Lenze EVS9326-ETV907 9300 Servo PLC – Servo Controller 11 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9326-ETV907 ist ein kompakter Servoregler aus der Reihe 9300 Servo PLC mit einem Schutzgrad von IP20. Das Gerät kombiniert einen leistungsfähigen Servoumrichter und eine integrierte Bewegungssteuerung nach IEC 61131-3 in einem einzigen Gehäuse. Die Serie Lenze 9300 Servo PLC wurde entwickelt, um Schaltschrankplatz zu sparen und die Komplexität der Verkabelung zu reduzieren. Bei einer Versorgungsspannung von 320 V AC bis 528 V AC stellt der EVS9326-ETV907 eine Nennleistung von 11 kW mit einem kontinuierlichen Ausgangsstrom von 23,5 A bei bis zu 400 V AC bereit. Zudem bietet das Modul eine Überlastfähigkeit von bis zu 150 % mit einem Spitzenstrom von 35,3 A für bis zu 60 Sekunden.
Für die Einbindung in automatisierte Anlagen verfügt das Gerät über Eingänge für Resolver sowie inkrementelle oder absolute Multiturn-Geber. Neben der integrierten CANbus-Systembusschnittstelle zur Querverbindung mehrerer Antriebe verfügt das Modell über einen modularen Automation Interface Slot (AIF), der Feldbus-Erweiterungen wie PROFIBUS-DP, INTERBUS oder EtherNet/IP aufnimmt. Die Programmierung und Parametrierung erfolgen über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Drive PLC Developer Studio (DDS) sowie alternativ über das Bedienfeld EMF2102IB. Das steckbare, nichtflüchtige Speichermodul nimmt sowohl die Parameterkonfiguration als auch das kompilierte SPS-Anwendungsprogramm auf. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts ermöglicht dieser Speicherbaustein die direkte Übertragung der Daten ohne erneute Software-Verbindung. ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Bereitstellung und Aufbereitung passender Ersatzmodule.
Zur Diagnose des Betriebszustands stehen drei Status-LEDs (Grün für Betriebsfreigabe, Gelb für Impulssperre oder Warnung, Rot für TRIP-Fehlerzustand) sowie das Bedienfeld EMF2102IB und Fehlerregister über CAN oder AIF zur Verfügung. Bei Fehlermeldungen wie Unterspannung im Zwischenkreis (LU), Überstrom (OC1) oder Übertemperatur am Kühlkörper (OH) bieten systematische Prüfungen von Versorgungsspannung, Motorkabeln und Belüftung erste Anhaltspunkte. Treten interne Hardwarefehler wie H05 oder korrumpierte Speicherstrukturen (EER) auf, ist eine Feldreparatur nicht möglich. In solchen Fällen ist ein ausgetauschtes oder von ABC Industrial Parts geprüftes Ersatzgerät die schnellste Lösung zur Wiederherstellung der Produktion.
Technische Daten
| Nennleistung | 11 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Ausgangsspannung | 0 - 400 V AC |
| Nennausgangsstrom | 23.5 A |
| Spitzenausgangsstrom | 35.3 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Ablaufsteuerung des Lenze EVS9326-ETV907 erfolgt über die Software-Tools Lenze Global Drive Control (GDC) und Drive PLC Developer Studio (DDS). Über das DDS-Softwarepaket lassen sich flexible Bewegungssteuerungen gemäß IEC 61131-3 programmieren und auf den integrierten SPS-Teil des Servoreglers übertragen.
Zur Speicherung der gesamten Antriebskonfiguration und des kompilierten SPS-Programms verfügt das Gerät über ein steckbares, nichtflüchtiges Speichermodul. Dieses Speichermodul ermöglicht im Servicefall den einfachen Austausch des Servoreglers: Durch Umstecken des Moduls auf das Ersatzgerät wird die vollständige Parametrierung direkt übernommen, ohne dass ein Programmiergerät vor Ort erforderlich ist.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9326-ETV907 ist standardmäßig mit einer onboard CANbus-Schnittstelle (CANopen) ausgestattet, die eine schnelle Peer-to-Peer-Kommunikation und Synchronisation zwischen mehreren Antrieben erlaubt. Die Schnittstelle verfügt über konfigurierbare Baudraten und integrierbare Abschlusswiderstände (120 Ohm).
