Lenze EVS9330-EKV004 EVS9330-EK V004 – 9300 Servo Inverter 45kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9330-EKV004 ist ein leistungsstarker 45-kW-Servomotor-Umrichter aus der Serie Lenze 9300, der für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen in industriellen Fertigungs- und Verarbeitungsanlagen entwickelt wurde. Das Gerät arbeitet an einer dreiphasigen Versorgungsspannung von 320 V bis 528 V AC und liefert bei einer Standard-Schaltfrequenz von 8 kHz einen Nennausgangsstrom von 89 A bei 400 V sowie eine kurzzeitige Spitzenstromabgabe von 133,5 A für hohe dynamische Beschleunigungszyklen. Der Servoregler eignet sich für die präzise Regelung von synchronservomotoren sowie asynchronen AC-Motoren in einem Ausgangsfrequenzbereich von 0 bis 480 Hz.
Für die Einbindung in die Maschinenumgebung verfügt der EVS9330-EKV004 über einen 9-poligen Sub-D-Anschluss für Resolver sowie einen 15-poligen Sub-D-Anschluss für Inkrementalgeber, ergänzt durch 5 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge sowie jeweils 2 analoge Ein- und Ausgänge. Der integrierte CAN/CANopen-Systembus auf der Klemmleiste X4 ermöglicht die direkte Querverbindung mehrerer Antriebe. Über den modularen Automation Interface Slot (AIF) lassen sich zudem Kommunikationsbaugruppen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2192IB) oder LECOM (EMF2102IB) nachrüsten. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert die Übertragung der anwendungsspezifischen Parameter. Diese können aus den vier internen EEPROM-Parametersätzen mithilfe des Bediener-Keypads EMZ9371BC oder der PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) gesichert und auf das Tauschgerät übertragen werden. Bei der Sicherung und Übertragung komplexer Reglerdaten unterstützt ABC Industrial Parts Techniker und Instandhalter praxisnah.
Zur Vor-Ort-Diagnose dienen zwei Status-LEDs an der Frontplatte sowie Relaisausgänge an den Klemmen K11/K12/K14 zur Signalisierung von Betriebs- und TRIP-Zuständen. Detaillierte Fehlercodes wie OC1 bis OC5 bei Überstrom, OU und LU bei Zwischenkreisspannungsabweichungen oder Thermalfehler wie OH, OH4 und OH7 werden im Klartext über das Bediener-Modul EMZ9371BC oder in der GDC-Diagnoseumgebung ausgegeben. Hardwarefehler wie EER, EFR oder der Fehler H05 weisen auf interne Platinen- oder Speicherprobleme hin, die nicht im Feld repariert werden können. In solchen Fällen sichert ein geprüfter Tauschumrichter von ABC Industrial Parts eine schnelle Wiederinbetriebnahme der Produktionsanlage.
Technische Daten
| Nennleistung | 45 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennausgangsstrom | 89 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 133.5 A |
| Digitale Eingänge | 5 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Ausgangsfrequenz | 0 - 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Integrierter Feldbus | CAN / CANopen |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des Lenze EVS9330-EKV004 erfolgt wahlweise über die PC-Software Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über das steckbare Bedienmodul EMZ9371BC. Das Gerät verfügt über vier intern integrierte EEPROM-Parametersätze, die eine dauerhafte, spannungsausfallsichere Speicherung aller Reglereinstellungen, Rampen, Filter und Grenzwerte gewährleisten.
Für den Austausch eines defekten Umrichters können die gespeicherten Parameter-Datensätze mithilfe des EMZ9371BC Keypads ausgelesen und direkt in das Ersatzgerät geladen werden. Alternativ erlaubt die GDC-Software das Erstellen vollständiger Projekt-Backups auf dem PC, das Auslesen von Diagnosefenstern sowie das gezielte Anpassen von Regelparametern für Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelkreise.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9330-EKV004 besitzt eine integrierte CAN/CANopen-Systembusschnittstelle, die über die Anschlussklemmen der Klemmleiste X4 zugänglich ist. Diese ermöglicht die hochdynamische Synchronisation mehrerer Antriebsachsen ohne zusätzliche Kommunikationskarten sowie die Einbindung in übergeordnete CANopen-Netzwerke mit konfigurierbaren Baudraten und Node-IDs.
Für die Anbindung an erweiterte Feldbussysteme steht ein dedizierter Automation Interface Slot (AIF) zur Verfügung. Dieser Steckplatz nimmt optionale Feldbusmodule auf, darunter das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das EtherCAT-Modul EMF2192IB oder die serielle LECOM-Schnittstelle EMF2102IB, wodurch sich der Umrichter nahtlos in unterschiedliche Steuerungsumgebungen integrieren lässt.
