Stöber FDS4040/B POSIDRIVE FDS 4000 Frequenzumrichter
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Produktinformationen
Der Stöber Antriebstechnik FDS4040/B ist ein Frequenzumrichter aus der Serie POSIDRIVE FDS 4000, der für die präzise Drehzahl- und Drehmomentregelung in industriellen Automatisierungsanlagen konzipiert ist. Mit einer Nennleistung von 4 kW bei einer Netzspannung von 400 V AC (Spannungsbereich 323 bis 528 V AC) liefert das Gerät einen Nennausgangsstrom von 9,5 A sowie eine kurzzeitige Überlastfähigkeit von bis zu 14,3 A. Durch seine Vektorregelung eignet sich der Umrichter sowohl für dreiphasige Asynchronmotoren als auch für hochdynamische Synchron-Servomotoren über einen Ausgangsfrequenzbereich von 0 bis 400 Hz. Die Modellvariante mit dem Suffix /B ist mit einem integrierten Bremschopper zur dynamischen Energierückspeisung sowie einem integrierten EMV-Filter der Klasse A zur Funkentstörung ausgestattet.
Für die Ansteuerung und Systemintegration verfügt der Umrichter über eine RS232-Programmierschnittstelle, analoge Differenzeingänge sowie digitale 24-V-DC-Ein- und Ausgänge. Über optionale Steckmodule wie PDP 4000 (PROFIBUS-DP), CAN 4000 (CANopen) oder ECA 4000 (EtherCAT) lässt sich der FDS4040/B flexibel in übergeordnete Feldbusnetzwerke einbinden. Die Inbetriebnahme und Konfiguration erfolgen über die Bediensoftware POSITOOL oder das optionale Bediengerät ASP 4001. Beim Austausch eines defekten Geräts muss die Parameterkonfiguration auf den Ersatzumrichter übertragen werden. Durch die entnehmbare Speicherkarte PAR 4000 ist ein direkter Parameterübertrag ohne PC vor Ort möglich, während ABC Industrial Parts Sie bei der Sicherung von Konfigurationsdaten und der Bereitstellung passender Ersatzgeräte unterstützt.
Zur Diagnose des Betriebszustands besitzt das Gerät eine zweifarbige Bereitschafts- und Fehler-LED (Ready / Fault), die im Normalbetrieb grün leuchtet und bei Störungen oder Warnungen rot oder rot blinkend signalisiert. Detaillierte Fehlercodes lassen sich über das Bediengerät ASP 4001 ablesen oder im Fehlerspeicher der Software POSITOOL analysieren, beispielsweise bei Überstrom (E01), Zwischenkreis-Überspannung (E02) oder Erdschluss (E08). Während externe Fehler an Verkabelung, Motor oder Netzspannung direkt behoben werden können, weisen interne Hardwarefehler wie E09 oder E12 auf Defekte im Leistungsteil oder der Steuerung hin. In solchen Fällen ist eine Feldreparatur nicht möglich, sodass die Inanspruchnahme eines geprüften Austauschgeräts von ABC Industrial Parts eine schnelle Wiederinbetriebnahme ermöglicht.
Technische Daten
| Hersteller | Stöber Antriebstechnik |
| Teilenummer | FDS4040/B |
| Modell / Typ | POSIDRIVE FDS 4000 |
| Produktfamilie | POSIDRIVE |
| Komponentenart | Frequenzumrichter |
| Nennleistung | 4 kW |
| Versorgungsspannung | 400 V AC |
| Spannungsbereich | 323 - 528 V AC |
| Nennausgangsstrom | 9,5 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 14,3 A |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 400 Hz |
| Taktfrequenz | 4 kHz |
| Bremschopper | Integriert |
| EMV-Filter | Integriert Klasse A |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des FDS4040/B erfolgt primär über die Stöber Software POSITOOL, die einen umfassenden Zugriff auf alle Antriebsparameter, Reglereinstellungen und Diagnosefunktionen bietet. Alternativ können grundlegende Parameter und Statuswerte direkt über das aufsteckbare Bediengerät ASP 4001 eingegeben und kontrolliert werden.
Ein zentrales Element für die Wartung ist das optionale Parametermodul PAR 4000. Diese entnehmbare Speicherkarte speichert den kompletten Parametersatz des Frequenzumrichters. Im Servicefall lässt sich das PAR 4000 Modul einfach in den neuen Umrichter umstecken, womit der Parametersatz ohne erneute Programmierung oder PC-Einsatz sofort übernommen wird.
Kommunikation und Systemintegration
Der POSIDRIVE FDS4040/B ist serienmäßig mit digitalen 24-V-DC-Eingängen und -Ausgängen, analogen Differenzeingängen sowie einer RS232-Schnittstelle zur direkten PC-Anbindung ausgerüstet. Diese Schnittstellen ermöglichen sowohl die klassische Verdrahtung von Sollwerten und Startsignalen als auch die direkte Kommunikation mit Diagnosewerkzeugen.
