Lenze EVS9325-EIV907 9300 Servo PLC Servoregler 5.5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9325-EIV907 aus der Serie 9300 Servo PLC ist ein intelligenter Servoregler, der die Leistung eines feldorientierten Frequenzumrichters mit einer integrierten Ablaufsteuerung nach IEC 61131-3 vereint. Bei einer Nennleistung von 5,5 kW liefert das Gerät einen Dauerausgangsstrom von 13 A an einem 3-phasigen Netzspannungsbereich von 320 V AC bis 528 V AC bei 400 V AC Nennspannung. Für dynamische Beschleunigungsvorgänge steht eine Spitzenstromreserve von 19,5 A für bis zu 60 Sekunden zur Verfügung. Die Kombination aus präziser Motorregelung und dezentraler Logikverarbeitung im kompakten IP20-Gehäuse entlastet übergeordnete Steuerungen und reduziert die Auslastung des Feldbusses in komplexen Maschinenarchitekturen.
Zur Einbindung in bestehende Steuerungsnetzwerke besitzt der Servoregler einen integrierten CANopen-Systembus sowie einen Automation Interface Slot (AIF) zur Aufnahme von Kommunikationsmodulen wie PROFIBUS-DP, EtherNet/IP oder RS-232/485 LECOM. Für die Rückführung verarbeitet das Gerät Signale über dedizierte Sub-D-Anschlüsse für 2-polige Resolver an Klemme X7 sowie für Inkremental-, SinCos-, Hiperface- oder EnDat-Absolutwertgeber an Klemme X8. Der Austausch einer defekten Einbauregelung erfordert neben der mechanischen Montage die exakte Übertragung der Anwendungsparameter und des SPS-Ablaufprogramms. Dies gelingt zeiteffizient über die steckbare Speicherkarte, welche sämtliche Konfigurationsdaten sichert und ohne Neuprogrammierung auf das Ersatzgerät übertragen lässt. Bei komplexen Systemanpassungen unterstützt ABC Industrial Parts mit geprüften Ersatzgeräten und technischem Know-how zur Datensicherung.
Für die schnelle Diagnose vor Ort stehen drei LED-Statusanzeigen auf der Frontplatte bereit: Die rote LED (TRIP) signalisiert eine aktive Störung mit Sperrung der Leistungselektronik, die grüne LED (RUN) zeigt den betriebsbereiten Zustand bei freigegebener Steuerung an, und die gelbe LED (IMP) zeigt die aktive Impulssperre. Ergänzend speichert das Gerät die letzten acht Störungsmeldungen im internen Fehlerregister, das über das Bedienelement EMZ9371BC oder die Softwarewerkzeuge Global Drive Control (GDC) und Drive PLC Developer Studio (DDS) ausgelesen werden kann. Bei Netzspannungsprüfungen, Geberleitungsunterbrechungen oder Busfehlerbehebungen liefern diese Meldungen klare Ansatzpunkte. Zeigen sich tiefergehende Hardwaredefekte oder interne Leistungsstufenfehler, ist eine Reparatur auf Bauteilebene im Feld nicht möglich. In solchen Fällen sichert der Einsatz einer getesteten Tauscheinheit von ABC Industrial Parts eine schnelle Wiederinbetriebnahme der Produktionsanlage.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9325-EIV907 |
| Modell / Typ | 9300 Servo PLC |
| Baureihe | 9300 Series |
| Komponententyp | Servoregler |
| Nennleistung | 5.5 kW |
| Versorgungsspannung | 320 - 528 V AC |
| Ausgangsnennstrom | 13 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 19.5 A |
| Ausgangsspannung | 0 - 400 V AC |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parameterkonfiguration des Lenze EVS9325-EIV907 erfolgt über die Softwareumgebungen Drive PLC Developer Studio (DDS) ab Version 2.0 und Global Drive Control (GDC) ab Version 4.0. Durch die Integration der Norm IEC 61131-3 können Steuerungsprogramme direkt auf dem Servoregler in Sprachen wie Anweisungsliste, Kontaktplan, Funktionsbausteinsprache oder Strukturiertem Text erstellt werden. Dies ermöglicht die Ausführung lokaler Bewegungsabläufe, Multi-Achs-Synchronisationen und elektronischer Getriebefunktionen direkt auf dem Laufwerk.
