Lenze 16153396 MCS06I60-RS0B0 Synchron-Servomotor
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Produktinformationen
Der Lenze 16153396 (Typ MCS06I60-RS0B0) ist ein permanenterregter AC-Synchron-Servomotor aus der Reihe MCS Synchronous Servo Motors, der für dynamische Bewegungsabläufe und exakte Positionieraufgaben in automatisierten Industrieanlagen entwickelt wurde. In der kompakten Baugröße 06 gefertigt, arbeitet der selbstbelüftete Motor mit natürlicher Konvektionskühlung und liefert ein Nenndrehmoment von 1,7 Nm, ein Stillstandsmoment von 2,2 Nm sowie ein Spitzendrehmoment von bis zu 8,5 Nm bei einer Bemessungsdrehzahl von 6000 U/min. Die elektrische Auslegung ist auf eine Bemessungsspannung von 400 V AC mit einem Bemessungsstrom von 2,5 A, einem Stillstandsstrom von 2,9 A und einem Spitzenstrom von 14,5 A abgestimmt. Das Gehäuse ist in Schutzart IP65 ausgeführt und schützt zuverlässig vor Staub und Strahlwasser. Da dieser Typ ohne integrierte Haltebremse aufgebaut ist, eignet er sich optimal für kontinuierliche Achsbewegungen und dynamicreiche Fahrprofile.
Für den elektrischen Anschluss nutzt das Gerät einen SpeedTec-Rundsteckverbinder-Anschlusskasten, der eine schnelle und vibrationsfeste Kopplung von Leistungs- und Feedbackleitungen ermöglicht. Als Rückführsystem kommt ein robuster 2-poliger Resolver zum Einsatz, der dem Regler präzise Positions- und Drehzahlwerte bereitstellt. Beim Einbau eines Ersatzgeräts ist die Zuordnung zu einem kompatiblen Lenze-Servorichter erforderlich; unterstützt werden die Serien Servo Inverter 9400 HighLine, Servo Drive i700, Servo Inverter 8400 TopLine und Servo Inverter i950. Der Tausch erfordert die Übertragung der Motor- und Parameterdaten im Regler sowie die Anpassung der Gebereinstellungen über die Engineering-Tools Lenze EASY Starter oder Drive Solution Designer (DSD). ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Bereitstellung geeigneter Ersatzmotoren für die zügige Wiederinbetriebnahme.
Die Überwachung des Motorzustands im Lauf erfolgt kontinuierlich über den angeschlossenen Servorichter. Dazu gehören die Auswertung des integrierten thermischen Sensors im Stator zur thermischen Absicherung sowie die fortlaufende Überprüfung der Sinus- und Kosinussignale des Resolvers auf Signalfehler oder Unterbrechungen. Der aktuelle Betriebszustand lässt sich in Echtzeit über die Software Lenze EASY Starter am Host-Umrichter diagnostizieren. Bei Störungen im Betrieb bilden die Sichtprüfung der SpeedTec-Steckverbinder, die Messung der Rückführleitungen und die Kontrolle der Umrichterparameter erste logische Prüfschritte. Bei internen Wicklungs- oder Lagerschäden ist eine Reparatur vor Ort nicht möglich; der Einsatz eines geprüften Ersatzgeräts von ABC Industrial Parts bietet in solchen Fällen den schnellsten Weg zur Reduzierung von Stillstandzeiten.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 16153396 |
| Modell/Typ | MCS06I60-RS0B0 |
| Produktfamilie | MCS Synchronous Servo Motors |
| Komponententyp | AC-Synchron-Servomotor |
| Bemessungsdrehzahl | 6000 U/min |
| Nenndrehmoment | 1,7 Nm |
| Stillstandsmoment | 2,2 Nm |
| Spitzendrehmoment | 8,5 Nm |
| Bemessungsspannung | 400 V AC |
| Bemessungsstrom | 2,5 A |
| Stillstandsstrom | 2,9 A |
| Spitzenstrom | 14,5 A |
| Kühlart | Selbstbelüftet / Natürliche Konvektion |
| Haltebremse | Keine |
| Rückführsystem | 2-poliger Resolver |
| Anschlusstyp | SpeedTec-Rundsteckverbinder |
| Schutzart | IP65 |
Programmierung und Konfiguration
Die Inbetriebnahme und Parameterkonfiguration des Lenze 16153396 MCS06I60-RS0B0 erfolgt direkt über den zugehörigen Servorichter. Mithilfe der Softwarewerkzeuge Lenze EASY Starter und Drive Solution Designer (DSD) werden die spezifischen Motordaten und Reglereinstellungen im Antrieb hinterlegt, um das dynamische Verhalten und die Stromgrenzen optimal auf die Anwendung abzustimmen.
