Lenze EVS9322-ESV100 9300 Servo Inverter IP20 0,75 kW

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Produktinformationen

Produktfamilie: 9300 Servo | Serie: 9300 Series

Der Lenze EVS9322-ESV100 ist ein kompakter Servoregler aus der Serie 9300 Servo für präzise Bewegungssteuerungen in der industriellen Automatisierung. Das Gerät liefert eine Nennleistung von 0,75 kW bei einem kontinuierlichen Ausgangsstrom von 2,5 A und einem kurzzeitigen Spitzenstrom von bis zu 3,75 A. Der Servoumrichter im IP20-Gehäuse ist für den Schaltschrankeinbau konzipiert und arbeitet an dreiphasigen Versorgungsspannungen im Bereich von 320 V AC bis 528 V AC. Unterstützt werden verschiedene Regelungsverfahren wie Servoregelung, Vektorregelung und U/f-Kennliniensteuerung zur präzisen Drehzahl- und Positionierregelung von bürstenlosen AC-Servomotoren.

Für die Einbindung in bestehende Maschinen verfügt der EVS9322-ESV100 über eine integrierte CANbus-Systembusschnittstelle (X4) für die synchrone Kommunikation sowie Sub-D-Anschlüsse für Resolver- und Inkrementalgeber-Feedback. Über den modularen Automatisierungsslot A lassen sich optionale Feldbusmodule wie EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder EMF2175IB für CANopen integrieren. Die Inbetriebnahme oder der Austausch einer Ersatzeinheit erfordert das Einspielen der spezifischen Parameterkonfiguration, da der Regler anwendungsspezifische Maschinendaten verarbeitet. Im internen EEPROM können bis zu vier vollständige Parametersätze gespeichert werden. Die Parameterübertragung erfolgt über das Bedienelement Keypad XT 9371BB oder die Software Global Drive Control (GDC), wobei ABC Industrial Parts bei der Bereitstellung geprüfter Ersatzgeräte und der Parametersicherung unterstützen kann.

Zur Diagnose im laufenden Betrieb besitzt der Servoregler drei Status-LEDs sowie ein internes Fehlergedächtnis für bis zu acht Störungscodes. Weiterhin stehen ein TRIP-Relaisausgang an den Klemmen X5/28-29 und Diagnoseparameter über das Keypad XT oder GDC zur Verfügung. Tritt beispielsweise ein Überstromfehler (OC1), eine Zwischenkreis-Überspannung (OU) oder eine Störung der Resolver-Rückführung (Sd7) auf, sollten primär die Motorleitungen, Bremswiderstände oder Gebereingänge überprüft werden. Liegt hingegen ein interner Hardwarefehler (H05) oder ein EEPROM-Defekt (EER) vor, ist eine Reparatur auf Bauteilebene im Feld meist nicht möglich. In solchen Fällen ist eine Instandsetzung oder der Austausch gegen ein geprüftes Ersatzgerät durch ABC Industrial Parts der schnellste Weg zurück in den Produktionsbetrieb.

Technische Daten

Nennleistung0,75 kW
Dauer-Ausgangsstrom2,5 A
Spitzen-Ausgangsstrom3,75 A
Versorgungsspannungsbereich320 - 528 V AC
Nennnetzstrom2,5 A
Schaltfrequenz8 kHz
SchutzartIP20
RegelungsverfahrenServoregelung, Vektorregelung, U/f-Kennliniensteuerung
SystembusIntegrierter CANbus (X4)

Programmierung und Konfiguration

Die Projektierung und Parametrierung des Servoreglers EVS9322-ESV100 erfolgt komfortabel über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort mit dem aufsteckbaren Bedienelement Keypad XT 9371BB. Über die Software lassen sich Regelungsparameter, Motorparameter und Beschleunigungsrampen exakt auf die jeweilige Anwendung abstimmen.

Der Servoregler verfügt über ein internes, nichtflüchtiges EEPROM, das bis zu vier vollständige Parametersätze sichern kann. Dies erlaubt den schnellen Wechsel zwischen unterschiedlichen Maschinenrezepturen und schützt die Konfiguration dauerhaft gegen Spannungsausfälle.

