Lenze EVS9332-EP – 9300 Servo Position Controller 75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9332-EP ist ein leistungsstarker Servo-Positionierregler aus der Reihe Lenze 9300 Servo, der für anspruchsvolle Positionier- und Bewegungssteuerungen in der Industrie entwickelt wurde. Mit einer Bemessungsleistung von 75 kW und einem kontinuierlichen Ausgangsstrom von 145 A bei einer dreiphasigen Eingangsspannung von 320 V AC bis 528 V AC stellt das Gerät hohe Leistung für rotative und lineare Positionierachsen bereit. Der Bemessungseingangsstrom liegt bei 140 A, während die Schalffrequenz zwischen 4 kHz und 8 kHz wählbar ist und die maximale Ausgangsfrequenz 480 Hz beträgt. Die Bauform ist speziell auf die Schaltschrankmontage und den Einsatz an hochdynamischen Servoantrieben ausgelegt.
Für die Vernetzung im Automatisierungsverbund verfügt der EVS9332-EP über eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle mit einer Übertragungsrate von bis zu 500 kbit/s. Über den frontseitigen AIF-Steckplatz (Automation Interface) kann das Gerät flexibel mit Kommunikationsmodulen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) oder INTERBUS (EMF2102IBC) sowie dem Bedienteil EMZ9371BC erweitert werden. Die Hardware-Schnittstellen umfassen 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge (±10 V) und 2 analoge Ausgänge (±10 V). Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss die projektspezifische Konfiguration eingespielt werden. Der Regler speichert bis zu vier interne Parametersätze im EEPROM, die über das Ansteckmodul EMZ9371BC oder die Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC) übertragen werden können. ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Aufbereitung und Parameterübertragung für Ersatzgeräte.
Zur Status- und Fehlerdiagnose besitzt die Frontseite drei zweckmäßige LEDs: Eine grüne LED (Ready) signalisiert die Betriebsbereitschaft, eine gelbe LED (IMP) zeigt die aktive Impulssperre an, und eine rote LED (Trip) verweist auf eine Abschaltung durch einen Störungszustand. Zusätzlich speichert ein interner Fehlerspeicher vergangene Auslöseursachen. Typische Ursachen für Abschaltungen sind Überstrom an den Motorklemmen (OC1), I2t-Überlastung (OC5), Überspannung im Zwischenkreis (OU), Unterspannung (LU) oder Übertemperatur am Kühlkörper (OH) beziehungsweise Motor (OH4). Zeigt der Regler interne Fehler wie H05 oder EEPROM-Schreibfehler (EE1) an, liegt ein Hardwareschaden auf der Platine vor, der vor Ort nicht instand gesetzt werden kann. In solchen Fällen ist ein geprüfetes Austauschgerät oder eine Reparatur durch ABC Industrial Parts die verlässliche Option zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9332-EP |
| Modell / Typ | EVS9332-EP Servo Position Controller |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponentenart | Servo Controller |
| Bemessungsleistung | 75 kW |
| Versorgungsspannung | 320 - 528 V AC |
| Bemessungseingangsstrom | 140 A |
| Dauerhafter Ausgangsstrom | 145 A |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 4 - 8 kHz |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 (±10 V) |
| Analoge Ausgänge | 2 (±10 V) |
| Systembus-Schnittstelle | CAN / CANopen (500 kbit/s) |
| Erweiterungssteckplatz | Automation Interface (AIF Slot) |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parameterkonfiguration des Lenze EVS9332-EP erfolgt über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Über diese Softwareoberfläche lassen sich Positionierprofile, Reglerstrukturen, E/A-Zuordnungen und Bewegungsparameter detailliert anpassen. Der Regler verfügt über einen internen EEPROM-Speicher, in dem bis zu vier vollständige Parametersätze abgelegt werden können.
