdlüfter defekt, PTC-Sensor beschädigt oder Unterbrechung. | Motor abkühlen lassen, Belastung und Fremdlüfter prüfen, Sensorverdrahtung kontrollieren. |
| OH4 | Internal Cabinet Overtemperature | Innentemperatur im Reglergehäuse zu hoch (> 70 °C). | Hohe Umgebungstemperatur oder Ausfall der internen Gehäuselüfter. | Schaltschrankbelüftung und Kühlung verbessern. |
| OH7 | Motor Thermal Model I2t Overload | Berechnete thermische Belastung des Motors überschritten. | Kontinuierlicher Betrieb bei niedriger Drehzahl mit hohem Drehmoment ohne Fremdbelüftung. | Motorbelastung prüfen, gegebenenfalls Fremdlüfter am Motor nachrüsten. |
| CE0 | Automation Interface (AIF) Communication Error | Kommunikationsunterbrechung zwischen Regler und AIF-Modul oder Keypad. | Steckmodul locker oder defekt, Störungen/Rauschen, falsche Baudrate. | Modul im AIF-Steckplatz neu einsetzen, Befestigungsschrauben und Schirmung prüfen. |
| CE1 | System Bus (CAN) Time-Out Fault | Datenübertragung auf dem Systembus (CAN) unterbrochen oder Zeitüberschreitung. | CAN-Kabel unterbrochen, fehlender Abschlusswiderstand (120 Ohm) oder Teilnehmer offline. | CAN-Verdrahtung, Schirmung, Abschlusswiderstände an beiden Leitungsenden und Knotenadressen prüfen. |
| CE2 | System Bus (CAN) Bus-Off Fault | CAN-Controller im Bus-Off-Zustand durch hohe Fehlerrate. | Starke elektrische Störungen auf der CAN-Leitung, Kurzschluss, falsche Baudrate. | Kabelführung getrennt von Leistungskabeln prüfen, Leitungsimpedanz und Abschlusswiderstände kontrollieren. |
| CE3 | System Bus Receive Buffer Overflow | Überlauf des CAN-Empfangspuffers vor der Datenverarbeitung. | Zu hohe Buslast oder Übertragungsfrequenz zu hoch für den Zyklus. | Nachricht Zykluszeiten und Baudrateneinstellungen optimieren. |
| CE4 | System Bus Master Transmission Error | Übertragung des Master-Prozessdatenobjekts fehlgeschlagen. | Zielteilnehmer antwortet nicht im CAN-Netzwerk. | Spannungsversorgung und Leitungsverbindung des Zielknotens prüfen. |
| EER | EEPROM Memory Failure | Daten-Prüfsummenfehler beim EEPROM-Zugriff oder interner Speicherfehler. | Spannungsausfall während des Speicherns, Speicherverschleiß oder interner Hardwarefehler. | Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen. Tritt der Fehler erneut auf, liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| H05 | Internal Hardware Error | Interner Selbsttest beim Einschalten fehlgeschlagen. | Bauteildefekt auf der Steuerkarte oder Prozessorfehler. | Interner Hardwarefehler – nicht feldservicierbar. Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| NMAX | Overspeed Limit Exceeded | Ist-Drehzahl liegt um mehr als 10 % über der eingestellten Maximaldrehzahl. | Rückführpolarität vertauscht, Reglereinstellung instabil oder ziehende Last. | Geber-/Resolveranschlüsse und Auflösung prüfen, Drehzahlregler-Verstärkung anpassen. |
| Sd | Resolver / Feedback System Error | Verlust oder Störung des Motor-Positions-/Drehzahlsignals. | Resolverkabel gebrochen, Stecker X7 locker, Schirmung unterbrochen oder Resolver defekt. | Feedbackkabel, Verriegelung an X7, Schirmung und Resolverwicklungen prüfen. |
| SPO | Supply Phase Failure | Phasenausfall in der dreiphasigen AC-Einspeisung. | Netzsicherung durchgebrannt, lockere Leistungsklemme oder Netzunsymmetrie. | Netzspannung an allen drei Phasen (L1, L2, L3) unter Last messen. |