Über den modularen Automation Interface Slot (AIF) lässt sich der Regler flexibel an übergeordnete Feldbussysteme anbinden. Unterstützt werden unter anderem die Kommunikationsmodule EMF2133IB für PROFIBUS-DP sowie EMF2192IB für EtherNet/IP und INTERBUS. Für die E/A-Einbindung stehen zudem 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie jeweils 2 analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten direkt am Gerät sowie über Software und Feldbusschnittstellen. Das Statusfeld an der Frontseite informiert über den aktuellen Betriebszustand sowie anstehende Störungen oder Impulssperren. Detaillierte Fehlercodes lassen sich über das Tastaturmodul EMF2102IB, das Diagnosefenster der GDC-Software oder über das interne Fehlerhistorien-Register abrufen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED | Rot - Dauerlicht/Blinkend | Fehlerzustand (TRIP aktiv / Antrieb wegen Fehler gesperrt) |
| Green LED | Grün - Dauerlicht | Reglerfreigabe / Antrieb läuft (Betrieb OK) |
| Yellow LED | Gelb - Dauerlicht | Impulssperre aktiv / Warnung aktiv (IMP) |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Servoreglers der Modellreihe Lenze EVS9326-ETV907 ist auf die exakte Übereinstimmung der Leistungsdaten (11 kW, 23,5 A Nennstrom) sowie der verbauten Schnittstellenmodule zu achten. Da die Produktlinie Lenze 9300 Servo PLC herstellerseitig seit Dezember 2015 abgekündigt ist, erfordert ein Umstieg auf neuere Produktfamilien wie Lenze i700 oder i950 Anpassungen in der Programmierung und Steuerungsintegration. Ein baugleiches Ersatzgerät ermöglicht hingegen die direkte Weiterverwendung bestehender Anlagenstrukturen.
Dank des steckbaren Speichermoduls lässt sich der Austausch innerhalb der gleichen Baureihe ohne Programmieraufwand durchführen. Das Speichermodul wird einfach aus dem Altgerät entnommen und in den Ersatzregler eingesetzt, wodurch sämtliche Antriebsparameter und das kompilierte SPS-Programm übertragen werden. Vor der Inbetriebnahme sollten der feste Sitz optionaler AIF-Kommunikationskarten sowie die Einstellung von CAN-Abschlusswiderständen überprüft werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss an den Motorklemmen oder Überlast der Leistungsendstufe | Kurzschluss im Motorkabel, beschädigte Motorwicklung oder Transistorkurzschluss | Motorverkabelung und Isolierung prüfen, Motorwicklungen auf Kurzschluss kontrollieren. Bleibt der Fehler ohne angeschlossenen Motor bestehen, Gerät zur Reparatur einsenden. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss in einer Motorphase oder der Verkabelung | Erdschluss in der Motorleitung, Feuchtigkeit im Klemmenkasten, beschädigte Kabelisolierung | Verkabelung und Isolationswiderstand des Motors gegen Erde prüfen. |
| OC5 | Ixt-Überlast | Dauerhafte Überlastgrenze überschritten (Integrationsmessung der Antriebslast) | Antrieb läuft über längere Zeit oberhalb des Nennstroms, mechanische Blockade oder unterdimensionierter Antrieb | Mechanische Last, Prozesszyklusanforderungen sowie Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Temperaturgrenzwert des Leistungskühlkörpers überschritten (>85°C / 90°C) | Ausfall des Gehäuselüfters, verschmutzte Kühlrippen, zu hohe Schaltschrankumgebungstemperatur | Kühlkörper reinigen, Funktion des Kühlgebläses prüfen, Schaltschrankbelüftung kontrollieren. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Motortemperatursensor hat über PTC/KTY-Eingang ausgelöst | Motorüberlastung, unzureichende Motorkühlung, defekter Temperatursensor oder Drahtbruch | Motor abkühlen lassen, thermische Motorschutzeinstellungen und Durchgang der Sensorleitung prüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Spannungsschwelle im DC-Zwischenkreis überschritten | Rückgespeiste Energie vom Motor bei zu schneller Verzögerung übersteigt die Kapazität; fehlender oder defekter Bremswiderstand | Verzögerungsrampe verlängern, Bremschopperschaltung und Anschluss des externen Bremswiderstands prüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat die untere Betriebsgrenze unterschritten | Netzausfall, durchgebrannte Eingangssicherung, Spannungseinbruch oder fehlende Netzphase | Netzspannung über alle drei Phasen messen, Sicherungen und Netzanschlüsse prüfen. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung zwischen Leistungsteil und Automation Interface Modul | Loses oder nicht korrekt sitzendes AIF-Kommunikationsmodul, Unterbrechung des Netzwerkkabels | Modulsitz im AIF-Steckplatz prüfen, Netzwerkkabel und Abschlusswiderstände kontrollieren. |
| CE1 | CAN-Kommunikationsfehler | Kommunikationsfehler auf dem Systembus (CAN) / Bus-Off-Zustand | Falsche Baudrate, Verkabelungsfehler, fehlender Abschlusswiderstand, Störungseinkopplung | CAN-Verkabelung, Abschlusswiderstände (120 Ohm) und Parameter der Baudrate prüfen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Interner EEPROM-Prüfsummenfehler oder Lese-/Schreibfehler | Datenbeschädigung im nichtflüchtigen Speicher oder Hardwaredefekt des Speicherbausteins | Werkseinstellungen laden und Antrieb neu parametrieren. Bleibt der Fehler bestehen, Speichermodul oder Regler austauschen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Hardwarefehler im internen Mikrocontroller-System oder der Steuerplatine | Fehler auf der internen Steuerplatine oder Ausfall der internen Stromversorgung | Gerät ausschalten und neu starten. Tritt der Fehler erneut auf, Steuergerät austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| NMAX | Drehzahl überschritten | Ist-Drehzahl des Motors hat den zulässigen Höchstwert (NMAX) überschritten | Vertauschte Rückführung, lose Geberkupplung, falsche Reglerparametrierung | Geberverkabelung, mechanische Befestigung des Gebers und Reglerverstärkungseinstellungen prüfen. |
| PR0 | SPS-Programm Laufzeitfehler | Ausführungsfehler im Antriebs-SPS-Programm, Division durch Null oder Watchdog-Auslösung | Laufzeitfehler im Applikationsprogramm, Stack-Überlauf | Anwendungsprogramm mit der DDS-Software debuggen, Grenzwertprüfungen und Schleifenlaufzeiten kontrollieren. |
| SD1 | Rückführungsfehler (Resolver / Geber) | Signalverlust oder unzulässiger Zustand bei Resolver oder Inkremental-/Absolutwertgeber | Gebereffekt, loser Steckkontakt, defekter Sensor oder Kabelbruch | Geberkabel, Schirmung, Steckverbindungen und Versorgungsspannung des Sensors prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden Parameter und SPS-Programme auf ein Ersatzgerät des Typs EVS9326-ETV907 übertragen?
Die Konfiguration und das kompilierte SPS-Programm sind auf einem steckbaren Speichermodul hinterlegt. Dieses Speichermodul kann direkt in das Ersatzgerät umgesteckt werden, sodass keine erneute Programmierung über einen PC erforderlich ist.
Welche Software wird für die Programmierung und Parametrierung benötigt?
Für die Parametrierung der Antriebsfunktionen wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Die Programmierung der integrierten Bewegungssteuerung gemäß IEC 61131-3 erfolgt mit dem Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS).
Was bedeutet der Fehlercode H05 am Servoregler?
Der Code H05 signalisiert einen internen Hardwarefehler des Mikrocontrollers oder der Stromversorgung. Nach dem Aus- und Wiedereinschalten sollte geprüft werden, ob der Fehler bestehen bleibt; ist dies der Fall, muss der Regler ausgetauscht oder repariert werden.
Welche Feldbusse werden über den AIF-Steckplatz unterstützt?
Der AIF-Steckplatz unterstützt verschiedene steckbare Kommunikationsmodule, darunter EMF2133IB für PROFIBUS-DP sowie Module für EtherNet/IP (EMF2192IB) und INTERBUS.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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