Für Anpassungen oder Datensicherungen direkt an der Maschine kann das Bedienmodul EMZ9371BC (XT Keypad) auf den AIF-Steckplatz aufgesetzt werden. Das Modul erlaubt das Auslesen, Speichern und Duplizieren von Parametersätzen ohne PC-Anbindung. Werden Parameter von einem defekten Regler auf ein Ersatzgerät übertragen, müssen alle maschinenspezifischen Einstellungen für Positionierung und Geberrückführung exakt übereinstimmen.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9332-EP besitzt einen integrierten CAN-Systembus mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s. Diese Schnittstelle ermöglicht die direkte Querverbindung und Synchronisation mehrerer Antriebsachsen ohne Verzögerung durch eine übergeordnete Steuerung. Über den Bus können Prozessdaten und Steuerbefehle in Echtzeit zwischen den Servoreglern ausgetauscht werden.
Zur Anbindung an übergeordnete Feldbussysteme dient der modular aufgebaute AIF-Steckplatz (Automation Interface). Je nach Anforderung lässt sich der Regler durch Einstecken entsprechender Feldbusmodule erweitern. Unterstützt werden unter anderem das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das DeviceNet-Modul EMF2175IB sowie das INTERBUS-Modul EMF2102IBC.
Diagnose und Statusanzeige
Zur unmittelbaren Funktionskontrolle befinden sich auf der Frontseite des EVS9332-EP drei LED-Indikatoren. Die grüne Ready-LED zeigt den allgemeinen Betriebszustand und die Bereitschaft des Reglers an. Die gelbe IMP-LED signalisiert den Zustand der Impulssperre, bei dem die Leistungsendstufe durch die Steuerung gesperrt ist. Die rote Trip-LED zeigt an, dass eine Störung aufgetreten ist und der Reglerausgang sicher abgeschaltet wurde.
Detaillierte Diagnosedaten und der aktuelle Status der Ein- und Ausgänge lassen sich über den Monitor der Software Global Drive Control (GDC) oder das Display des Bedienmoduls EMZ9371BC abrufen. Darüber hinaus speichert das Gerät Fehlermeldungen in einem internen Fehlerspeicher, der zur Ursachenanalyse über die Kommunikationsschnittstellen ausgelesen werden kann.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready | Grün - Dauerhaft / Blinkend | Regler betriebsbereit / normaler Betrieb aktiv |
| IMP | Gelb - Dauerhaft | Impulssperre aktiv – Leistungsendstufe deaktiviert |
| Trip | Rot - Dauerhaft | Antriebsstörung / Trip-Zustand aktiv. Reglerausgang wegen Störung deaktiviert. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9332-EP muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät mit der passenden Hardwareausführung übereinstimmt. Das am Altgerät verwendete Kommunikationsmodul (beispielsweise EMF2133IB für PROFIBUS) muss aus dem AIF-Steckplatz entnommen und in das Ersatzgerät eingesetzt werden.
Ein Ersatzgerät kann nicht direkt ohne Konfiguration betrieben werden. Vor der Wiederinbetriebnahme müssen die maschinenspezifischen Parametersätze aus der Sicherung geladen werden. Wurde die Konfiguration zuvor mit dem Ansteckmodul EMZ9371BC oder der Software Global Drive Control gesichert, lässt sie sich direkt auf das neue Gerät übertragen.