| P01 | Following Error / Position Tracking Error | Schleppabstand zwischen Soll- und Ist-Position überschritten. | Mechanische Blockade, unzureichendes Drehmoment, Beschleunigung zu hoch, Lagereglerverstärkung zu niedrig. | Mechanik auf Klemmen prüfen, Beschleunigungsprofil und Reglerverstärkung prüfen. |
| P02 | Cam Profile Calculation Error | Ungültige Kurvenscheibentabelle oder fehlerhafter Interpolationspunkt im Kurvenscheibenmodul. | Beschädigte Kurvenscheibendatei oder unzulässiges Bewegungsprofil hochgeladen. | Mit Lenze Cam Designer geprüfte Kurvenscheibentabelle erneut übertragen. |
| P03 | Positive Software Limit Switch Hit | Zielposition überschreitet den positiven Software-Endschalter. | Falscher Positionsbefehl oder falsche Endschaltermargen im Parametersatz. | Sollposition und Software-Endschaltereinstellungen im Parametersatz überprüfen. |
| P04 | Negative Software Limit Switch Hit | Zielposition überschreitet den negativen Software-Endschalter. | Falscher Positionsbefehl oder falsche Endschaltermargen im Parametersatz. | Sollposition und Software-Endschaltereinstellungen im Parametersatz überprüfen. |
| P05 | Homing / Reference Point Error | Referenzfahrt fehlgeschlagen oder Referenzpunktsignal fehlt. | Referenzpunktschalter defekt, Schalterkabel unterbrochen oder falscher Referenzierungsmodus. | Signal am Digitaleingang und mechanische Funktion des Schalters prüfen. |
| P06 | Touch Probe Error | Erwarteter Touch-Probe-Impuls wurde im Erfassungsfenster nicht erkannt. | Ausrichtungsfehler des Sensors, lockere Verdrahtung oder Druckmarke verfehlt. | Druckmarkensensor, Verkabelung und Erfassungsfenster prüfen. |
| P12 | Synchronous Operation Fault | Winkel-Synchronlauf bei elektronischer Kurvenscheibe oder Getriebe verloren. | Masterfrequenzfehlen, Impulsverlust am Master-Inkrementalgeber oder dynamische Überlastung. | Mastergeber-Anschluss am Stecker X8 und Mastersignalstatus prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Bedeutung hat die Kennzeichnung EK beim Lenze EVS9330-EK?
Das Suffix EK kennzeichnet die integrierte Kurvenscheibenfunktion (Cam Profiler) der Lenze 9300-Serie. Dadurch kann der Servoregler komplexe elektronische Kurvenprofile, Master-Slave-Synchronisationen und Registriersteuerungen direkt ohne externen Motion Controller ausführen.
Welche Software wird für die Parameterübertragung und Konfiguration benötigt?
Die Inbetriebnahme und Parameterkonfiguration erfolgt mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC). Zur Erstellung und Modifikation von elektronischen Kurvenscheibenprofilen wird das Tool Lenze Cam Designer verwendet.
Können Parametersätze ohne PC direkt am Gerät übertragen werden?
Ja, mit dem optionalen Bedienmodul EMZ9371BC Keypad XT können im nichtflüchtigen Speicher hinterlegte Parametersätze direkt am Regler aufgerufen, angepasst und auf Ersatzgeräte kopiert werden.
Was bedeutet der Fehlercode LU auf dem Display?
LU steht für Unterspannung im DC-Zwischenkreis (< 435 V DC). Mögliche Ursachen sind der Ausfall der Netzspannung, ein Phasenausfall in der Versorgungsleitung oder ein Fehler in der internen Ladeschaltung.
Wie verhält man sich bei der Anzeige des Fehlercodes H05?
Der Fehler H05 signalisiert einen internen Hardwarefehler des Prozessors oder der Steuerplatine beim Selbsttest. Dieser Fehler ist vor Ort nicht reparabel. Das Gerät muss zur Reparatur eingesendet oder durch ein geprüftes Austauschgerät ersetzt werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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