Diagnose und Statusanzeige
Der Betriebszustand des Lenze EVS9330-EKV004 wird über zwei LED-Anzeigen auf der Frontseite visualisiert. Zusätzlich stehen die Relaiskontakte K11, K12 und K14 zur externen Signalisierung von Betriebs- und TRIP-Meldungen an die übergeordnete Steuerung bereit. Eine erweiterte Diagnose ist über den Textmonitor des Keypads EMZ9371BC oder die GDC-Software möglich.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| LED 1 (Grün) | Green - Dauerlicht / Blinkend | EIN = Regler bereit und freigegeben; Blinkend = Regler bereit, Reglersperre aktiv (IMP) |
| LED 2 (Rot) | Red - Dauerlicht / Blinkend | EIN = TRIP aktiv (Antriebsstörung); Blinkend = Warnmeldung aktiv |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9330-EKV004 ist auf die exakte Übereinstimmung der Typenbezeichnung und der Leistungsklasse (45 kW / 89 A Dauerstrom) zu achten. Zudem muss das installierte AIF-Kommunikationsmodul (z. B. PROFIBUS-DP EMF2133IB oder EtherCAT EMF2192IB) aus dem Altgerät entnommen und korrekt im AIF-Steckplatz des Ersatzgeräts montiert werden.
Vor der Freigabe des Antriebs müssen die anwendungsspezifischen Parameter aus dem Altgerät gesichert und auf den neuen Servoregler übertragen werden. Dies erfolgt entweder über das Bedienmodul EMZ9371BC oder per GDC-Software. Sollte ein Umstieg auf moderne Antriebsgenerationen geplant sein, dient die Lenze i950 Servo Inverter Serie als Nachfolge-Plattform.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom Beschleunigung | Kurzschluss oder übermäßiger Motorstrom während der Beschleunigungsphase. | Kurzschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung; Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt; Motorkabel zu lang oder ungeschirmt. | Motorkabel und Motorwicklungen auf Kurzschluss oder Erdschluss prüfen; Beschleunigungsrampe erhöhen. |
| OC2 | Kurzschluss / Überstrom Verzögerung | Kurzschluss oder übermäßiger Strom während der Verzögerungsphase. | Verzögerungszeit zu kurz eingestellt; generatorische Spitze der Bremsenergie. | Verzögerungszeit erhöhen; Anschluss des Bremswiderstands überprüfen. |
| OC3 | Kurzschluss / Überstrom Konstantlauf | Kurzschluss oder plötzlicher Überstrom bei konstanter Drehzahl. | Mechanische Blockade oder Klemmen in der Arbeitsmaschine; Windungsschluss im Motor; beschädigtes Motorkabel. | Mechanische Last auf Blockaden prüfen; Motor und Leistung Verkabelung kontrollieren. |
| OC5 | I x t Überlast Antrieb | Grenzwert der Überlastüberwachung des Antriebs erreicht. | Antrieb für die mechanische Last zu klein dimensioniert; längerer Betrieb bei hohem Laststrom. | Dimensionierung und Arbeitszyklus prüfen; Last reduzieren oder größeren Umrichter wählen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Spannung im Zwischenkreis überschreitet den oberen Schwellenwert. | Bremsenergie zu hoch; fehlender oder defekter Bremswiderstand; Brems-Chopper defekt; Netzspannung zu hoch. | Netzspannung prüfen; externen Bremswiderstand und Brems-Chopper-Schaltkreis überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter den minimalen Schwellenwert gefallen. | Unterbrechung der Netzversorgung; Spannungseinbruch; Phasenausfall im Netz. | Netzspannung, Sicherungen und Netzschütz prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur überschreitet die maximal zulässige Betriebstemperatur. | Ausfall des internen Lüfters; Luftkühlung blockiert; Kühlkörper verschmutzt; Umgebungstemperatur zu hoch. | Kühlrippen reinigen; Funktion des internen Lüfters und Schaltschrankbelüftung prüfen. |
| OH4 | Thermoschalter Kühlkörper ausgelöst | Thermoschalter am Kühlkörper hat eine TRIP-Bedingung ausgelöst. | Extreme lokale thermische Überlastung; Lüfterausfall. | Antrieb abkühlen lassen; Lüfterfunktion und Kühlkanäle prüfen. |
| OH7 | Motor-Übertemperatur | An den Klemmen T1/T2 angeschlossener Thermosensor (PTC/Thermoschalter) hat ausgelöst. | Thermische Überlastung des Motors; mechanisches Klemmen; unzureichende Motorkühlung; defekte Sensorleitung. | Motor abkühlen lassen; Fremdlüfter und mechanische Last prüfen; PTC-Kabelverbindung kontrollieren. |
| EER | EEPROM-Fehler | Fehler beim Lesen oder Schreiben des internen EEPROM-Speichers festgestellt. | Korrupter EEPROM-Speicherinhalt; interner Hardwaredefekt auf der Steuerkarte. | Werkseinstellungen neu laden; besteht der Fehler weiterhin, Gerät zur Reparatur einsenden oder Steuermodul tauschen. |
