Bosch Rexroth R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW IndraDrive Steuerungsteil
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Produktinformationen
Das Bosch Rexroth Steuerungsteil R911305276 (Typenbezeichnung CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW) ist eine einkanalige Antriebssteuerung aus der Serie IndraDrive. Die Komponente kombiniert Steuerungslogik, Feldbuskommunikation und Geberauswertung in einer kompakten Baugruppe, die direkt auf IndraDrive C Kompaktkonverter oder IndraDrive M Leistungsteile aufgesteckt wird. Ausgestattet mit der Masterkommunikation SE für SERCOS III sowie einer universellen ENS-Geberschnittstelle eignet sich die Einheit für präzise Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelungen in automatisierten Produktionsanlagen.
Für die Integration stehen zwei RJ45-Anschlüsse für SERCOS III Echtzeit-Ethernet mit 100 Mbit/s zur Verfügung, die Leitungs- und Ringtopologien unterstützen. Der Geberanschluss erfolgt über eine 15-polige D-Sub-Buchse (ENS), die Signale von IndraDyn-Motoren sowie EnDat 2.1-, Hiperface-, 1Vpp- und TTL-Gebern auswertet. Betriebsparameter und Firmware sind auf einer steckbaren MMC-Speicherkarte hinterlegt. Bei einer Auswechslung lässt sich die Karte direkt in ein Ersatzgerät übertragen, sodass die Inbetriebnahme ohne Programmiergerät erfolgen kann. ABC Industrial Parts unterstützt bei der Bereitstellung passender Ersatzgeräte und der Übernahme der Systemkonfiguration.
Zur Fehlerdiagnose und Zustandsüberwachung dient eine einstellige H1-Siebensegmentanzeige an der Frontseite, die Betriebszustände, Warnungen und Fehlercodes in Echtzeit wiedergibt. Ergänzend zeigen die S3- und S4-LEDs den Verbindungs- und Aktivitätsstatus der SERCOS III-Ports an. Eine detaillierte Diagnose sowie die Konfiguration können über die Engineering-Software IndraWorks via RS232-Schnittstelle oder über das SERCOS-Netzwerk durchgeführt werden. Treten interne Hardwarefehler wie F888 oder Netzteilfehler wie F8022 auf, die sich nicht feldseitig beheben lassen, bietet ABC Industrial Parts geprüfte Tausch- und Reparaturkomponenten zur schnellen Wiederherstellung der Anlage.
Technische Daten
| Hersteller | Bosch Rexroth |
| Teilenummer | R911305276 |
| Modell/Typ | CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW |
| Produktfamilie | IndraDrive |
| Steuerungsteil-Typ | Basic Einkanal (Single-Axis) |
| Masterkommunikation | SERCOS III |
| SERCOS III Ports | 2 |
| Übertragungsrate | 100 Mbit/s |
| Feldbus-Steckverbinder | RJ45 |
| Geberschnittstelle | ENS (IndraDyn, Hiperface, 1Vpp, EnDat 2.1, TTL) |
| Geberanschluss | 15-polige D-Sub-Buchse |
| Serielle Schnittstelle | RS232 (9-polige D-Sub-Buchse) |
| Parameterspeicher | Externe MMC-Speicherkarte erforderlich |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Parameteranpassung des Steuerungsteils CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW erfolgt primär über die Engineering-Software IndraWorks DS. Die Verbindung zum System wird entweder seriell über die RS232-Schnittstelle (9-polige D-Sub-Buchse) oder direkt über das SERCOS III-Ethernet-Netzwerk hergestellt.
Alle anwendungsspezifischen Betriebsparameter sowie die auszuführende Runtime-Firmware sind auf einer externen MMC-Speicherkarte abgelegt. Dies ermöglicht eine schnelle Sicherung des Parametersatzes und vereinfacht den Tausch der Steuerungskomponente im Servicefall erheblich.
Kommunikation und Systemintegration
Das Steuerungsteil nutzt die SE-Kommunikationshardware für die Anbindung an SERCOS III-Netzwerke mit einer Übertragungsrate von 100 Mbit/s. Über zwei RJ45-Schnittstellen lässt sich das Modul flexibel in Ring- oder Leitungstopologien integrieren, wodurch auch redundante Netzwerkkonstruktionen unterstützt werden.
Für die Auswertung von Motor- und Lastgebern stellt die integrierte ENS-Schnittstelle eine 15-polige D-Sub-Buchse bereit. Diese verarbeitet optische und absolute Gebersignale wie EnDat 2.1, Hiperface, 1Vpp Sinus/Cosinus und TTL-Inkrementalgeber. Zusätzlich steht eine serielle RS232-Schnittstelle für die direkte Punkt-zu-Punkt-Kommunikation mit einem Service-PC zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Die Vor-Ort-Diagnose des Moduls R911305276 erfolgt über das integrierte H1-Displaysystem an der Frontplatte, das aus einer einstelligen Siebensegmentanzeige besteht. Dort werden der aktuelle Antriebsstatus sowie anstehende Warn- und Fehlercodes direkt ausgegeben.
Zwei dedizierte LEDs (S3 und S4) signalisieren den physikalischen Link-Status und den Datenaustausch der beiden SERCOS III-Ports. Für tiefergehende Diagnosen lässt sich der Fehlerspeicher über IndraWorks via RS232 oder SERCOS III auslesen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| H1 Display | Rot/Grün/Gelb - Einstellige 7-Segment-Anzeige | Zeigt den Echtzeit-Antriebsstatus, Warnanzeigen und aktive Fehlercodes an. |
| S3 / S4 LEDs | Grün/Gelb - Dauerlicht / Blinkend | Zeigt den Netzwerk-Link-Status und die Kommunikationsaktivität an SERCOS III Port 1 und Port 2 an. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch der Baugruppe R911305276 (CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW) muss auf die exakte Übereinstimmung des Typenschlüssels geachtet werden. Die Ausführungen für Masterkommunikation (SE) und Geberschnittstelle (ENS) müssen mit dem vorhandenen System übereinstimmen, um eine nahtlose Einbindung in das Antriebsnetzwerk und die Geberauswertung zu gewährleisten.
