Lenze EVS9325-ETV100 9300 Servo PLC 5.5kW Servoregler
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9325-ETV100 ist ein kompakter Servoregler aus der Serie 9300 Servo PLC, der hochdynamische Antriebsregelung und frei programmierbare Logiksteuerung in einem Gehäuse mit Schutzart IP20 vereint. Das Gerät ist für die präzise Steuerung von Servoantrieben ausgelegt und liefert eine Bemessungsleistung von 5,5 kW bei einem Dauerausgangsstrom von 13 A unter einer Taktfrequenz von 8 kHz. Betrieben an einer 3-phasigen Netzspannung von nominal 400 V bis 480 V AC (zulässiger Spannungsbereich 320 bis 528 V AC), nutzt der Controller feldorientierte Vektorregelung zur exakten Führung von Drehzahl, Position und Drehmoment in komplexen Maschinenabläufen.
Für die Einbindung in Automatisierungsstrukturen verfügt das Gerät über eine Onboard-CAN/CANopen-Systembusschnittstelle mit Datenraten bis zu 500 kbit/s sowie einen Automation Interface Steckplatz (AIF) zur Aufnahme optionaler Kommunikationstypen wie PROFIBUS DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2192IB) oder LECOM (EMF2102IB). Geberrückführungen werden über dezidierte Anschlüsse verarbeitet, darunter Resolver am Anschluss X7 sowie Inkrementalgeber, SinCos- oder SSI-Absolutwertgeber am Anschluss X8. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert mehr als den rein mechanischen Tausch: Das SPS-Anwendungsprogramm muss mittels Drive PLC Developer Studio (DDS) eingespielt und die Antriebsparameter per Global Drive Control (GDC) oder über das Speicher- und Bedienmodul Keypad XT (9371BB) übertragen werden. ABC Industrial Parts unterstützt Instandhalter bei der Bereitstellung geprüfter Geräte und der Sicherung von Konfigurationsdaten.
Zur Betriebsüberwachung bieten Status-LEDs auf der Frontseite sowie das Diagnosemenü des Keypad XT oder der GDC-Online-Monitor direkte Einblicke in den Gerätezustand. Bei auftretenden Störungen empfehlen sich als erste Schritte die Überprüfung der Netzspannung an den Leistungsklemmen, die Kontrolle der Geberleitungen an X7 und X8 sowie die Prüfung der CAN-Busterminierung mit 120-Ohm-Widerständen. Treten interne Hardwarefehler wie der Fehlercode H05, eine dauerhafte EEPROM-Störung EER oder eine kontinuierlich rote TRIP-LED auf, liegt ein Defekt im Leistungsteil oder auf der Steuerplatine vor, der nicht vor Ort behoben werden kann. In solchen Fällen stellt ein Austauschgerät oder eine Reparatur über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9325-ETV100 |
| Modell / Typ | 9300 Servo PLC 5.5kW |
| Komponentenart | Servoregler / Servo Controller |
| Bemessungsleistung | 5,5 kW |
| Nominale Versorgungsspannung | 400/480 V AC |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC (3-phasig) |
| Nennausgangsstrom (8 kHz) | 13 A |
| Ausgangsstrom bei 4 kHz | 16 A |
| Maximaler Spitzenstrom | 19,5 A |
| Verlustleistung | 220 W |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
| Schutzart | IP20 |
| Onboard-Systembus | CAN / CANopen (500 kbit/s) |
| Erweiterungssteckplatz | Automation Interface (AIF Slot) |
Programmierung und Konfiguration
Die Erstellung und Bearbeitung der dezentralen Steuerungslogik auf dem EVS9325-ETV100 erfolgt über die Software Drive PLC Developer Studio (DDS). Die Programmierung unterstützt die Standard-Sprachen nach IEC 61131-3, darunter Anweisungsliste (AWL), Strukturierter Text (ST), Kontaktplan (KOP), Funktionsbausteinsprache (FBS) und Ablaufsprache (AS). Dadurch lassen sich komplexe Positionier- und Koordinationsaufgaben direkt auf dem Servoregler ausführen, ohne die übergeordnete SPS zu belasten.
Die Parameterisierung der Antriebsfunktionen wird mit der Software Global Drive Control (GDC) vorgenommen. Alternativ steht das optionale Bediener-Modul Keypad XT (9371BB) zur Verfügung, das neben der Vor-Ort-Anzeige von Betriebszuständen auch das einfache Sichern und Übertragen von Parameterdatensätzen auf Ersatzgeräte ermöglicht. Für die PC-Verbindung zum Systembus werden die Busadapter EMF2177IB oder EMF2173IB genutzt.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9325-ETV100 verfügt standardmäßig über eine integrierte CAN/CANopen-Systembusschnittstelle mit einer Übertragungsrate von bis zu 500 kbit/s. Diese dient der schnellen Querverbindung zwischen mehreren Achsen, der Master-Slave-Kopplung sowie der Einbindung in CANopen-Netzwerke zur präzisen Bewegungssynchronisation.