Beim Einbau eines Austauschmotors müssen die Parameter des Reglers überprüft und gegebenenfalls angepasst werden. Über die Software EASY Starter lassen sich Betriebsdaten in Echtzeit auslesen, Nullpunktkorrekturen des Geber-Feedbacksystem ausführen und Anpassungen an den Regelkreisen vornehmen.
Kommunikation und Systemintegration
Der Anschluss des MCS06I60-RS0B0 erfolgt über ein SpeedTec-Rundsteckverbindersystem, das separate Steckverbindungen für die Leistungsversorgung und das Geber-Feedback beinhaltet. Der Bajonettverschluss des SpeedTec-Systems sorgt für eine vibrationsfeste Kontaktierung und ermöglicht eine schnelle Montage im Servicefall.
Zur Positions- und Drehzahlrückkopplung dient ein 2-poliger Resolver, der seine Signale an den Servorichter überträgt. Der Motor lässt sich nahtlos in Systemarchitekturen integrieren, die auf den Servorichtern Lenze Servo Inverter 9400 HighLine, Lenze Servo Drive i700, Lenze Servo Inverter 8400 TopLine oder Lenze Servo Inverter i950 basieren.
Diagnose und Statusanzeige
Die betriebliche Diagnose findet fortlaufend über den angeschlossenen Lenze-Servorichter statt. Ein im Motor integrierter Temperatursensor liefert kontinuierliche Messwerte an den Umrichter, um Überlastungen der Wicklung frühzeitig zu erkennen und thermische Schäden zu vermeiden.
Zusätzlich überwacht die Reglerelektronik des Umrichters die Sinus- und Kosinussignale des 2-poligen Resolvers auf Kabelbrüche, Signalverlust oder Phasenabweichungen. Detaillierte Status- und Störungsmeldungen stehen über das Diagnoseinterface der Software Lenze EASY Starter zur Verfügung.
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch des Servomotors muss die vollständige Typenbezeichnung MCS06I60-RS0B0 beachtet werden. Sie stellt sicher, dass wesentliche Kennwerte wie die Bemessungsdrehzahl von 6000 U/min, die Spannung von 400 V AC, das Fehlen einer Haltebremse sowie die Spezifikation mit 2-poligem Resolver und SpeedTec-Steckanschluss exakt übereinstimmen.
Vor der Inbetriebnahme der Achse ist sicherzustellen, dass die Kabelverbindungen an den SpeedTec-Steckern fest arretiert sind und der Servorichter mit dem passenden Motor-Datensatz parametriert ist. Mechanische Ausrichtungen und Geber-Offsetwerte sollten vor dem ersten Verfahrbetrieb im Regler verifiziert werden.
Haeufig gestellte Fragen
Mit welchen Lenze-Servorichtern ist der Motor 16153396 MCS06I60-RS0B0 kompatibel?
Der Servomotor ist für den Betrieb an den Lenze-Serien Servo Inverter 9400 HighLine, Servo Drive i700, Servo Inverter 8400 TopLine und Servo Inverter i950 ausgelegt.
Welches Geber-Feedback verwendet dieser Servomotor?
Der Motor ist mit einem integrierten, 2-poligen Resolver zur Erfassung von Drehzahl und Position ausgestattet.
Verfügt der Lenze MCS06I60-RS0B0 über eine Haltebremse?
Nein, dieses Motormodell ist standardmäßig ohne integrierte Haltebremse ausgeführt.
Welche Steckverbindung wird für den elektrischen Anschluss genutzt?
Der Motor nutzt einen SpeedTec-Rundsteckverbinder-Anschlusskasten für eine schnelle und vibrationsfeste Verkabelung von Leistung und Feedback.
Welche Software wird für die Inbetriebnahme und Diagnose benötigt?
Die Konfiguration und Diagnose erfolgen über den angeschlossenen Umrichter mithilfe der Software-Tools Lenze EASY Starter und Drive Solution Designer (DSD).
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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