Ein zentrales Element des Servoreglers ist die steckbare, nichtflüchtige Speicherkarte. Auf dieser werden sämtliche Antriebsparameter sowie das kompilierte SPS-Anwenderprogramm abgelegt. Bei Wartungsarbeiten oder beim Gerätetausch kann die Speicherkarte aus dem Altgerät entnommen und direkt in das Ersatzgerät eingesetzt werden. Dies verkürzt die Ausfallzeit erheblich, da eine erneute Online-Inbetriebnahme oder Parameterübertragung per PC entfällt.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze 9300 Servo PLC verfügt standardmäßig über einen integrierten CANopen-Systembus mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbps. Dieser ermöglicht die hochdynamische Querkommunikation zwischen mehreren Servoreglern zur Achssynchronisation sowie die Anbindung an übergeordnete Steuerungen. Neben der CAN-Schnittstelle besitzt der EVS9325-EIV907 Nachlauf- und Geberfrequenzausgänge zur Realisierung elektronischer Königswellen.
Über den an der Frontseite zugänglichen Automation Interface Slot (AIF) lässt sich die Kommunikationsfähigkeit flexibel erweitern. Durch den Einsatz optionaler AIF-Schnittstellenmodule wie dem EMF2133IB, EMF2141IB oder EMF2102IB wird die Einbindung in Feldbussysteme wie PROFIBUS-DP, EtherNet/IP oder RS-232/485 LECOM realisiert. Alternativ kann in diesen Steckplatz das Bediener-Keypad EMZ9371BC zur direkten Statusabfrage und Parameteränderung vor Ort eingesetzt werden.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Servoreglers EVS9325-EIV907 basiert auf einer Kombination aus visueller Statusanzeige, internem Fehlerspeicher und Software-Monitoring. Auf der Gerätefront informieren drei LEDs direkt über den aktuellen Betriebszustand der Leistungselektronik und Steuerung. Ein integriertes Fehlerregister zeichnet die letzten acht Abschaltungen (Trips) inklusive Fehlercode zeitstempelscharf auf und ermöglicht so eine lückenlose Ursachenanalyse auch nach Spannungsunterbrechungen.
Detaillierte Systemdiagnosen und Signalanalysen lassen sich online über die Softwarewerkzeuge Drive PLC Developer Studio (DDS) und Global Drive Control (GDC) oder über das Anstecken des Keypads EMZ9371BC durchführen. Neben der Ausgabe von Systembus-Diagnosemeldungen über CAN stehen dem Anwender Echtzeitwerte für Zwischenkreisspannung, Motorstrom, Kühlkörpertemperatur und Geberwerte zur Fehlerbehebung zur Verfügung.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rot - Dauerhaft leuchtend | Aktiver Antriebsfehler (Trip). Die Leistungsstufe ist aufgrund einer Störung abgeschaltet. |
| Green LED (RUN) | Grün - Dauerhaft leuchtend | Antrieb ist betriebsbereit und Reglerfreigabe liegt an. |
| Yellow LED (IMP) | Gelb - Dauerhaft leuchtend | Impulssperre aktiv (Leistungsstufe gesperrt). |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9325-EIV907 ist darauf zu achten, dass das Ersatzgerät exakt der Ausführung der Serie 9300 Servo PLC entspricht. Um eine nahtlose Integration in die Maschinensteuerung zu gewährleisten, müssen die Teilenummer sowie die installierten AIF-Kommunikationsmodule (wie EMF2133IB oder EMF2141IB) und die Feedback-Konfiguration an den Klemmen X7 und X8 übereinstimmen.
