Lenze EVS9332-ET 9300 Technology Servomotor-Umrichter 75 kW

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Produktinformationen
Der Lenze EVS9332-ET ist ein leistungsfähiger Servomotor-Umrichter aus der Serie Lenze 9300 Servo mit einer Nennleistung von 75 kW und einem Dauer-Ausgangsstrom von 145 A. Als Ausführung der Serie 9300 Technology (-ET) verfügt das Gerät über integrierte Softwarefunktionen für Positionieraufgaben, synchrone Mehrachs-Bewegungsabläufe und elektronische Koppelkurven, wodurch eine separate Motion-Control-Hardware im Schaltschrank entfällt. Der Antrieb arbeitet an einer dreiphasigen Versorgungsspannung von 320 bis 528 V AC und liefert bei einer Taktfrequenz von 8 kHz Ausgangsfrequenzen von 0 bis 480 Hz. Damit eignet er sich ideal für hochdynamische Motion-Control-Anwendungen im Maschinenbau, wie etwa in Verpackungsanlagen, Druckmaschinen, der Automobilfertigung sowie der Metall- und Kunststoffverarbeitung.
Zur schnellen und fehlerfreien Einbindung eines Ersatzgeräts stehen beim Lenze EVS9332-ET vielseitige Schnittstellen und Speicherfunktionen zur Verfügung. Rückführsignale von Servomotoren werden über den Resolver-Eingang (X7) oder den SinCos-/Inkrementalgeber-Eingang (X8) erfasst, während die Gebernachbildung über den Frequenzausgang (X9) eine Master-Slave-Winkelsynchronisation ermöglicht. Neben dem integrierten CAN-Systembus mit bis zu 500 kbit/s nimmt der Automation Interface (AIF)-Steckplatz optionale Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (z. B. EMF2133IB / EMF2131IB), Interbus oder DeviceNet auf. Ein neues Ersatzgerät kann nicht direkt im Plug-and-Play-Betrieb gestartet werden: Sämtliche Achsparameter und Reglereinstellungen müssen aus dem nichtflüchtigen EEPROM des bisherigen Umrichters ausgelesen und übertragen werden. Dies gelingt komfortabel über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil EMZ9371BC. Bei Bedarf unterstützt ABC Industrial Parts bei der Extrahierung der Parameterdaten aus fehlerhaften Einheiten.
Für die schnelle Diagnose vor Ort ist der EVS9332-ET mit drei Status-LEDs (READY, IMP, TRIP), einem Relaisausgang für Fehlerzustände an Klemme X5 sowie Diagnosefunktionen über das Keypad EMZ9371BC und die GDC-Software ausgestattet. Grüne, gelbe und rote Leuchten signalisieren unmittelbar die Betriebsbereitschaft, Impulssperre oder eine TRIP-Abschaltung. Bei Störungen sollten zuerst die Netzspannung, die Bremschopper-Ansteuerung, die Rückführkabel an X7/X8 sowie der CAN-Bus-Abschlusswiderstand (120 Ohm) geprüft werden. Werden interne Hardwarefehler wie der Fehlercode H05 oder anhaltende Überstromabschaltungen bei abgetrenntem Motor angezeigt, liegt eine Beschädigung der Leistungselektronik oder der Steuerplatine vor. In solchen Fällen ist eine Feldreparatur nicht möglich, sodass ein geprüfter Austauschumrichter oder eine fachgerechte Reparatur über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Produktion bietet.
Technische Daten
| Nennleistung | 75 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennausgangsstrom | 145 A |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 480 Hz |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Integrierter Systembus | CAN / Lenze Systembus (500 kbit/s) |
| Schutzart | IP20 |
| Komponententyp | Servomotor-Umrichter |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parametrierung des Lenze EVS9332-ET erfolgt vorzugsweise über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort mit dem aufsteckbaren Bedienteil EMZ9371BC. Als Ausführung der Technology-Serie (-ET) sind im Gerät erweiterte Funktionsblöcke für Positioniersteuerungen, elektronische Kurvenscheiben und synchrone Mehrachsfunktionen fest hinterlegt, die über Softwareparameter konfiguriert werden.
Sämtliche gerätespezifischen Parameter werden im internen, nichtflüchtigen EEPROM abgelegt. Bei einem Gerätetausch lassen sich die gespeicherten Parameterdaten sichern und auf den Austauschumrichter übertragen, um die Ausfallzeit im Servicefall auf ein Minimum zu reduzieren.