Beim Austausch eines Gerätes müssen die gesicherten Parameter aus dem Altgerät oder einem Backup im neuen Umrichter hinterlegt werden. Ohne die korrekte Parameterabstimmung auf Motor, Geber und Mechanik kann der Servoregler nicht ordnungsgemäß betrieben werden.

Kommunikation und Systemintegration

Der Lenze EVS9322-ESV100 besitzt serienmäßig eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle über den Stecker X4. Diese Schnittstelle ermöglicht eine schnelle Datenübertragung mit bis zu 500 kbit/s sowie die direkte Querverbindung und winkeltsynchrone Kopplung mehrerer Antriebe ohne übergeordnete Steuerung.

Über den integrierten Automatisierungsslot A lässt sich der Servoumrichter flexibel an übergeordnete Feldbusse anbinden. Durch den Einsatz optionaler Kommunikationsmodule wie dem EMF2133IB (PROFIBUS-DP) oder dem EMF2175IB (CANopen) wird der Regler nahtlos in speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) eingebunden.

Für Servicezwecke oder die Anbindung an PC-Systeme stehen Schnittstellenadapter wie die PC-Systembus-Adapter EMF2177IB und EMF2173IB zur Verfügung, mit denen eine direkte Verbindung zwischen der GDC-Software und dem Systembus hergestellt werden kann.

Diagnose und Statusanzeige

Der Servoregler EVS9322-ESV100 bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten direkt am Gerät sowie über die Kommunikationsschnittstellen. Drei Leuchtdioden an der Frontseite signalisieren sofort den aktuellen Betriebszustand sowie anstehende Warnungen oder Störungen.

Ergänzend besitzt das Gerät einen internen Fehlerspeicher, der die letzten acht Störungscodes chronologisch sichert. Über die Parameter C0183 und C0168 am Keypad XT oder im GDC-Diagnosemonitor lassen sich gezielte Statusinformationen zur Fehlersuche auslesen.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
Red LEDRed - SolidTRIP active / Fehlerzustand. Umrichter ist aufgrund eines kritischen Fehlers gesperrt.
Green LEDGreen - SolidBetrieb / Bereitschaftszustand. Antrieb freigegeben oder bereit zur Freigabe.
Yellow LEDYellow - SolidWarnzustand oder Strom-/Spannungsbegrenzung erreicht.

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines Lenze EVS9322-ESV100 Servoreglers muss sichergestellt werden, dass die Typenbezeichnung und die Geräteleistung exakt übereinstimmen. Neben der Hardware muss vor der Wiederinbetriebnahme die Anwendungskonfiguration auf den neuen Regler übertragen werden.

Die Übertragung der Parameter kann direkt über das Bedienelement Keypad XT 9371BB oder mithilfe der Software Global Drive Control (GDC) durchgeführt werden. Es ist darauf zu achten, dass eventuell vorhandene Kommunikationsmodule in Slot A (wie PROFIBUS- oder CANopen-Baugruppen) ordnungsgemäß umgesetzt und adressiert werden.