Durch modulare Erweiterungssteckplätze kann der Frequenzumrichter an verschiedene Feldbussysteme angepasst werden. Mit den Optionskarten PDP 4000 für PROFIBUS-DP, CAN 4000 für CANopen oder ECA 4000 für EtherCAT lässt sich der Umrichter nahtlos in komplexe Steuerungsarchitekturen einbinden.
Diagnose und Statusanzeige
Die optische Zustandsüberwachung erfolgt über eine kombinierte zweifarbige LED an der Frontseite des FDS4040/B, die den aktuellen Status durch Farbsignale anzeigt. Ergänzend steht über das Handbediengerät ASP 4001 eine Klartext- bzw. Fehlercodeanzeige zur Verfügung.
Für eine weitergehende Fehleranalyse bietet die POSITOOL-Software ein eigenes Diagnosesprechfenster sowie einen integrierten Fehlerspeicher. Hier werden aufgetretene Abschaltungen chronologisch protokolliert, um sporadische Störungen rasch zu lokalisieren.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready / Fault LED | Grün / Rot - Dauerhaft Grün / Rot oder Rot blinkend | Grün zeigt den normalen Betriebszustand an; Rot oder Rot blinkend signalisiert einen Fehler- oder Warnzustand. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Stöber FDS4040/B Frequenzumrichters muss darauf geachtet werden, dass die Modellbezeichnung exakt übereinstimmt. Insbesondere das Suffix /B kennzeichnet den integrierten Bremschopper, der für Anwendungen mit hoher dynamischer Bremsleistung erforderlich ist.
Vor der Wiederinbetriebnahme des Ersatzgeräts ist die Übertragung des anwendungsspezifischen Parametersatzes erforderlich. Wurde beim Ursprungsgerät eine PAR 4000 Speicherkarte verwendet, kann diese direkt in das Ersatzgerät gesteckt werden, um die Parametrierung ohne Softwareverbindung zu übernehmen. Sofern ein Feldbusmodul (z. B. PDP 4000, CAN 4000 oder ECA 4000) vorhanden ist, sollte dieses ebenfalls auf die neue Einheit umgesetzt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| E01 | Überstrom | Überstrom in der Wechselrichter-Endstufe erkannt. | Kurzschluss am Motorausgang, Erdschluss, Beschleunigungszeit zu kurz, Motor falsch dimensioniert oder defekt. | Motorkabel und Wicklungsisolation prüfen; Beschleunigungsrampe erhöhen; Motorlast überprüfen. |
| E02 | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung überschreitet den maximalen Grenzwert. | Verzögerungszeit zu kurz, zu hohe Rückspeiseenergie, Bremschopper oder Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt. | Verzögerungszeit erhöhen; Anschlüsse des Bremswiderstands und Bremschopper-Schaltkreis prüfen. |
| E03 | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung fällt unter den minimalen Betriebsgrenzwert. | Netzausfall, vorübergehender Netzspannungseinbruch, Netzphase fehlt, Eingangssicherung ausgelöst. | Netzzuleitungen, Sicherungen und Netzspannungswerte überprüfen. |
| E04 | Übertemperatur Kühlkörper | Kühlkörpertemperatur des Umrichters hat den Grenzwert überschritten. | Umgebungstemperatur zu hoch, Lüfterausfall, verschmutzte Kühlrippen, unzureichende Schaltschrankbelüftung. | Kühlkörper reinigen, für ausreichende Kühlluftzufuhr sorgen, Schaltschranklüfter prüfen. |
| E05 | Übertemperatur Motor | Motorthermistorkontakt/PTC hat ausgelöst oder thermisches Motormodell hat Grenzwert überschritten. | Motor überlastet, mechanische Blockade, Motorlüfter defekt. | Motor abkühlen lassen, Mechanik prüfen, PTC-Verdrahtung und Kühlung kontrollieren. |
| E06 | I2t Motorüberlastung | Berechnetes Motorlastintegral überschreitet die zulässige thermische Grenze. | Dauerhafter Motorbetrieb oberhalb des Nennmoments. | Mechanische Last reduzieren oder Antriebsauslegung überprüfen. |
| E07 | I2t Umrichterüberlastung | Thermisches Belastungslimit des Umrichters überschritten. | Hoher Dauerstrom bei niedrigen Motordrehzahlen oder hoher Schaltfrequenz. | Schaltfrequenz reduzieren oder Lastzyklus verringern. |
| E08 | Erdschluss | Erdschlussstrom an einer Ausgangsphase erkannt. | Erdschluss in den Motorleitungen, Isolationsdurchschlag in der Motorwicklung. | Motorkabel und Statorwicklungen mit einem Isolationsmessgerät prüfen. |