Der Austauschprozess wird durch das steckbare Speichermodul deutlich vereinfacht. Durch einfaches Umstecken der Speicherkarte aus dem bestehenden Regler in die Tauscheinheit werden das IEC 61131-3 SPS-Programm und alle Antriebsparameter automatisch übernommen. Sollte das Speichermodul beschädigt sein, muss die Parameterdatei über die Software Global Drive Control (GDC) oder Drive PLC Developer Studio (DDS) eingespielt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorklemmen. | Kurzschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung; Erdschluss. | Motor und Motorkabel auf Isolationsfehler sowie Phasen- oder Erdschluss prüfen. Beseht der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin, ist der interne Leistungsteil beschädigt; Gerät zur Reparatur einsenden. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an den Ausgangsphasen erkannt. | Kapazität des Motorkabels zu hoch oder Erdschluss in Motorwicklung/Motorkabel. | Motorkabel auf Durchschlag gegen Erde prüfen. Bei sehr langen Kabeln Schaltfrequenz reduzieren oder Ausgangsfilter einsetzen. |
| OC5 | I x t-Überlast | Überlastgrenze des Antriebs während des Betriebs oder der Beschleunigung überschritten. | Zu hohe mechanische Last, zu steile Beschleunigungsrampe oder unterdimensionierter Antrieb. | Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen; Beschleunigungszeit verlängern; Stromauslegung des Antriebs überprüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den maximal zulässigen Schwellenwert überschritten. | Zu hohe Generatorenergie beim Abbremsen; Bremswiderstand fehlt, ist unterbrochen oder beschädigt. | Verzögerungszeiten verlängern; Funktion des Bremschoppers und Wert des externen Bremswiderstands überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter den minimalen Schwellenwert gefallen. | Netzspannungsausfall, durchgebrannte Netzsicherung oder kurzzeitiger Spannungseinbruch. | Einspeisespannung sowie Netzsicherungen und Schütze überprüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den zulässigen Sicherheitsschwellenwert überschritten. | Unzureichender Kühlluftstrom, defekter oder blockierter Schaltschranklüfter, zu hohe Umgebungstemperatur. | Kühlkörper reinigen, Schaltschranklüfter prüfen, Umgebungstemperatur reduzieren. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Auslösung des Motortemperatursensors. | Thermokontakt / PTC / KTY-Sensor des Motors geöffnet oder Motor überlastet. | Motor abkühlen lassen; Motorbelastung prüfen; Verkabelung des Temperatursensors kontrollieren. |
| OH7 | Innenraum-Übertemperatur | Temperatur im Inneren des Reglergehäuses hat den Grenzwert überschritten. | Interne Kühlung ausgefallen oder zu hohe Schaltschranktemperatur. | Belüftung oder Kühlung des Schaltschranks verbessern. |
| CE0 | CAN-Kommunikationsfehler | Unterbrechung der Systembus-Kommunikation (CAN) oder Bus-Off-Zustand. | Beschädigtes CAN-Kabel, fehlender Abschlusswiderstand oder falsche Baudrate. | CAN-Verkabelung, Busabschluss (120 Ohm an den Endknoten) und Baudraten-Parameter prüfen. |
| CE1 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung mit dem Modul im Automation Interface Slot. | Feldbus-Master ausgefallen, loses Kommunikationsmodul oder Busstörung. | Feldbusverkabelung, Masterstatus und den Sitz des AIF-Moduls überprüfen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Datenbeschädigung oder Lese-/Schreibfehler im nichtflüchtigen Speicher. | Interner EEPROM-Defekt oder Fehler des Speichermoduls. | Parametersatz erneut ins EEPROM laden. Bleibt der Fehler bestehen, Speichermodul oder Regler austauschen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbsttest der internen Steuerkarte fehlgeschlagen. | Hardwaredefekt auf der Steuerkarte. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder Regler austauschen. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Eine Phase der 3-phasigen Wechselspannungseinspeisung fehlt. | Durchgebrannte Sicherung einer Einspeisephase oder lose Anschlussklemme. | Einspeisespannung auf Symmetrie über alle drei Phasen prüfen. |
