Lenze 9321MP.2Q.21 33.9321ML.1A-13.001 – 9300 Series Servoumrichter 0,37 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 9321MP.2Q.21 mit der Modellbezeichnung 33.9321ML.1A-13.001 ist ein kompakter Servoumrichter aus der Lenze 9300 Series mit einer Nennleistung von 0,37 kW. Das Gerät arbeitet an einer dreiphasigen Versorgungsspannung im Bereich von 320 V AC bis 528 V AC (nominal 400/480 V AC) und stellt einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 1,5 A zur Verfügung. Für anspruchsvolle Anlauf- und Beschleunigungsphasen bietet der Umrichter eine kurzzeitige Überlastfähigkeit von 150 Prozent, was einem Spitzenstrom von 2,25 A für bis zu 60 Sekunden entspricht. Durch die feldorientierte Vektorregelung eignet sich das Modul für dynamische Positionier- und Bewegungssteuerungen sowie präzise Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungen an AC-Servomotoren.
Zur Einbindung in Maschinenumgebungen besitzt das Gerät den integrierten Lenze Systembus auf CAN-Basis mit bis zu 500 kbps an den Klemmen X4 sowie Schnittstellen für Resolver- und Inkrementalgeber-Rückführungen. Über den flexiblen Automation Interface Steckplatz (AIF) lässt sich der Umrichter mit optionalen Feldbusmodulen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) oder LECOM (EMF2102IB) ausstatten. Vor der Wiederinbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss die Konfiguration angepasst werden; dafür stehen im internen Speicher bis zu vier vollständige Parametersätze bereit, die mittels Keypad XT (EMZ9371BC) oder der Software Global Drive Control (GDC ab V4.x) übertragen werden können. Bei der Vorbereitung eines Ersatzgeräts oder der Parameterextraktion aus einem Altgerät unterstützt ABC Industrial Parts.
Zur direkten Zustandskontrolle besitzt der Servoumrichter frontseitige Status-LEDs für Betriebsbereitschaft (DRIVE READY), Impulssperre (IMP LOCK) und Störungen (TRIP / FAULT). Detaillierte Diagnosedaten sowie die Fehlerhistorie der letzten vier Ereignisse (Parameter C0168/1..4) können über das Keypad XT oder die GDC-Software ausgelesen werden. Erste Kontrollen im Störungsfall betreffen die Netzeingangsspannung, die Motorverkabelung und die korrekte Bus-Terminierung mit 120-Ohm-Widerständen. Bei internen Hardware- oder Platinenfehlern wie H05 oder EER ist eine Instandsetzung vor Ort nicht möglich; in solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts geprüfte Ersatz- und Austauschgeräte sowie Instandsetzungsoptionen an.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Herstellernummer | 9321MP.2Q.21 |
| Modell/Typ | 33.9321ML.1A-13.001 |
| Produktfamilie | 9300 Series |
| Komponententyp | Servoumrichter |
| Nennleistung | 0,37 kW |
| Versorgungsspannung | 320 - 528 V AC |
| Ausgangsspannung | 0 - 480 V AC |
| Nennausgangsstrom | 1,5 A |
| Spitzenausgangsstrom | 2,25 A (60 s) |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Standard-Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung / Servoregelung |
Programmierung und Konfiguration
Die Parametrierung des Lenze 9321MP.2Q.21 erfolgt wahlweise über das aufsteckbare Keypad XT (EMZ9371BC) oder über einen PC mit der Software Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x. Der Umrichter verfügt über einen internen Speicher, in dem bis zu vier komplette Parametersätze abgelegt werden können. Dies ermöglicht das schnelle Umschalten zwischen verschiedenen Maschinenkonfigurationen ohne erneutes Einlesen.
Bei der Inbetriebnahme eines Austauschgeräts müssen die spezifischen Parameter für Motorsteuerung, Feedback-Auswertung und Kommunikation übertragen werden. Ein Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen kann über den Parameter C0002 ausgeführt werden, woraufhin die anwendungsspezifischen Parameter neu aus einer Datensicherung eingespielt werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoumrichter ist serienmäßig mit dem Lenze Systembus (CAN-Schnittstelle) ausgestattet, der Datenraten von bis zu 500 kbps an den Klemmen X4 unterstützt. Dieser Bus dient der synchronisierten Achskopplung und dem schnellen Datenaustausch innerhalb von Mehrachsverbunden. An den Enden der CANbus-Linie ist der Einbau von 120-Ohm-Abschlusswiderständen erforderlich.