Zur Anbindung an übergeordnete Feldbussysteme besitzt der Controller einen modularen Automation Interface Steckplatz (AIF Slot). Durch das Einstecken optionaler AIF-Kommunikationsmodule wie PROFIBUS DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2192IB) oder LECOM (EMF2102IB) lässt sich der Antrieb flexibel in unterschiedliche Steuerungsumgebungen integrieren. Rückführsignale von Motoren werden über den Resolveranschluss X7 oder den Universal-Geberanschluss X8 für Inkrementalgeber, SinCos- und SSI-Geber erfasst.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Betriebszustands erfolgt beim EVS9325-ETV100 über integrierte Leuchtdioden auf der Frontseite, das Klartextdisplay des optionalen Keypad XT (9371BB) sowie den Online-Statusmonitor in den Softwaretools Global Drive Control (GDC) und Drive PLC Developer Studio (DDS). Zusätzlich stehen zuweisbare digitale Ausgangssignale für TRIP-Meldungen sowie CANbus-Diagnoseobjekte zur Verfügung.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rot (TRIP) | Rot - Dauerhaft / Blinkend | Dauerhaft ROT zeigt einen internen Hardwaredefekt oder einen schweren Fehler an; blinkend ROT signalisiert eine quittierte Störung im Reset-Zustand oder eine aktive TRIP-Bedingung. |
| Grün (Ready / Operation) | Grün - Grün | Dauerhaft GRÜN signalisiert Betrieb mit aktiver Endstufe; blinkend GRÜN zeigt Betriebsbereitschaft oder Reglersperre (CINH) an; AUS deutet auf den Ausfall der Versorgungsspannung hin. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9325-ETV100 muss sichergestellt werden, dass die exakte Teilenummer übereinstimmt, um Kompatibilität bei Nennleistung (5,5 kW), Nennstrom (13 A) und Gehäuseform zu gewährleisten. Da es sich um einen Servo PLC Controller handelt, reicht ein rein physikalischer Gerätetausch nicht aus, um den Betrieb wiederaufzunehmen.
Vor der Inbetriebnahme müssen das spezifische IEC 61131-3 SPS-Projekt über Drive PLC Developer Studio (DDS) auf das Ersatzgerät eingespielt und die Antriebsparameter via Global Drive Control (GDC) oder mittels Keypad XT (9371BB) übertragen werden. Das vorhandene AIF-Kommunikationsmodul (z. B. PROFIBUS oder EtherCAT) kann vom Altgerät umgesteckt werden; dabei ist auf korrekten Sitz im Steckplatz zu achten.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss während der Beschleunigung | Überstromschwelle in der Endstufe während der Beschleunigungsphase überschritten | Kurzschluss im Motorkabel, Erdschluss, Kurzschluss in der Motorwicklung, Beschleunigungsrampe zu kurz eingestellt | Motorverkabelung und Isolation prüfen, Motorwicklungen durchmessen, Beschleunigungszeit in Code C0012 erhöhen |
| OC2 | Überstrom während der Verzögerung | Überstromschwelle in der Endstufe während der Verzögerungsphase überschritten | Verzögerungsrampe zu kurz eingestellt, hohe generatorische Energie | Verzögerungszeit in Code C0013 erhöhen oder externen Bremswiderstand anschließen |
| OC5 | Erdschluss / Endstufenüberlastung | Endstufenstrom übersteigt das 1,5-fache des maximalen Spitzenstroms oder Erdschluss erkannt | Erdschluss im Motorkabel, Leistungshalbleiter defekt, sehr starker Lastsprung | Motor- und Kabelisolation prüfen. Tritt der Fehler sofort beim Einschalten mit abgeklemmtem Motor auf, liegt ein interner Hardwarefehler vor. |
| OU | Zwischenkreisüberspannung | Spannung im DC-Zwischenkreis hat den oberen Schwellenwert überschritten | Netzspannung zu hoch, Rückspeiseenergie vom Motor zu hoch, Bremschopper oder Bremswiderstand defekt | Netzspannung prüfen, Dimensionierung und Anschluss des Bremswiderstands kontrollieren, Verzögerungszeit erhöhen |
| LU | Zwischenkreisunterspannung | Spannung im DC-Zwischenkreis hat den unteren Schwellenwert unterschritten | Netzausfall, Netzspannung zu niedrig, Phasenausfall in der Zuleitung | AC-Einspeisespannung, Eingangssicherungen und Netzzuleitung prüfen |
| OH | Kühlkörperübertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den maximal zulässigen Grenzwert (> 85 °C) überschritten | Umgebungstemperatur zu hoch, Lüfter defekt, Kühlkörper verschmutzt oder Belüftung blockiert | Schaltschrankkühlung verbessern, Kühlkörper reinigen, internen Lüfter austauschen |