Kommunikation und Systemintegration
Für die schnelle Querverbindung zwischen mehreren Antrieben verfügt der EVS9332-ET über einen integrierten CAN-Systembus, der Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Damit lassen sich Solllaufwerte und Steuerbefehle in Echtzeit zwischen mehreren Achsen austauschen.
Zusätzlich besitzt der Umrichter einen Automation Interface (AIF)-Steckplatz. Über diesen können Feldbusmodule für PROFIBUS-DP (z. B. EMF2133IB oder EMF2131IB), Interbus, DeviceNet oder LECOM RS-232/485 flexibel nachgerüstet werden. Für die Motorrückführung stehen ein Resolver-Eingang (X7) und ein SinCos-/Inkrementalgeber-Eingang (X8) bereit, ergänzt durch einen Gebernachbildungsausgang (X9) zur Winkelsynchronisation.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler stellt umfassende Diagnosefunktionen bereit. Über das optionale Keypad EMZ9371BC oder das Diagnosefenster der GDC-Software können Klartext-Fehlermeldungen und Betriebsregister ausgelesen werden. Zudem steht an Klemme X5 ein TRIP-Relaisausgang zur externen Störmeldung an die übergeordnete Steuerung zur Verfügung.
Direkt an der Gerätefront informieren drei LEDs über den aktuellen Betriebszustand der Leistungsendstufe und der Ansteuerung.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| READY | Grün - Dauerhaft / Pulsierend | Regler ist betriebsbereit oder aktiv; Pulse freigegeben bei Dauergrün. |
| IMP | Gelb - Dauerhaft | Impulssperre aktiv / Ausgangsstufe gesperrt (Reglerfreigabe Low). |
| TRIP | Rot - Dauerhaft | Fehler-/TRIP-Zustand aktiv. Leistungsausgang aufgrund eines Fehlers abgeschaltet. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9332-ET ist darauf zu achten, dass das Ersatzgerät exakt dem Typen-Code der Technology-Variante (-ET) und der Leistungsklasse von 75 kW entspricht. Die Konfiguration des Altgeräts lässt sich nicht durch bloßes Umstecken übernehmen, sofern die Achsparameter nicht im Speicher übertragen werden.
Sichern Sie vor dem Demontieren die Parameterstruktur per GDC-Software oder Keypad EMZ9371BC. Übertragen Sie zudem das installierte AIF-Feldbusmodul (z. B. PROFIBUS EMF2133IB / EMF2131IB) auf den Austauschumrichter und prüfen Sie nach dem Einbau die Geberanschlüsse an X7 bzw. X8 sowie die CAN-Bus-Terminierung.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss an den Ausgangsklemmen oder übermäßiger Motorstrom erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung, Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt. | Motorkabel und Wicklungsisolation prüfen. Beschleunigungszeit erhöhen. Tritt der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin auf, liegt ein interner Endstufenschaden vor. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an einer Ausgangsphase erkannt. | Erdschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung, kapazitive Erdschlüsse bei langen Motorkabeln. | Motor und Motorkabel auf Isolationsfehler gegen Erde überprüfen. |
| OC5 | I2t-Überlast Antrieb | Kontinuierliche Überlastung der Leistungsendstufe hat den zulässigen Grenzwert überschritten. | Antrieb wird dauerhaft über dem Nennausgangsstrom betrieben. | Mechanische Dimensionierung prüfen, Last reduzieren oder Maschine auf Mechanikblockaden untersuchen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Verzögerungszeit zu kurz, Bremsresistor offen oder nicht angeschlossen. | Verzögerungsrampe verlängern, Bremschopper-Modul und externen Bremswiderstand prüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter den Mindestbetriebswert gefallen. | Netzspannung zu niedrig, Netzphasenausfall, Versorgungsunterbrechung. | Netzversorgungsspannung und Eingangssicherungen überprüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörper der Leistungsendstufe hat die maximale Sicherheitstemperatur überschritten. | Unzureichende Schaltschrankbelüftung, Schaltschranklüfter defekt, Umgebungstemperatur zu hoch, Kühlrippen verschmutzt. | Kühlkörper reinigen, für ausreichende Schaltschrankkühlung sorgen, interne Lüfter prüfen. |