Über den integrierten Automation Interface Steckplatz (AIF) kann der Antrieb flexibel an übergeordnete Feldbusse angebunden werden. Zur Verfügung stehen unter anderem die optionalen Module EMF2133IB für PROFIBUS-DP, EMF2175IB für DeviceNet sowie EMF2102IB für LECOM (RS-232/RS-485).
Diagnose und Statusanzeige
Drei Leuchtdioden an der Frontseite des Lenze 9321MP.2Q.21 liefern direkte Informationen über den Betriebszustand des Geräts. Störungen führen zur Aktivierung des internen Schutzsystems und werden optisch durch die rote TRIP-LED angezeigt.
Für eine detaillierte Fehleranalyse stehen das Keypad XT (Untermenü C0168 / C0170) und das Online-Diagnosefenster der Software Global Drive Control zur Verfügung. Das Gerät führt zudem einen historischen Fehlerspeicher (Ringspeicher), der die letzten vier Störungsmeldungen mit Zeitstempel unter den Parametern C0168/1 bis C0168/4 sichert.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Dauerlicht: Umrichter betriebsbereit. Blinkend: Umrichter freigegeben / aktiver Betrieb. |
| TRIP / FAULT | Rot - Dauerlicht / Blinkend | Dauerlicht: Störung (TRIP) aufgetreten, Umrichtersperre aktiv. Blinkend: Warnung oder Sperrzustand aktiv. |
| IMP LOCK | Gelb - Dauerlicht | Dauerlicht: Impulssperre aktiv (Leistungsendstufe abgeschaltet). |
Austausch und Ersatzteile
Beim Ersetzen eines defekten Servoumrichters Lenze 9321MP.2Q.21 muss auf die Übereinstimmung der Modellnummer 33.9321ML.1A-13.001 sowie der Leistungsdaten geachtet werden. Ein neues Gerät enthält im Auslieferungszustand nicht die anwendungsspezifische Konfiguration der Anlage.
Vor der Inbetriebnahme des Ersatzgeräts ist der Parametersatz aus dem Altgerät auszulesen und zu übertragen. Zudem müssen eventuell vorhandene AIF-Steckmodule für PROFIBUS, DeviceNet oder LECOM vom Altgerät umgesteckt und die CANbus-Knotenadressen sowie Abschlusswiderstände (120 Ohm) korrekt konfiguriert werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kurzschluss an den Motorausgangsklemmen des Umrichters erkannt. | Kurzschluss in der Motorwicklung oder im Motorkabel; unzulässige Kabellänge oder Kabelkapazität. | Motorkabel und Motorwicklung auf Kurzschluss und Isolationsfehler prüfen; Kabellänge kontrollieren. |
| OC2 | Earth Fault | Erdschluss am Ausgang des Umrichters festgestellt. | Schluss zwischen einer Motorphase und Masse/PE; Isolationsschaden im Motor. | Motorverkabelung und Wicklungen auf Isolationswiderstand gegen Erde überprüfen. |
| OC5 | Ixt Overload Acceleration | Dynamische Überlastung während der Beschleunigungsphase. | Beschleunigungsrampe zu steil eingestellt; mechanische Blockade oder zu hohes Lastträgheitsmoment. | Beschleunigungszeit verlängern; Mechanik auf Leichtgängigkeit und Überlast prüfen. |
| OU | Overvoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen; Bremschopper oder Bremswiderstand defekt bzw. nicht angeschlossen; Verzögerungsrampe zu kurz. | Verzögerungszeit verlängern; Funktion und Anschluss des Bremswiderstands überprüfen. |
| LU | Undervoltage DC Bus | Zwischenkreisspannung unterhalb des Mindestwerts. | Netzspannung zu niedrig; Phasenausfall in der Netzzuleitung; Netzunterbrechung. | Netzspannung und Netzversorgungsicherungen prüfen; Leitungsverbindungen kontrollieren. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Kühlkörpertemperatur des Umrichters hat den Grenzwert überschritten. | Ungenügende Kühlluftzufuhr; Umgebungstemperatur zu hoch; Kühlkörperrippen verschmutzt; Lüfterausfall. | Kühlrippen reinigen; Schaltschrankbelüftung und Lüfterfunktion überprüfen. |