| OH4 | Thermische Motorüberlastung (PTC) | Motortemperatursensor / PTC-Thermistorkontakt hat geöffnet | Motor thermisch überlastet, Motorlüfter ausgefallen, PTC-Sensor abgeklemmt | Motor abkühlen lassen, mechanische Last reduzieren, PTC-Anschluss an Klemmen T1/T2 prüfen |
| CE0 | AIF-Feldbus-Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall zwischen Controller und optionalem AIF-Modul (z. B. PROFIBUS, LECOM) | AIF-Modul defekt, Feldbus-Master offline, lockere Modulverbindung im Steckplatz | Feldbusverkabelung, Masterstatus und festen Sitz des AIF-Moduls im Steckplatz prüfen |
| CE1 | CAN-Systembus-Kommunikationsfehler | Systembus-CAN-Fehler oder Bus-Off-Zustand | CAN-Busleitung unterbrochen, Abschlusswiderstände (120 Ohm) fehlen, Baudrate falsch eingestellt, hohe EMV-Störungen | CAN-Verkabelung prüfen, Abschlusswiderstände an beiden Kabelenden installieren, Baudrateneinstellung kontrollieren |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Prüfsummenfehler oder Schreibfehler im internen EEPROM-Parameterspeicher | Spannungsausfall während des Speicherns, Korruption des nichtflüchtigen Speichers | Werkseinstellungen wiederherstellen (C0002 = 1). Besteht der Fehler nach Netztrennung weiterhin, liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbsttestfehler der Steuerplatine oder des Leistungsteils | Interner Bauteil- oder Schaltkreisdefekt | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| PR0 | SPS-Programmfehler | SPS-Anwendungsprogramm fehlt, ist beschädigt oder inkompatibel | Kein Programm geladen oder Programmdatei beschädigt | Gültiges SPS-Anwendungsprojekt mit Drive PLC Developer Studio (DDS) übertragen |
| PR4 | SPS-Watchdog-Zeitüberschreitung | Ausführungszeit der SPS-Task hat das Watchdog-Limit überschritten | Endlosschleife oder zu lange Berechnungsbausteine im SPS-Benutzerprogramm | SPS-Benutzerprogramm in DDS anpassen, um Task-Überschreitungen zu verhindern |
| SD2 | Resolver-Rückführungsfehler | Resolver-Signal unterbrochen oder Amplitudenfehler an Klemme X7 | Resolverkabel nicht angeschlossen, Kabel beschädigt, Resolver im Motor defekt | Resolverkabel und Steckverbinder X7 prüfen, Resolverwicklungen durchmessen |
| SD3 | Inkrementalgeber-Rückführungsfehler | Signalspur A/B/Z des Inkrementalgebers an Klemme X8 ausgefallen | Geberkabel abgezogen, Drahtbruch, fehlende Geberversorgungsspannung | Geberverkabelung und Stecker X8 prüfen, 5V/15V-Spannungsversorgung des Gebers kontrollieren |
| LP1 | Motorphasenausfall | Eine der Motorphasen U, V oder W ist unterbrochen | Unterbrechung in der Motorzuleitung, lose Klemmschraube, MotorSchütz geöffnet | Motorleistungsanschlüsse und Klemmschrauben auf festen Sitz prüfen |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Programmierung des Lenze EVS9325-ETV100 benötigt?
Für die Erstellung und Übertragung der SPS-Logik wird Drive PLC Developer Studio (DDS) genutzt. Zur rein antriebstechnischen Parameterisierung kommt die Software Global Drive Control (GDC) zum Einsatz.
Kann ein EVS9325-ETV100 ohne Neuprogrammierung direkt ausgetauscht werden?
Nein, da der Controller integrierte SPS-Funktionalität besitzt. Das anwendungsspezifische DDS-SPS-Programm sowie die Parameterdatensätze müssen vor dem Betrieb auf das Ersatzgerät übertragen werden.
Welche Gebertypen werden am EVS9325-ETV100 unterstützt?
Der Regler unterstützt Resolver über den Anschluss X7 sowie Inkrementalgeber, SinCos-Geber und SSI-Absolutwertgeber über den Universalanschluss X8.
Was bedeutet der Fehlercode H05 im Display?
Der Code H05 zeigt einen internen Hardwarefehler der Steuerplatine oder des Leistungsteils an. Dieser Fehler kann nicht vor Ort durch Umparametrierung behoben werden; das Gerät muss repariert oder ausgetauscht werden.
Wie lässt sich die Feldbusanbindung an PROFIBUS oder EtherCAT realisieren?
Die Einbindung erfolgt über den integrierten Automation Interface Steckplatz (AIF) durch Einstecken der passenden Lenze-Erweiterungsmodule, wie EMF2133IB für PROFIBUS oder EMF2192IB für EtherCAT.
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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