| EFR | Flash-ROM-Fehler | Checksummenfehler im Flash-ROM beim Selbsttest oder Hochfahren erkannt. | Firmware-Korruption oder interner Hardwarefehler der Steuerung. | Firmware über GDC-Software neu einspielen; bleibt der Fehler bestehen, ist eine Reparatur oder ein Austausch erforderlich. |
| H05 | Interner Hardware-Fehler | Fehler der internen Niederspannungsversorgung oder Bauteileausfall auf der Steuerplatine. | Defekte interne Stromversorgung oder Hardwarefehler der Steuerplatine. | Interner Hardwarefehler – Reparatur vor Ort nicht möglich. Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| Sd2 | Resolver-Rückführungsfehler | Signalverlust oder Signalfehler am Resolver-Eingang X6. | Resolverkabel beschädigt oder ausgesteckt; Schirmung fehlerhaft; Resolver im Motor defekt. | Resolverkabel und Sub-D-Stecker X6 prüfen; Schirmung und Resolverwicklungen kontrollieren. |
| Sd3 | Geber-Signalfehler | Spursignalverlust oder Quadraturfehler am Anschluss X7. | Geberkabel defekt; fehlendes Spur-Signal (A/B/Z); Inkrementalgeber defekt. | Geberverkabelung und Sub-D-Stecker X7 kontrollieren; Versorgungsspannung des Gebers prüfen. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall zwischen Umrichter und gestecktem AIF-Feldbusmodul. | AIF-Modul fehlt, sitzt nicht korrekt oder ist defekt; Feldbus-Time-out. | Sitz des AIF-Moduls im Steckplatz prüfen; Feldbuskabel und Master-Steuerung kontrollieren. |
| CE1 | CAN-Systembus-Fehler (CAN1) | Systembus-CAN-Kommunikation unterbrochen oder Bus-Off-Zustand erreicht. | CAN-Bus-Verkabelung unterbrochen; fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm); falsche Baudrate. | CAN-Klemmen an X4 prüfen; Abschlusswiderstände an den Busenden kontrollieren; CAN-Knoten-ID und Baudrate prüfen. |
| NMAX | Drehzahlüberschreitung | Motordrehzahl hat die eingestellte Maximaldrehzahl überschritten. | Instabile Drehmoment-/Drehzahlregler-Einstellung; Geberpolarität vertauscht; ziehende Last. | Parameter des Drehzahlreglers prüfen; Rückführskalierung und Polarität kontrollieren. |
| P01 | Positions-Rückführungsfehler | Fehler bei der Verarbeitung des IST-Positionswerts. | Störungen auf dem Rückführsignal; Resolver- oder Geberspur defekt; mechanischer Schlupf. | Geber-/Resolverkabel und Schirmung prüfen; Geber testen. |
| P18 | Schleppfehler | Positionsabweichung hat das eingestellte Schleppfehlertoleranzfenster überschritten. | Zu hohe mechanische Last oder Reibung; Drehmomentgrenze erreicht; Beschleunigung zu steil. | Mechanische Achse auf Leichtgängigkeit prüfen; Schleppfehlergrenzparameter C0254 oder Reglerverstärkung anpassen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie wird der Parametersatz beim Austausch des Lenze EVS9330-EKV004 übertragen?
Der Parametersatz kann über das optionale Bediener-Keypad EMZ9371BC aus dem EEPROM des Altgeräts ausgelesen und auf den neuen Umrichter kopiert werden. Alternativ lässt sich die Konfiguration mit der PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) sichern und einspielen.
Welche Geber- und Rückführsysteme unterstützt der EVS9330-EKV004?
Der Servoregler verfügt über einen 9-poligen Sub-D-Eingang (X6) für Resolver sowie einen 15-poligen Sub-D-Anschluss (X7) für Inkrementalgeber.
Welche Feldbusverbindungen stehen beim EVS9330-EKV004 zur Verfügung?
Serienmäßig ist ein CAN/CANopen-Systembus über die Klemmleiste X4 integriert. Über den AIF-Steckplatz können Feldbuskarten für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2192IB) oder LECOM (EMF2102IB) nachgerüstet werden.
Was bedeutet die Fehlermeldung H05 beim Lenze EVS9330-EKV004?
Der Fehler H05 signalisiert einen internen Hardwarefehler der Steuerkarte oder der internen Niederspannungsversorgung. Dieser Fehler kann nicht vor Ort behoben werden; das Gerät muss repariert oder ausgetauscht werden.
Was zeigt die rote LED 2 an der Frontseite des Umrichters an?
Eine dauerhaft leuchtende rote LED 2 zeigt einen aktiven TRIP-Zustand (Antriebsstörung) an. Blinkt die LED 2, liegt eine Warnmeldung vor.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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