Traten am Altgerät irreparable Hardwarefehler wie H05 oder EER auf, deutet dies auf einen Defekt der internen Elektronik hin. In solchen Fällen ist der Austausch gegen ein geprüftes Ersatzgerät der effektivste Weg zur Reduzierung ungeplanter Anlagenstillstände.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
OC1Short CircuitKurzschluss oder extremer Überstrom an den Ausgangsklemmen U, V, W erkannt.Kurzschluss im Motorkabel, Fehler in der Motorwicklung, Erdschluss oder zu steile Beschleunigungsrampe.Motor und Motorkabel auf Kurzschluss und Isolationswiderstand prüfen. Rampe überprüfen.
OC2Earth FaultErdschluss an einer Ausgangsphase erkannt.Erdschluss in der Motorwicklung oder im Leistungskabel; zu hohe Kabelkapazität gegen Erde.Motorisolation und Kabelisolation gegen Erde prüfen.
OC5Ixt OverloadÜberlast am Umrichterausgang (Ixt-Grenzwert überschritten).Dauerhafte Motorlast übersteigt den Umrichternennstrom; mechanische Blockade oder Schwergängigkeit.Antriebsauslegung, mechanische Last und Prozesszyklus überprüfen.
OUOvervoltage DC BusZwischenkreisspannung hat den maximal zulässigen Schwellenwert überschritten.Zu hohe Regenerationsenergie beim Bremsen; Bremschopper nicht angeschlossen oder Bremswiderstand defekt bzw. unterdimensioniert.Verzögerungszeit verlängern oder externen Bremswiderstand und Bremschopper-Schaltkreis prüfen.
LUUndervoltage DC BusZwischenkreisspannung ist unter den minimalen Betriebsgrenzwert gefallen.Netzspannungseinbruch, Phasenausfall oder Unterbrechung der Spannungsversorgung.Netzeingangsspannung, Netzsicherungen und Verdrahtung prüfen.
OHHeatsink OvertemperatureKühlkörpertemperatur hat den oberen Grenzwert überschritten.Unzureichende Kühlluftzufuhr, verschmutzte Kühlrippen, Lüfterausfall oder zu hohe Umgebungstemperatur.Kühlkörper reinigen, Schaltschrankbelüftung und internen Lüfter prüfen.
OH4Motor OvertemperatureMotortemperatursensor hat Übertemperatur signalisiert.Thermische Überlastung des Motors, PTC-Sensorkabel unterbrochen oder an Klemme X10 abgezogen.Motor abkühlen lassen; Motorbelastung und Sensorverdrahtung überprüfen.
OH7Interior OvertemperatureInnentemperatur des Elektronikgehäuses zu hoch.Zu hohe Schaltschrank- bzw. Gehäusetemperatur.Schaltschrankkühlung verbessern.
CE0Communication Error A-ModuleKommunikationsfehler zwischen Umrichter-Steuerkarte und optionalem Feldbusmodul in Steckplatz A.Feldbusmodul locker, defekt oder Feldbuskabel unterbrochen.Sitz des Feldbusmoduls, Anschlusskabel und Netzwerkstatus prüfen.
CE1System Bus CAN FaultKommunikationsausfall auf dem integrierten CAN-Systembus (X4).Buskabel unterbrochen, fehlende Abschlusswiderstände oder Knotenadressen-Konflikt.CAN-Verdrahtung, 120-Ohm-Abschlusswiderstände, Baudrate und Knoten-IDs überprüfen.
EEREEPROM FaultLese-/Schreibfehler im EEPROM-Speicher.Nichtflüchtiger Parameterspeicher beschädigt oder fehlerhaft.Werkseinstellungen neu laden; besteht der Fehler weiterhin, liegt ein interner Hardwarefehler vor – Gerät reparieren oder austauschen.
H05Hardware FaultInterner Hardwarefehler auf der Steuerkarte.Defekt einer internen Komponente.Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen.
Sd7Resolver FaultResolversignal ausgefallen oder Spurfehler.Resolverkabel getrennt, Schirmung unterbrochen oder Resolvergeber defekt.Resolver-Anschlusskabel X7, Schirmung und Resolverwicklungen prüfen.

Haeufig gestellte Fragen

Was ist der Lenze EVS9322-ESV100 und wo wird er eingesetzt?

Der Lenze EVS9322-ESV100 ist ein 0,75 kW starker Servoregler der Serie 9300 Servo in Schutzart IP20. Er dient zur präzisen Drehzahl- und Positionsregelung von bürstenlosen AC-Servomotoren in Verpackungs- und Textilmaschinen, Förderanlagen sowie Druckmaschinen.

Welche Software wird für die Parametrierung des EVS9322-ESV100 benötigt?

Die Parametrierung und Diagnose erfolgen über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort am Regler über das aufsteckbare Keypad XT (Typ 9371BB).

Wie werden Parameter bei einem Gerätetausch auf den neuen Servoregler übertragen?

Parametersätze können aus dem internen EEPROM ausgelesen und über das Keypad XT 9371BB oder per GDC-Software in das Ersatzgerät übertragen werden.

Welche Schnittstellen und Feldbusse werden unterstützt?

Der Regler besitzt einen integrierten CAN-Systembus (X4) sowie Steckplätze für Resolver- und Gebereingänge. Über den Automatisierungsslot A können optionale Module für PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder CANopen (EMF2175IB) nachgerüstet werden.

Was bedeutet der Fehlercode H05 am Servoregler?

Der Fehlercode H05 zeigt einen internen Hardwarefehler auf der Steuerplatine an. Dieser Fehler lässt sich nicht durch externe Einstellungen beheben und erfordert die Reparatur oder den Austausch des Gerätes.

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