| OH3 | Motor Overtemperature | Motortemperatursensor (PTC/TK) meldet Übertemperatur. | Thermische Überlastung des Motors; dauerhafter Betrieb bei niedriger Drehzahl mit hoher Last; Unterbrechung im Sensorkreis. | Motor abkühlen lassen; mechanische Last sowie Verdrahtung des PTC-Sensorkreises prüfen. |
| OH7 | Internal Drive Overtemperature | Innentemperatur im Gehäuse des Umrichters zu hoch. | Schaltschrankinnentemperatur zu hoch; unzureichende interne Luftzirkulation. | Schaltschrankkühlung und Luftzirkulation im Umfeld des Geräts verbessern. |
| CE0 | Communication Fault AIF | Kommunikationsunterbrechung zwischen Umrichter und AIF-Modul. | AIF-Optionenmodul nicht korrekt aufgesteckt oder fehlt; Zeitüberschreitung des Feldbus-Masters. | Sitz des AIF-Moduls prüfen; Feldbuskabel und Zustand des Feldbus-Masters kontrollieren. |
| CE4 | CANbus Fault | Kommunikationsfehler auf dem internen Systembus (CAN). | Buskabel unterbrochen; fehlender Abschlusswiderstand; falsche Baudrate eingestellt; Bus-Off-Zustand. | CAN-Verdrahtung, 120-Ohm-Abschlusswiderstände und Knotenadressierung überprüfen. |
| Pr | Parameter Error | Prüfsummenfehler oder ungültige Daten im Parametersatz erkannt. | Spannungsausfall während des Speichervorgangs; korrupte Daten im internen EEPROM. | Werkseinstellungen über C0002 laden und Parametersatz erneut aufspielen. |
| H05 | Internal Hardware Fault | Interner Platine- oder Bauteilfehler beim Selbsttest festgestellt. | Defekt einer internen Hardwarekomponente auf der Steuer- oder Leistungsplatine. | Netzneustart durchführen; bleibt der Fehler bestehen, muss das Gerät ausgetauscht oder repariert werden. |
| EER | EEPROM Fault | Lese-/Schreibfehler beim Zugriff auf den internen EEPROM-Speicher. | EEPROM-Baustein oder interner Speicherbereich defekt. | Interner Hardwarefehler; das Gerät muss ausgetauscht oder zur Reparatur eingesendet werden. |
| LP | Motor Phase Failure | Phasenausfall an den Motorausgangsklemmen festgestellt. | Unterbrechung in der Motorleitung; geöffnete Schütze im Motorabzweig. | Ausgangsverdrahtung und Schütze zwischen Umrichter und Motor überprüfen. |
| NMAX | Speed Limit Exceeded | Gemessene Motordrehzahl hat die festgelegte Grenze überschritten. | Falsche Skalierung des Resolvers oder Encoders; externe mechanische Überdrehzahl. | Einstellungen des Rückführgebers und mechanische Drehzahlgrenzen überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Leistungsdaten besitzt der Servoumrichter Lenze 9321MP.2Q.21?
Der Umrichter leistet nominal 0,37 kW bei einer 3-phasigen Versorgungsspannung von 320 bis 528 V AC. Er liefert einen Nennausgangsstrom von 1,5 A und einen Spitzenstrom von 2,25 A für bis zu 60 Sekunden.
Welche Werkzeuge werden für die Konfiguration benötigt?
Für die Parametrierung können das Aufsteck-Bedienteil Keypad XT (EMZ9371BC) oder die PC-Software Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x verwendet werden.
Wie lassen sich Störungsmeldungen am Gerät auslesen?
Fehlercodes können über das Keypad XT in den Parametern C0168 und C0170 eingesehen werden. Zudem speichert das Gerät die letzten vier Fehlerereignisse in den Parametern C0168/1 bis C0168/4.
Welche Feldbussysteme können nachgerüstet werden?
Über den Automation Interface Steckplatz (AIF) lassen sich Kommunikationsmodule für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) oder LECOM (EMF2102IB) einsetzen.
Was bedeuten die Fehlercodes H05 und EER?
Diese Codes weisen auf interne Hardware- oder Speicherfehler (EEPROM) hin. In beiden Fällen ist eine Behebung vor Ort nicht möglich, sodass das Gerät ersetzt oder repariert werden muss.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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