Lenze EVS9333-ES 9300 Servo PLC – 90 kW Servo-Regler
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9333-ES ist ein leistungsstarker Servo-Regler der Serie 9300 Servo PLC mit einer Nennleistung von 90 kW. Das Gerät kombiniert einen industriellen Servo-Umrichter mit einer integrierten Steuerungseinheit nach IEC 61131-3, sodass komplexe Bewegungssteuerungen und Ablaufsteuerungen direkt auf dem Antrieb ausgeführt werden. Der Regler arbeitet an einer 3-phasigen Netzspannung von 320 V AC bis 528 V AC, liefert einen Dauerausgangsstrom von 180 A bei 400 V AC sowie einen Spitzenstrom von bis zu 270 A für dynamische Beschleunigungsvorgänge und deckt einen Ausgangsfrequenzbereich von 0 bis 480 Hz ab. Eigene Interfaces für Resolver und Inkrementalgeber garantieren die präzise Erfassung der Motorposition.
Die Anbindung an die Maschinenumgebung erfolgt über acht digitale Eingänge, vier digitale Ausgänge, zwei analoge Differenzeingänge und zwei analoge Ausgänge. Der integrierte CAN-Systembus an Klemme X4 ermöglicht mit einer Übertragungsrate von 500 kbps die synchrone Kopplung mehrerer Achsen für Geschwindigkeits- und Positionieraufgaben. Für die übergeordnete Feldbusanbindung verfügt das Gerät über einen Steckplatz für Automation Interface (AIF)-Module wie PROFIBUS (EMF2131IB / EMF2133IB) oder DeviceNet (EMF2175IB). Für die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts reicht der reine Austausch der Hardware meist nicht aus: Neben den Parametern der Antriebsregelung mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) muss auch das kompilierte SPS-Projekt aus dem Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) übertragen werden. Alternativ können Parametersätze über das Bedienteil Keypad XT EMF2102IB gesichert und eingespielt werden. Bei der Datensicherung oder Neuinbetriebnahme unterstützt Sie ABC Industrial Parts.
Zur Betriebs- und Fehlerdiagnose befinden sich an der Frontseite zwei LED-Anzeigen (READY und FAIL). Weiterhin erlaubt der Parameter C0003 das Auslesen des aktuellen Fehlerstatus sowie der Historie. Tritt ein Fehler wie OC1 (Kurzschluss/Erdschluss) oder OU (Überspannung im Zwischenkreis) auf, sind zunächst externe Ursachen wie Motorleitungen, Bremswiderstände oder die Netzversorgung zu prüfen. Bei internen Hardwarefehlern wie H05 (interner Steuerungsfehler) oder H11 (Fehler der Leistungsendstufe) liegt ein Defekt auf Platine oder Leistungsteil vor, der nicht vor Ort gewartet werden kann. In solchen Fällen ist ein geprüftes Tauschgerät oder die Reparatur durch ABC Industrial Parts die schnellste Möglichkeit zur Wiederherstellung der Anlageneffizienz.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9333-ES |
| Modelltyp | 9300 Servo PLC |
| Nennleistung | 90 kW |
| Nennausgangsstrom | 180 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 270 A |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 480 Hz |
| Digitale Ein-/Ausgänge | 8 Eingänge / 4 Ausgänge |
| Analoge Ein-/Ausgänge | 2 Diff.-Eingänge / 2 Ausgänge |
| Integrierter Systembus | CANbus (500 kbps) |
| Steckplatz | Automation Interface (AIF) |
Programmierung und Konfiguration
Die Erstellung und Verwaltung der Maschinenlogik auf dem Lenze EVS9333-ES erfolgt über die Software Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS), die das Programmieren nach dem Standard IEC 61131-3 unterstützt. Ergänzend dient die Software Lenze Global Drive Control (GDC) zur Konfiguration, Feinjustierung und Sicherung der antriebsspezifischen Reglerparameter.
Für den Austausch eines defekten Geräts müssen sowohl das DDS-SPS-Projekt als auch der GDC-Parametersatz auf die Neueinheit übertragen werden. Das Handbedienteil Keypad XT (EMF2102IB) ermöglicht das direkte Speichern und Kopieren von Parameterkonfigurationen direkt an der Maschine ohne PC-Verbindung.
Kommunikation und Systemintegration
Für den schnellen Datenaustausch zwischen mehreren Antriebsachsen verfügt der EVS9333-ES über einen integrierten CAN-Systembus an Klemme X4, der mit einer Datenrate von 500 kbps arbeitet. Dieser Bus ermöglicht eine hochpräzise Querkommunikation für synchrone Multi-Achsanwendungen wie elektronische Getriebe oder Kurvenscheiben.
Für die Einbindung in übergeordnete Automatisierungsnetzwerke ist das Gerät mit einem AIF-Steckplatz (Automation Interface) ausgestattet. Durch den Einsatz optionaler Kommunikationskarten wie EMF2131IB / EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder EMF2175IB für DeviceNet lässt sich der Servo-Regler flexibel in unterschiedliche Leitsysteme integrieren.