| NMAX | Maximale Drehzahl überschritten | Motordrehzahl hat den programmierten Überdrehzahlschwellenwert überschritten. | Instabilität des Drehzahlreglers oder ziehende Last. | Verstärkung des Drehzahlreglers, Resolver-/Geber-Setup und Lastverhalten überprüfen. |
| PR0 | SPS-Programmfehler | Fehler bei der Ausführung des internen Drive PLC IEC 61131-3 Programms. | Division durch Null, Feldindex außerhalb der Grenzen oder Stapelüberlauf im SPS-Code. | SPS-Anwendungscode mit dem Drive PLC Developer Studio (DDS) debuggen. |
| Sd1 | Resolverfehler | Resolversignalverlust oder Spurfehler. | Kabelbruch der Resolverleitung, defekter Resolver oder falsche Verdrahtung an Klemme X7. | Schirmung der Resolverleitung, Steckverbinder X7 und Resolverwicklungen des Motors prüfen. |
| Sd2 | Inkrementalgeberfehler | Spurfehler bei Inkremental- oder Absolutwertgeber. | Geber defekt, Kabelbruch oder fehlerhafte Versorgungsspannung an Klemme X8. | Geberanschluss, Verkabelung, Versorgungsspannung und Signalintegrität überprüfen. |
| Sd3 | SinCos / Absolutwertgeberfehler | Serielle Kommunikationszeitüberschreitung oder Paritätsfehler bei Absolutwertgebern (Hiperface / EnDat). | Störungen auf den Geberleitungen oder defekter Geber. | Schirmanschluss und Kabelverlegung der Geberleitung überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Was ist der Unterschied zwischen einem Standard-Inverter der Serie 9300 und dem EVS9325-EIV907 Servo PLC?
Der EVS9325-EIV907 kombiniert die Vektorregelung eines 5,5-kW-Servoreglers mit einer integrierten IEC 61131-3-konformen SPS-Steuerung. Dadurch kann das Gerät komplexe Ablauf- und Synchronisationsaufgaben eigenständig ohne externe SPS ausführen.
Welche Software wird für die Programmierung und Parametrierung des EVS9325-EIV907 benötigt?
Für die Erstellung und Übertragung des IEC 61131-3 SPS-Programms wird das Drive PLC Developer Studio (DDS) ab Version 2.0 verwendet. Die reine Parameterkonfiguration und Online-Diagnose erfolgt über die Software Global Drive Control (GDC) ab Version 4.0.
Wie werden die Parameter und das Programm auf ein Ersatzgerät übertragen?
Der EVS9325-EIV907 verfügt über ein steckbares Speichermodul. Wird diese Speicherkarte aus dem defekten Gerät in den neuen Servoregler umgesteckt, stehen alle Parameter und das SPS-Programm sofort ohne PC-Anbindung zur Verfügung.
Welche Gebertypen können an den Lenze EVS9325-EIV907 angeschlossen werden?
Der Servoregler unterstützt eine breite Auswahl an Feedback-Systemen. Über Klemme X7 werden 2-polige Resolver angeschlossen, während Klemme X8 für Inkrementalgeber, SinCos-Geber sowie absolute Geber mit Hiperface- oder EnDat-Schnittstelle ausgelegt ist.
Was bedeutet der Fehlercode OC1 und welche Maßnahmen sind erforderlich?
Der Fehlercode OC1 steht für einen Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorklemmen. Es sollte die Verkabelung sowie die Motorwicklung auf Isolationsfehler und Phasenkurzschlüsse geprüft werden. Tritt der Fehler auch bei abgeklemmtem Motor auf, liegt ein interner Hardwaredefekt der Leistungselektronik vor.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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