| OH3 | Motor-Übertemperatur (PTC) | Am PTC-Eingang angeschlossener Motortemperatursensor meldet Überhitzung des Motors. | Motorüberlastung, unzureichende Motorkühlung, Unterbrechung im Temperatursensorkreis. | Motor abkühlen lassen, Motorlast und Belüftung überprüfen. |
| OH4 | Innentemperatur zu hoch | Innentemperatur im Umrichtergehäuse hat die Sicherheitsgrenze überschritten. | Schaltschrankventilator defekt, zu hohe Umgebungstemperatur im Gehäuse. | Schaltschrankkühlung verbessern und Luftzirkulation im Gehäuse überprüfen. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Ist-Drehzahl des Motors hat den eingestellten Maximalwert um die Toleranzgrenze überschritten. | Drehzahlregler falsch parametriert, Feldgeschwächter Bereich falsch konfiguriert, ziehende Last. | Parameter des Drehzahlreglers und Lastprofil überprüfen. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsabbruch zwischen Steuerkarte und aufgestecktem AIF-Modul. | AIF-Modul fehlt, nicht richtig eingerastet oder Feldbusverbindung gestört. | Modulsitz im AIF-Steckplatz prüfen, Feldbusverkabelung und Abschlusswiderstände kontrollieren. |
| CE1 | Systembus (CAN) Fehler | Kommunikationsunterbrechung oder Bus-Off auf dem integrierten CAN-Systembus. | CAN-Kabel lose/defekt, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm), Baudraten-Abweichung. | CAN-Verkabelung, Schirmung und Leitungsabschluss prüfen. |
| Sd1 | Resolver-Geberfehler | Signalverlust oder Drahtbruch am Resolver-Eingang (X7) erkannt. | Resolverkabel defekt/getrennt, Resolver-Geber im Motor defekt. | Resolver-Anschlusskabel, Steckverbinder X7 und Resolver-Impedanz prüfen. |
| Sd2 | Inkrementalgeber-Fehler | Spurverlust oder ungültige Signale am Gebereingang (X8) erkannt. | Geberkabel lose oder beschädigt, fehlende Versorgungsspannung des Gebers, Geberdefekt. | Geberverkabelung an X8, Geberspannung und Geberspuren überprüfen. |
| H05 | Hardwarefehler intern | Interner Defekt auf der Steuerkarte oder Leistungskarte. | Ausfall interner elektronischer Bauteile. | Interner Hardwarefehler – nicht vor Ort reparierbar; Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Lese- oder Schreibfehler im nichtflüchtigen internen EEPROM-Speicher. | Korrupte EEPROM-Daten oder Hardwaredefekt des Speicherbausteins. | Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen. Bleibt der Fehler bestehen, ist eine Hardware-Reparatur erforderlich. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Phasenunsymmetrie oder Ausfall einer Phase der AC-Netzeinspeisung. | Netzeingangssicherung ausgelöst, lose Verbindung an der Leistungsklemme. | Netzspannung an allen drei AC-Eingangsklemmen messen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter des Lenze EVS9332-ET auf ein Ersatzgerät übertragen?
Die Parameter sichert man über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Ansteck-Bedienteil EMZ9371BC aus dem internen EEPROM-Speicher des Altgeräts. Anschließend werden die Daten in das Ersatzgerät eingespielt.
Welche Feldbusoptionen unterstützt der Lenze EVS9332-ET?
Über den integrierten AIF-Steckplatz können Feldbusmodule für PROFIBUS-DP (z. B. EMF2133IB / EMF2131IB), Interbus, DeviceNet sowie LECOM RS-232/485 nachgerüstet werden. Zudem ist ein CAN-Systembus integriert.
Welche Motorgeber können an den Servoregler EVS9332-ET angeschlossen werden?
Der Umrichter verfügt über zwei fest integrierte Gebereingänge: einen Resolver-Eingang an Klemme X7 sowie einen SinCos-/Inkrementalgeber-Eingang an Klemme X8.
Was bedeutet der Fehlercode OC1 und wie sollte man vorgehen?
OC1 zeigt einen Überstrom oder Kurzschluss am Ausgang an. Prüfen Sie das Motorkabel und die Wicklungen. Besteht der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin, liegt ein Defekt der internen Leistungsendstufe vor.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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