Diagnose und Statusanzeige
Der Betriebszustand des EVS9333-ES lässt sich direkt über die zweifarbigen LEDs READY (Grün) und FAIL (Rot) an der Gerätefront ablesen. Detaillierte Fehler- und Zustandsdaten können über den Parameter C0003 ausgelesen werden.
Für die erweiterte Diagnose vor Ort bieten die Diagnoseanzeige des Keypad XT (EMF2102IB) sowie die Online-Monitore in Global Drive Control (GDC) und Drive PLC Developer Studio (DDS) umfassende Echtzeitdaten zum Signalstatus, zu Fehlerursachen und zum Betriebsverlauf.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| READY | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Zeigt die normale Betriebsbereitschaft des Antriebs an |
| FAIL | Rot - Dauerlicht / Blinkend | Zeigt einen aktiven Antriebsfehler oder eine Auslösung an |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines EVS9333-ES muss sichergestellt werden, dass die genaue Typenbezeichnung und Nennleistung (90 kW, 180 A) mit dem Bestandsgerät übereinstimmen. Neben der Hardwarekompatibilität ist das Einspielen des passenden Parametersatzes sowie des spezifischen DDS-SPS-Programms zwingend erforderlich.
Zusatzmodule wie AIF-Kommunikationskarten (z. B. PROFIBUS oder DeviceNet) müssen vom Altgerät umgesteckt oder identisch ersetzt werden. Zudem ist auf die korrekte Einstellung von Busadressen, Baudraten und die Anbringung der CAN-Bus-Abschlusswiderstände (120 Ohm) zu achten.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss oder Erdschluss auf der Motorausgangsseite | Kurzschluss im Motorkabel; Kurzschluss in der Motorwicklung; zu hohe Impulsfrequenz oder kapazitive Kabelströme | Motorkabel und Klemmenverdrahtung auf Kurzschluss und Erdschluss prüfen; Isolationswiderstand des Motors messen; beschädigtes Gerät ersetzen, wenn der Fehler auch getrennt vom Motor bestehen bleibt |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an einer Ausgangsphase erkannt | Erdschluss in der Motorwicklung oder im Leistungskabel; zu hohe Motorkabelkapazität gegen Erde | Motorkabel und Motorisolation mit einem Isolationsmessgerät prüfen; korrekte Erdung sicherstellen |
| OC5 | I2t-Motorüberlast | Motorüberlastung durch thermisches Rechenmodell erkannt | Kontinuierliche hohe mechanische Last über dem Motornennstrom; falsche Motorparametereinstellungen im Antrieb | Mechanische Last reduzieren; Motornennstrom-Parametereinstellung prüfen; Maschine auf mechanische Schwergängigkeit untersuchen |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat die obere Schwelle überschritten | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern; Bremswiderstand nicht angeschlossen, beschädigt oder zu klein bemessen; Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen zu steil | Verzögerungszeit erhöhen; externen Bremswiderstand und Bremschopper-Schaltung prüfen; Netzspannungshöhe kontrollieren |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung unter das Minimum gefallen | Netzspannung zu niedrig; Phasenausfall am Eingang; Hauptschütz im Betrieb geöffnet; Spannungseinbruch der Stromversorgung | Netzeingangsspannung prüfen; Hauptsicherungen und Verdrahtung der Spannungsversorgung kontrollieren |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Leistungsteils hat den zulässigen Grenzwert überschritten (>90 °C) | Unzureichende Schaltschrankkühlung; Umgebungstemperatur zu hoch; verstopfte Kühlrippen; Ausfall des internen Kühllüfters | Kühlrippen des Kühlkörpers reinigen; Schaltschrankbelüftung und Funktion des internen Lüfters prüfen; Umgebungstemperatur reduzieren |
| OH4 | Kühlkörper-Übertemperatur Warnung | Kühlkörpertemperatur nähert sich dem Maximalwert | Erhöhte Umgebungstemperatur oder teilweise Lüftekanalblockade | Schaltschranklüfter und Kühlweg kontrollieren, bevor eine Abschaltung erfolgt |
| OH7 | Motortemperatursensor Auslösung | Motor-PTC-Kaltleiter oder Thermokontakt hat geöffnet (Übertemperatur) | Motorüberhitzung; Ausfall des Motorfremdlüfters; Thermistorkabel unterbrochen oder getrennt | Motor abkühlen lassen; Verdrahtung des Thermokontakts prüfen; Funktion des externen Motorlüfters überprüfen |
| OH8 | Motor-I2t-Übertemperatur | Berechnetes thermisches Motor-I2t-Limit erreicht | Längerer Betrieb bei hoher Last und niedriger Drehzahl | Dauerbetriebslast reduzieren; Kühlungskonfiguration des Motors prüfen |