| E09 | Bremschopper / Bremswiderstand Fehler | Überlastung des Bremstransistors oder Fehler im Bremswiderstandskreis. | Widerstandswert des Bremswiderstands zu gering, Kurzschluss im Bremswiderstandskabel, Bremschopper beschädigt. | Widerstandswert und Verkabelung prüfen. Bei internem Transistorkurzschluss muss das Gerät zur Reparatur eingesendet werden. |
| E10 | Phasenausfall | Ausfall einer Netzeingangsphase. | Hauptsicherung ausgelöst, lose Leistungsklemme, instabiles Versorgungsnetz. | Eingangsverdrahtung und Hauptsicherungen aller drei Eingangsphasen überprüfen. |
| E11 | EEPROM / Parameterfehler | Prüfsummenfehler beim Lesen der Parameterdaten aus dem internen EEPROM. | Spannungsausfall während des Schreibvorgangs, EEPROM beschädigt oder fehlerhaft. | Werkseinstellungen laden oder Parameter über POSITOOL neu übertragen. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Speicherdefekt vor. |
| E12 | Hardwarefehler / Interner Fehler | Interner Diagnosefehler auf der Leistungsplatine oder im Steuerkreis. | Interner Bauteiledefekt, Mikroprozessorfehler, Beschädigung des Microcodes. | Neustart durchführen. Tritt der Fehler erneut auf, ist das Gerät nicht vor Ort reparierbar und muss ausgetauscht werden. |
| E13 | Optionsmodul / Feldbusfehler | Kommunikationsfehler oder Initialisierungsfehler mit einem Ansteckmodul. | Optionskarte lose, falsche Busadresse, Buskabelfehler oder fehlender Abschlusswiderstand. | Sitz der Optionskarte, Feldbusverkabelung, Masterkonfiguration und Abschlusswiderstände prüfen. |
| E14 | Geber- / Rückführungsfehler | Signalfehler des Drehzahl- oder Positionsgebers. | Geberkabel gebrochen, Steckverbinder lose, Fehler in der Geberversorgung, Geber defekt. | Geberverdrahtung, Schirmung und Gebersignale überprüfen. |
| E15 | Schleppfehler | Positionsabweichung zwischen Soll- und Istposition überschreitet den Grenzwert. | Mechanische Blockade, Reglerverstärkung zu gering, zu hohe Beschleunigungsanforderung. | Mechanischen Antriebsstrang prüfen; Reglerparameter und Beschleunigungsprofile verifizieren. |
| E16 | Endschalter ausgelöst | Hardware-Positionsendleiter aktiviert. | Achse hat den Software-Endschalter überfahren und den Hardware-Schalter betätigt. | Achse im Handbetrieb wieder in den zulässigen Verfahrbereich zurückbewegen. |
| E17 | Not-Aus ausgelöst | Not-Aus-Signal an digitalem Steuereingang offen. | Not-Aus-Schaltkreis unterbrochen. | Not-Aus-Kreis zurücksetzen und Quittierungssignal senden. |
| E18 | Sicherheitsrelais offen / STO aktiv | Sicherheitskontakt (STC/STO-Schalter) geöffnet. | Sicherheitskreis ausgelöst oder lose Verdrahtung am Sicherheitseingang. | Integrität des Sicherheitskreises prüfen und Sicherheitskontakte schließen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Bedeutung hat das Suffix /B bei der Teilenummer FDS4040/B?
Das Suffix /B kennzeichnet die Ausstattung mit einem integrierten Bremschopper, der den direkten Anschluss eines externen Bremswiderstands für dynamische Bremsvorgänge ermöglicht.
Wie können die Parameter beim Austausch eines FDS4040/B Umrichters übertragen werden?
Die Parameter können entweder über die PC-Software POSITOOL eingelesen und auf den neuen Umrichter übertragen werden oder direkt durch Umstecken des optionalen PAR 4000 Parametermoduls ohne PC.
Welche Motortypen können mit dem POSIDRIVE FDS4040/B betrieben werden?
Durch die integrierte Vektorregelung eignet sich der Umrichter sowohl für standardmäßige dreiphasige Asynchronmotoren als auch für hochdynamische Synchron-Servomotoren.
Welche Feldbussysteme werden vom FDS4040/B unterstützt?
Über optionale Ansteckmodule werden PROFIBUS-DP (PDP 4000), CANopen (CAN 4000) und EtherCAT (ECA 4000) unterstützt.
Was ist zu tun, wenn ein intern auftretender Hardwarefehler wie E09, E11 oder E12 angezeigt wird?
Diese Fehlercodes weisen auf Defekte in Leistungshalbleitern, Speicherelementen oder Steuerkreisen hin. Solche Fehler sind nicht vor Ort reparierbar und erfordern die Instandsetzung oder den Austausch des Umrichters.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Stöber Antriebstechnik.
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