Da Parameter und Firmware auf der herausnehmbaren MMC-Speicherkarte gespeichert sind, reicht bei einem Hardwaretausch in der Regel das Umstecken der Speicherkarte in das neue Steuerungsteil aus. Es wird empfohlen, vor dem Austausch den Zustand der Steckverbindungen und der Kühlkörper-Schnittstelle des Leistungsteils zu prüfen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| F208 | Fehler in der Geberphasenfolge | Die Signale des Motorgebers oder externen Gebers entsprechen nicht der erwarteten Phasenfolge. | Fehlerhaftes Geberkabel, falsche Geberparametrierung oder defekte Geberhardware. | Geberkabelverbindung prüfen, Geberparameter verifizieren oder Geber austauschen. |
| F218 | Kühlkörper-Übertemperatur-Abschaltung | Die Temperatur des Kühlkörpers im Leistungsteil hat den zulässigen Maximalwert überschritten. | Unzureichende Kühlung, verschmutzter Kühlkörper, Lüfterausfall oder zu hohe Umgebungstemperatur. | Kühlkörper reinigen, Lüfterfunktion prüfen und Umgebungstemperatur oder Antriebslast reduzieren. |
| F219 | Motor-Übertemperatur-Abschaltung | Der Motortemperatursensor hat eine Temperatur oberhalb der Abschaltgrenze gemeldet. | Motorüberlastung, defekter Motorlüfter oder beschädigtes Sensorkabel. | Motor abkühlen lassen, Motorbelastung prüfen und Rückführkabel der Temperaturmessung kontrollieren. |
| F228 | Soll-Istwert-Abweichung zu groß | Der Schleppfehler hat den konfigurierten Maximalwert überschritten. | Mechanische Blockade, zu hohe Beschleunigungswerte oder falsche Reglerverstärkung. | Achse auf mechanische Schwergängigkeit prüfen, Reglereinstellungen überprüfen oder Schleppfehlerfenster anpassen. |
| F8022 | Fehler in der Stromversorgung | Steuerspannung oder interne Versorgungsspannung außerhalb der Toleranz. | Defekt auf interner Leistungsplatine oder Unterspannung der externen 24V-Hilfsversorgung. | 24V-Hilfsversorgung prüfen. Bei korrekter Versorgungsspannung liegt ein interner Hardwarefehler vor – Steuerungsteil oder Leistungseinheit austauschen. |
| F8060 | Überspannung im Zwischenkreis | Die Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten. | Generatorische Energie beim Abbremsen übersteigt die Kapazität des Bremswiderstands oder Bremswiderstand unterbrochen. | Anschlüsse und Widerstandswert des Bremswiderstands prüfen; Verzögerungszeiten verlängern. |
| F8069 | Unterspannung im Zwischenkreis | Die Zwischenkreisspannung ist während der Antriebsfreigabe unter den Mindestbetriebswert gefallen. | Netzunterbrechung, Phasenausfall oder durchgebrannte Netzsicherung. | Netzeingangsspannung und Sicherungen überprüfen. |
| F888 | Hardwarefehler im Steuerungsteil | Fataler interner Selbsttestfehler im Prozessor oder Speicher des Steuerungsteils. | Ausfall interner elektronischer Bauteile oder beschädigter Firmware-Flash-Speicher. | Interner Hardwarefehler – Antrieb aus- und einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, Steuerungsteil austauschen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Aufgaben übernimmt das Steuerungsteil Bosch Rexroth R911305276?
Das Modul dient als einkanaliges Steuerungsteil (CSB01.1) in Bosch Rexroth IndraDrive C Kompaktkonvertern und IndraDrive M Leistungsteilen. Es steuert Bewegungsprofile, verarbeitet Gebersignale über die ENS-Schnittstelle und kommuniziert via SERCOS III.
Wie erfolgt die Übertragung der Parameter bei einem Gerätetausch?
Die Betriebsparameter und die Firmware befinden sich auf einer steckbaren MMC-Speicherkarte. Bei einem Austausch wird die MMC-Karte einfach in das neue Steuerungsteil gesteckt, wodurch eine Neuprogrammierung entfällt.
Welche Gebertypen unterstützt die ENS-Geberschnittstelle?
Die universelle ENS-Schnittstelle verarbeitet Signale von Bosch Rexroth IndraDyn-Motoren sowie EnDat 2.1, Hiperface, 1Vpp Sinus/Cosinus und TTL-Inkrementalgebern über einen 15-poligen D-Sub-Anschluss.
Was zeigt das H1-Display an der Frontseite an?
Die einstellige 7-Segment-Anzeige H1 informiert direkt am Gerät über den aktuellen Betriebsstatus der Antriebsachse, Warnungen und anstehende Diagnose- beziehungsweise Fehlercodes.
Was ist bei dem Fehlercode F888 zu tun?
Der Fehlercode F888 deutet auf einen internen Hardwarefehler im Prozessor oder Speicher des Steuerungsteils hin. Wenn nach einem Neustart der Fehler weiterhin besteht, muss das Steuerungsteil ausgetauscht werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Rexroth.
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