Lenze EVS9323-ETV907 9300 Servo PLC Controller
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9323-ETV907 ist ein intelligenter Servo Controller der 9300 Series Servo PLC Familie, der die Funktionen eines vektorgesteuerten Servoreglers mit einer integrierten IEC 61131-3-konformen SPS auf einer einzigen Hardwareplattform vereint. Das Gerät liefert eine Bemessungsleistung von 1,5 kW sowie einen Dauerausgangsstrom von 3,9 A bei einer Taktfrequenz von 8 kHz. Für den Betrieb ist eine Dreiphasen-Wechselspannung im Bereich von 320 V bis 528 V AC erforderlich. Das kompakte Gehäuse ist in der Schutzart IP20 ausgeführt und wurde speziell für den Einsatz in Schaltschränken bei anspruchsvollen Bewegungssteuerungen wie Mehrachs-Synchronisierungen, Verpackungsanlagen oder Positionierachsen in der Materialflusstechnik entwickelt.
Für die Einbindung in Automatisierungsnetzwerke verfügt der Servoregler über eine integrierte CANbus-Systembusschnittstelle mit Übertragungsraten bis zu 500 kbit/s. Ergänzend stehen Schnittstellen für Resolver, Sub-D-Geberanschlüsse sowie programmierbare digitale (5 Eingänge, 2 Ausgänge) und analoge I/Os (2 Eingänge, 2 Ausgänge) zur Verfügung. Über den universellen Automation Interface Slot (AIF) lassen sich optionale Feldbusmodule wie das EMF2133IB für PROFIBUS oder das EMF2173IB für CANopen sowie das Bedienteil EMF2171IB (XT) aufstecken. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts reicht ein physischer Tausch alleine nicht aus; die Konfigurationsparameter müssen mit Lenze Global Drive Control (GDC) übertragen und das kompilierte IEC 61131-3-SPS-Programm über das Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) neu geladen werden. Fachkundige Unterstützung beim Sichern und Übertragen von Anwenderprojekten bietet ABC Industrial Parts.
Der Betriebszustand lässt sich direkt an der Gerätefront über drei LEDs ablesen: Die grüne LED READY signalisiert Betriebsbereitschaft oder aktiven Reglerbetrieb, die gelbe CAN / BUS zeigt eine aktive Systembus-Kommunikation an, und die rote TRIP-LED meldet eine Reglersperre aufgrund einer Störung. Eine detaillierte Fehlersuche ist über das Bedienmodul EMF2171IB oder die Diagnose- und Oszilloskopfunktionen der GDC-Software möglich. Tritt beispielsweise der Fehler OC1 bei getrenntem Motorleitungskabel weiterhin auf oder meldet das System den Hardwarefehler H05, liegt ein irreparabler Schaden in der Leistungsstufe oder auf der Steuerplatine vor. Da interne Hardwaredefekte nicht vor Ort instandgesetzt werden können, ist der Austausch gegen ein getestetes Ersatzgerät oder die Reparatur durch ABC Industrial Parts die beste Option zur raschen Wiederherstellung der Produktion.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9323-ETV907 |
| Modell-/Typenbezeichnung | 9300 Servo PLC |
| Produktfamilie | 9300 Series |
| Komponententyp | Servo Controller |
| Bemessungsleistung | 1.5 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Netzeingangsstrom | 3.8 A |
| Dauerausgangsstrom | 3.9 A |
| Ausgangsspannung | 0 - 480 V AC |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Digitale Eingänge | 5 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Integrierte Busschnittstelle | CANbus System Bus |
Programmierung und Konfiguration
Der Lenze EVS9323-ETV907 nutzt zur Umsetzung komplexer Bewegungsabläufe und Ablaufsteuerungen eine vollintegrierte SPS gemäß IEC 61131-3. Die Programmierung und Projektierung erfolgt mit der Software Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS). Durch die Dezentralisierung der Steuerungslogik direkt auf den Servoregler werden Signallaufzeiten minimiert und die übergeordnete Steuerung spürbar entlastet.
Zur Parametrierung des Antriebsteils wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) eingesetzt. Über GDC können Achsparameter, Reglerstrukturen und Signalverknüpfungen angepasst, abgespeichert und auf Ersatzgeräte übertragen werden. Alternativ steht für die schnelle Vor-Ort-Bedienung und Parameteranpassung das aufsteckbare Tastaturmodul EMF2171IB (XT) zur Verfügung.
Kommunikation und Systemintegration
Die Standardausstattung des EVS9323-ETV907 umfasst eine integrierte CANbus-Systembusschnittstelle, die Datenübertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Über diese Schnittstelle lassen sich mehrere Regler der 9300 Series miteinander vernetzen, um hochdynamische Querverbindungen und winkelsynchrone Achsbewegungen ohne externe Kommunikationsbaugruppen zu realisieren.