Sollte die Parameterauslesung am Altgerät aufgrund von Versorgungsfehlern erschwert sein, bietet sich eine fachgerechte Parametersicherung von der internen Platine oder ein direkter Gerätetausch durch geprüfte Ersatzunits an.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorklemmen erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung; Erdschluss im Motorkreis. | Motorkabel und Motorwicklungen auf Isolationsfehler oder Kurzschlüsse prüfen. |
| OC5 | I2t-Überlastung | Dauerüberlastgrenze des Antriebs erreicht (I2t-Begrenzung). | Antrieb für die Last zu klein dimensioniert oder mechanische Schwergängigkeit in der Achse. | Antriebsauslegung, mechanische Freigängigkeit und Beschleunigungsrampen überprüfen. |
| OU | Überspannung | Zwischenkreisspannung hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern; Bremschopper oder Bremswiderstand defekt oder nicht angeschlossen. | Verzögerungszeit erhöhen; Anschluss des externen Bremswiderstands und Bremsmoduls prüfen. |
| LU | Unterspannung | Zwischenkreisspannung hat den minimalen Grenzwert unterschritten. | Netzspannung abgefallen oder Ausfall einer Netzphase. | Netzspannung und Eingangsphasen sowie Sicherungen prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den obere Schwellenwert überschritten. | Unzureichende Schaltschrankkühlung, verschmutzter Kühlkörper oder Lüfterausfall. | Kühlkörperrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung und internen Lüfter prüfen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Motor-PTC oder Thermosensor hat Übertemperatur signalisiert. | Thermische Überlastung des Motors, blockierter Rotor oder unterbrochene Sensorleitung. | Motor abkühlen lassen; mechanische Last und Verkabelung des Thermosensors prüfen. |
| CE0 | CAN-Systembusfehler | Kommunikationsunterbrechung oder Fehler auf dem integrierten CAN-Systembus. | Buskabel unterbrochen, Bus-Abschlusswiderstände fehlen oder Knotenadressen-Konflikt. | CAN-Verkabelung, Schirmung und 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Busenden überprüfen. |
| CE1 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikations-Timeout oder Fehler zwischen Reglerplatine und AIF-Modul. | Feldbus-Master sendet keine Daten mehr oder AIF-Modul ist gelockert/defekt. | Feldbusverkabelung, Masterstatus und korrekten Sitz des Steckmoduls im AIF-Steckplatz prüfen. |
| EE1 | EEPROM-Schreibfehler | Schreibvorgang in den internen nichtflüchtigen Speicher fehlgeschlagen. | Hardwarefehler auf der Netzteil- oder Steuerplatine während des Speichervorgangs. | Parameterspeicherung erneut versuchen; besteht der Fehler weiterhin, liegt ein Platinenschaden vor. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Interner Hardwarefehler der Steuerplatine beim Selbsttest erkannt. | Ausfall elektronischer Bauteile auf der Hauptplatine. | Interner Hardwarefehler – vor Ort nicht reparierbar; Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| NMAX | Überdrehzahlfehler | Tatsächliche Motordrehzahl hat den maximal eingestellten Grenzwert überschritten. | Falsche Gebereinstellung, Verkabelungsfehler am Geber oder instabile Drehzahlregelung. | Encoder-/Resolveranschluss und Parametrierung der Drehzahlgrenzen überprüfen. |
| PR0 | Positionierprofilfehler | Fehler bei der Zielwert- oder Trajektoriengenerierung in der Positioniersteuerung. | Ungültige Zielkoordinaten, Software-Endschalter überschritten oder unzulässiger Bewegungsbefehl. | Bewegungsprofilparameter, Zielpositionswerte und Endschalter-Eingänge prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird zur Konfiguration des Lenze EVS9332-EP verwendet?
Die Konfiguration und Inbetriebnahme erfolgt mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC). Alternativ können Parameter direkt über das Ansteckmodul EMZ9371BC (XT Keypad) eingesehen und übertragen werden.
Kann der EVS9332-EP direkt als Plug-and-Play-Ersatz eingesetzt werden?
Nein, ein Ersatzgerät erfordert vor dem Betrieb das Einspielen der spezifischen Parametersätze. Positionsgrenzen, Geberparameter und Feldbuseinstellungen müssen auf den neuen Regler übertragen werden.
Welche Feldbusmodule können im AIF-Steckplatz genutzt werden?
Der AIF-Steckplatz unterstützt unter anderem das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das DeviceNet-Modul EMF2175IB und das INTERBUS-Modul EMF2102IBC.
Was bedeutet der Fehlercode H05 am Lenze EVS9332-EP?
Der Fehlercode H05 verweist auf einen internen Hardwarefehler auf der Steuerplatine. Dieser Fehler kann nicht vor Ort durch Umparametrierung behoben werden und erfordert eine Reparatur oder den Austausch des Geräts.
Wie wird die Impulssperre am Regler angezeigt?
Die Impulssperre wird durch eine gelb leuchtende LED mit der Aufschrift IMP an der Gerätefront signalisiert. In diesem Zustand ist die Leistungsendstufe des Reglers deaktiviert.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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