| O16 | Motortempsensor Drahtbruch | Drahtbruch in der Rückmeldeleitung des Motortemperatursensors (PT1000 / PTC / KTY) erkannt | Kabelbruch oder lose Klemme am Temperatursensoreingang X10 | Sensorkabel und Anschlussklemmen des Motors prüfen |
| CE0 | CAN-Kommunikationsfehler | Systembus-CAN-Kommunikationsfehler oder Pufferüberlauf | Baudraten-Fehlanpassung; Buskabelstörung oder fehlender Abschlusswiderstand (120 Ohm); unterbrochene Kommunikationsleitung | CAN-Bus-Verdrahtung, Baudrateneinstellung und Abschlusswiderstände an beiden Busenden überprüfen |
| CE1 | AIF-Kommunikationsfehler | Time-out-Fehler am Automation Interface (AIF-Option-Modul) | Feldbus-Master antwortet nicht mehr; AIF-Modul locker oder nicht richtig eingesetzt; Feldbuskabelfehler | SPS-/Feldbus-Master-Status prüfen; Sitz des AIF-Optionsmoduls im Steckplatz kontrollieren; Feldbusverkabelung prüfen |
| CE2 | Systembus CAN Bus-Off | CAN-Controller ist wegen zu vieler Übertragungsfehler in den Zustand BUS-OFF gegangen | Starke Signalstörungen; Kurzschluss auf CAN_L- oder CAN_H-Leitungen; Baudraten-Fehlanpassung | CAN-Verdrahtung, Abschirmung, Erdung und Leitungsabschluss prüfen |
| CE3 | Systembus Telegrammfehler | Ungültiges CAN-Telegramm empfangen oder Heartbeats/SYNC-Telegramme fehlen | Master-Achse offline oder SYNC-Intervallkonfigurationsfehler | Master-Achse und CAN-Netzwerk-Kommunikationsparameter überprüfen |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Interner EEPROM-Speicherfehler oder Parameter-Prüfsummenfehler | Interner EEPROM-Baustein defekt oder unterbrochener Speichervorgang | Interner Hardwarefehler – Parameter auf Werkseinstellungen (C0002) zurücksetzen und Konfiguration wiederherstellen. Bleibt der Fehler bestehen, Gerät austauschen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Interner Ausfall der Stromversorgung oder der Steuerplatine | Fehlerhafte interne Steuerschaltung oder beschädigte System-Firmware | Interner Hardwarefehler – Nicht vor Ort reparierbar. Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| H10 | Fehler interne Versorgungsspannung | Auslösung der internen Steuerspannungsüberwachung | Interner Netzteilfehler auf der Steuerplatine | Interner Hardwarefehler – Gerät austauschen oder Lenze-Service kontaktieren. |
| H11 | Fehler interner Treiber Leistungsteil | Fehler in der internen IGBT-Ansteuerschaltung | Defekte Ansteuerkomponente oder durchgebrannte Leistungsendstufe | Interner Hardwarefehler – Leistungsteilausfall. Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| NMAX | Drehzahlgrenze überschritten | Motordrehzahl hat den maximalen Grenzwert (1,2-facher Wert von C0011) überschritten | Instabile Drehzahlreglereinstellung; durchgehende Motorlast | Drehzahlreglereinstellungen prüfen; Ausrichtung des Rückmeldegebers und Auflösungsparameter kontrollieren |
| LP1 | Netzeingangs-Phasenausfall | Fehlende Eingangsphase an der 3-phasigen Wechselstromversorgung | Durchgebrannte Eingangssicherung; lose Klemme an L1, L2 oder L3 | Netzeingangsleitungen, Sicherungen und Netzschütz prüfen |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Programmierung und Parametrierung des Lenze EVS9333-ES benötigt?
Die Logikprogrammierung erfolgt mit dem Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) nach IEC 61131-3. Für die Reglerkonfiguration und Parametrierung wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet.
Wie können Parameter beim Austausch des Geräts auf ein Ersatzgerät übertragen werden?
Die Parameter können über die Software Global Drive Control (GDC) ausgelesen und auf das Tauschgerät eingespielt werden. Alternativ lässt sich der Parametersatz mit dem Handbedienteil Keypad XT (EMF2102IB) direkt sichern und kopieren.
Welche Feldbussysteme können mit dem EVS9333-ES genutzt werden?
Neben dem integrierten CAN-Systembus unterstützt der AIF-Steckplatz des Reglers optionale Kommunikationskarten wie EMF2131IB / EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder EMF2175IB für DeviceNet.
Was bedeuten die Fehlermeldungen H05 und H11 am Servo-Regler?
Die Fehler H05 und H11 weisen auf interne Hardwaredefekte in der Steuerungselektronik oder der IGBT-Leistungsendstufe hin. Diese Fehler lassen sich nicht durch Konfiguration beheben und erfordern eine Reparatur oder einen Austausch der Einheit.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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