Für die Anbindung an übergeordnete Feldbussysteme steht der modulare Automation Interface Steckplatz (AIF) bereit. Je nach Anforderung der Anlage können hier Kommunikationsbaugruppen wie das EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder das EMF2173IB für CANopen eingesetzt werden. Zudem verarbeitet der Controller Rückführsignale über dedizierte Resolveranschlüsse und bietet Sub-D-Schnittstellen für Geber-Eingänge und Frequenzsetzwert-Ausgänge.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler verfügt über integrierte Diagnosefunktionen zur Überwachung von Leistungsteil, Motor und Steuerung. Neben den optischen Status-LEDs an der Gerätefront lassen sich detaillierte Systemzustände und Fehlerhistorien über die Software Global Drive Control (GDC) auslesen. Ergänzend stehen in der Software Oszilloskopfunktionen zur Signalanalyse in Echtzeit zur Verfügung.
Systemrelevante Kommunikations- und Betriebsparameter können direkt über interne Statusregister wie das Register C0168 ausgewertet werden. Bei der Nutzung des Bedienmoduls EMF2171IB werden anstehende Klartext-Fehlercodes direkt am Display angezeigt, was eine rasche Erstdiagnose im Schaltschrank ermöglicht.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| TRIP | Red - Solid | Aktiver Reglerfehler vorhanden. Reglerausgang gesperrt. |
| READY | Green - Blinking / Solid | Blinkend: Regler betriebsbereit/gesperrt. Dauerhaft: Regler freigegeben und normaler Betrieb. |
| CAN / BUS | Yellow - Blinking | Systembus-Kommunikation aktiv und normaler Betrieb. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9323-ETV907 Servoreglers muss sichergestellt werden, dass nicht nur die elektrotechnischen Leistungsdaten (1,5 kW, 3,9 A Ausgangsstrom, 320-528 V AC Speisespannung) übereinstimmen, sondern auch die aufgesteckten AIF-Kommunikationsmodule mit der Bestandsanlage kompatibel sind.
Ein neues oder ausgetauschtes Modul ist nach dem reinen Reinstecken nicht sofort betriebsbereit. Vor der Wiederinbetriebnahme müssen die gerätespezifischen Antriebsparameter mittels Global Drive Control (GDC) auf das Ersatzgerät aufgespielt werden. Zudem muss das anwendungsspezifische SPS-Programm mit dem Lenze Drive PLC Developer Studio kompiliert und auf den Regler geladen werden.
Achten Sie darauf, dass auch externe Bedieneinheiten wie das Tastaturmodul EMF2171IB ordnungsgemäß umgesteckt und die Adressschalter für die Feldbuskommunikation korrekt eingestellt sind. Fehlende oder fehlerhafte Projektdateien verhindern die Reglerfreigabe und führen zu Systemfehlern auf dem Feldbus.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit / Ground Fault | Überstrom in der Endstufe aufgrund von Kurzschluss oder Erdschluss erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Erdschluss in den Motorwicklungen, Motorkabellänge überschreitet Maximalwert, zu hohe Pulsfrequenz. | Motorkabel abklemmen und Isolationswiderstand mit Megohmmeter prüfen. Motorwicklungen auf Erdschluss untersuchen. Bleibt der Fehler bei abgeklemmtem Motor bestehen, liegt ein interner Endstufendefekt vor – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| OC2 | Overcurrent During Acceleration | Ausgangsstrom hat während der Beschleunigungsphase den maximalen Momentanwert überschritten. | Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt, zu hohe mechanische Lasttraegheit, fehlerhafte Motorsteuerungsparameter. | Beschleunigungszeit vergrößern, Motordatenübernahme überprüfen, Mechanik auf Schwergängigkeit kontrollieren. |
| OC5 | Motor Overload (I²t) | Motorüberlastung basierend auf kontinuierlicher Stromintegration (I²t-Berechnung) festgestellt. | Dauerhafter Betrieb oberhalb des Nennstroms, mechanische Überlastung der Welle. | Motorlast reduzieren, Antriebsauslegung überprüfen, thermische Motorkonstante kontrollieren. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung hat die obere Abschaltgrenze überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Verzögerungszeit zu kurz, Bremschopper defekt oder Bremswiderstand unterbrochen. | Verzögerungszeit verlängern, Anschlüsse des Bremswiderstands prüfen, interne Bremschopper-Schaltung überprüfen. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung unterschreitet den minimalen Betriebswert. | Netzspannungseinbruch, Phasenausfall in der Netzzuleitung, Netzspannung grundsätzlich zu niedrig. | Eingangswechselspannung zwischen den Phasen messen, Sicherungen und Schutzschalter in der Zuleitung kontrollieren. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Kühlkörpertemperatur des Reglers hat den Maximalwert überschritten. | Lüfterausfall im Schaltschrank, verschmutzte Kühlrippen, Umgebungstemperatur zu hoch, Dauerbetrieb mit zu hoher Taktfrequenz. | Kühlkörper reinigen, Funktion des Gerätelüfters prüfen, Schaltschrankbelüftung kontrollieren. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Motortemperatursensor hat angesprochen (PTC / Öffnerkontakt an Klemme X10 geöffnet). | Thermische Überlastung des Motors, unzureichende Kühlung, PTC-Kabelbruch oder lose Verbindung. | Motor abkühlen lassen, Motorbelastung und Fremdlüfter prüfen, PTC-Anschluss an Klemme X10 kontrollieren. |
| OH7 | Internal Device Overtemperature | Innentemperatur im Bereich der Steuerplatine hat die Obergrenze überschritten. | Zu hohe Schaltschranktemperatur, interner Lüfter defekt. | Schaltschrankkühlung und Belüftung verbessern. |
| CE0 | AIF Communication Error | Kommunikationsstörung zwischen Servoregler und aufgestecktem AIF-Feldbusmodul. | Steckverbindung des Moduls lose, Feldbuskabel unterbrochen, fehlende Polling-Signale des Masters. | Sitz des AIF-Moduls im Steckplatz prüfen, Netzwerkverbindung und Masterstatus kontrollieren. |
| CE1 | CAN Bus Fault (CAN-In) | Kommunikationsunterbrechung an der CAN-Systembusschnittstelle festgestellt. | CAN-Leitung unterbrochen oder kurzgeschlossen, fehlender Busabschlusswiderstand (120 Ohm), falsche Baudrate. | CAN-Bus-Verkabelung prüfen, Abschlusswiderstände an den physikalischen Busenden kontrollieren, Baudrateneinstellung abgleichen. |
| LP | Phase Failure | Netzphasenüberwachung hat den Ausfall einer AC-Eingangsphase erkannt. | Sicherung in der Netzeinspeisung ausgelöst, lose Klemmschraube am Netzanschluss, unsymmetrische Netzspannung. | Eingangswechselspannung unter Last an den Klemmen L1, L2 und L3 messen. |
| NMAX | Speed Limit Exceeded | Ist-Drehzahl der Rückführung hat die zulässige Höchstdrehzahl überschritten. | Fehlerhafte Geberverdrahtung, instabile Drehzahlregler-Einstellung, Durchgehen des Antriebs. | Geberkabelschirmung und Signalspuren A/B prüfen, Drehzahlreglerparameter neu einstellen. |
| PR0 | Program Execution Error / System Error | Interner Laufzeitfehler bei der Abarbeitung der SPS-Tasks oder Speicherbeschädigung. | Division durch Null im SPS-Programm, ungültiger Speicherzugriff, Task-Watchdog-Zeitüberschreitung. | SPS-Anwenderprogramm im Drive PLC Developer Studio überprüfen. Bleibt der Fehler nach erneutem Programm-Download bestehen, liegt ein interner Platinenfehler vor – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| H05 | Hardware Fault (Power Section / Control Board) | Interner Hardwarefehler auf der Steuerplatine oder in der Ansteuerelektronik beim Selbsttest erkannt. | Defekt interner Bauteile, beschädigte Treiberschaltung. | Interner Hardwarefehler – nicht vor Ort instandsetzbar. Gerät zur Reparatur an ein Fachzentrum einsenden. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Programmierung und Parametrierung des Lenze EVS9323-ETV907 benötigt?
Für die Erstellung und das Aufspielen des SPS-Programms nach IEC 61131-3 wird das Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) verwendet. Die Parametrierung der Antriebsfunktionen und Reglerstrukturen erfolgt über Lenze Global Drive Control (GDC).
Ist der Lenze EVS9323-ETV907 ein direkter Plug-and-Play-Ersatz?
Nein, vor der Reglerfreigabe müssen die spezifische Antriebskonfiguration mittels GDC aufgespielt und das kompilierte SPS-Projekt über DDS heruntergeladen werden. Zudem müssen eventuelle AIF-Erweiterungsmodule umgesteckt werden.
Welche Fehlermeldung deutet auf einen internen Hardwaredefekt hin?
Der Fehlercode H05 zeigt einen internen Defekt in der Leistungselektronik oder auf der Steuerplatine an. Dieser Fehler kann nicht vor Ort behoben werden und erfordert eine Reparatur oder den Austausch des Geräts.
Welche Erweiterungsmöglichkeiten bietet der AIF-Steckplatz?
Über das Automation Interface (AIF) können Feldbusmodule wie EMF2133IB (PROFIBUS) oder EMF2173IB (CANopen) sowie das Tastatur-Bedienmodul EMF2171IB (XT) eingesetzt werden.
Wie wird der Systembusstatus des EVS9323-ETV907 optisch angezeigt?
Die gelbe LED CAN / BUS an der Gerätefront blinkt, wenn die Kommunikation über den integrierten CANbus-Systembus aktiv ist und ordnungsgemäß funktioniert.
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