SICK 1100334 NANS3-CAAZ30AN1 nanoScan3 Sicherheitslaserscanner

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Produktinformationen

Produktfamilie: nanoScan3

Der SICK 1100334 (Modellbezeichnung NANS3-CAAZ30AN1) ist ein ultra-kompakter Sicherheitslaserscanner aus der nanoScan3-Familie, der speziell für die zuverlässige Gefahrbereichsabsicherung in platzkritischen Anwendungen entwickelt wurde. Das Gerät nutzt die patentierte safeHDDM-Lichtlaufzeittechnologie für eine hochpräzise Distanzmessung und maximale Unempfindlichkeit gegenüber Fremdlicht, Staub sowie optischen Störungen. Mit einem breiten Scanwinkel von 275 Grad bietet dieser Sicherheitslaserscanner ein Schutzfeld mit einer Reichweite von 3 Metern sowie ein Warnfeld von bis zu 10 Metern. Seine Nennspannung beträgt 24 V DC bei einer typischen Leistungsaufnahme von nur 3,6 W, was den Scanner ideal für den Einsatz auf fahrerlosen Transportsystemen (AGVs), autonomen mobilen Robotern (AMRs) und kompakten Maschinenanlagen macht.

Für den elektrischen Anschluss verfügt der Scanner über einen M12-Systemstecker (8-polig, A-kodiert), über den die Spannungsversorgung, ein OSSD-Sicherheitsausgangspaar sowie vier universelle digitale Ein-/Ausgänge verdrahtet werden. Der Austausch oder die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert mehr als das bloße Umstecken der Kabel: Die gerätespezifischen Konfigurationsdaten, Schutzfeldlayouts und Überwachungsfälle müssen über die Software SICK Safety Designer eingespielt werden. Die Verbindung zum PC erfolgt dabei direkt über eine an der Frontseite zugängliche USB 2.0 Micro-B-Schnittstelle. Wenn aus einem defekten Scanner Vor-Ort-Parameter extrahiert oder Konfigurationssätze auf ein Austauschgerät übertragen werden müssen, unterstützt ABC Industrial Parts Techniker bei der sicheren Wiederherstellung des Betriebszustands.

Fehlerzustände und Betriebszustände werden direkt am Gerät über ein integriertes 7-Segment-Display auf der Optikeinheit sowie durch dreifarbige Status-LEDs (STATE/OSSD, ERR, WARN) signalisiert. Bei Störungen wie fehlerhafter Versorgungsspannung (E01) oder fehlerhafter Konfiguration (E04) liefern der Fehlercode und das Diagnosefenster der Safety Designer Software klare Hinweise zur Ursache. Verschmutzungen der Frontscheibe (E02) lassen sich häufig durch Reinigung beheben. Liegt jedoch ein interner Hardwarefehler (E03) oder ein dauerhafter Ausfall der Elektronik vor, ist eine Reparatur im Feld nicht möglich; in solchen Fällen stellt ein geprüftes Ersatzgerät oder eine professionelle Reparatur über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zurück in den laufenden Produktionsbetrieb dar.

Technische Daten

HerstellerSICK
Teilenummer1100334
ModelltypNANS3-CAAZ30AN1
ProduktfamilienanoScan3
Schutzfeldreichweite3 m
Warnfeldreichweite10 m
Scanwinkel275°
Anzahl Feldsets4
Anzahl Felder8
Anzahl Überwachungsfälle8
Versorgungsspannung24 V DC
Versorgungsspannungsbereich16,8 - 30 V DC
Leistungsaufnahme3,6 W
Mindestreaktionszeit70 ms
Universelle Ein-/Ausgänge4
OSSD-Ausgangspaare1
SystemanschlussM12-Stecker, 8-polig, A-kodiert
KonfigurationsanschlussUSB 2.0 Micro-B

Programmierung und Konfiguration

Die Projektierung und Parametrierung des SICK 1100334 NANS3-CAAZ30AN1 erfolgt über die Konfigurationssoftware SICK Safety Designer. Über die integrierte USB 2.0 Micro-B-Schnittstelle an der Frontseite lässt sich der Sicherheitslaserscanner direkt mit einem Programmiergerät verbinden. Das System unterstützt flexible Überwachungskonzepte mit bis zu 4 Feldset-Umschaltungen, 8 einzelnen Feldern und 8 individuellen Überwachungsfällen, die je nach Betriebszustand dynamisch umgeschaltet werden können.

Bei der Inbetriebnahme oder dem Ersetzen einer Einheit ist der Download eines validierten Konfigurationsprojekts zwingend erforderlich. Ein unvollständiger Transfer oder eine beschädigte Konfiguration führt zur Fehlermeldung E04. Nach jeder Parameteränderung oder Neuinstallation muss eine vollständige Funktionsprüfung und Validierung des Schutzfeldes gemäß den Sicherheitsanforderungen der Anlage durchgeführt werden.

Kommunikation und Systemintegration

Der nanoScan3 NANS3-CAAZ30AN1 nutzt eine direkte lokale E/A-Anbindung zur Einbindung in Sicherheitssteuerungen und Relaiskreise. Der M12-Stecker (8-polig, A-kodiert) führt die Versorgungsspannung im Bereich von 16,8 V DC bis 30 V DC, ein zweikanaliges OSSD-Sicherheitsausgangspaar sowie 4 universelle E/A-Pins, die als digitale Eingänge oder Ausgänge konfiguriert werden können.

Die Mindestreaktionszeit des Scanners beträgt 70 ms. Durch die direkte Verdrahtung der lokalen Ein- und Ausgänge lässt sich der Scanner ohne zusätzliche Feldbusmodule in bestehende 24-V-Sicherheitsarchitekturen integrieren. Für die Parameterübertragung und Live-Diagnose steht die USB 2.0 Micro-B-Schnittstelle zur Verfügung.

Diagnose und Statusanzeige

Der SICK 1100334 bietet Diagnosemöglichkeiten direkt an der Hardware sowie über die Softwareumgebung. Die optische Einheit ist mit einem 7-Segment-Display ausgestattet, das Fehlercodes und Statuswerte im Klartext anzeigt. Ergänzend steht in der Safety Designer Software ein Live-Diagnosefenster über die USB-Verbindung bereit.

Drei Status-LEDs an der Frontseite informieren jederzeit über den aktuellen Zustand des Scanners, der Sicherheitsausgänge und der Warnfelder.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
STATE / OSSDGrün / Rot - DauerhaftGrün zeigt an, dass das Schutzfeld frei und die OSSD-Sicherheitsausgänge EIN sind. Rot signalisiert eine Schutzfeldunterbrechung oder den AUS-Zustand der OSSDs.
ERRRot - DauerhaftRote LED zeigt einen internen Geräte- oder Hardwarefehler an, der eine Reparatur oder den Austausch der Einheit erfordert.
WARNGelb - DauerhaftGelbe LED signalisiert die Erkennung eines Objekts im konfigurierten Warnfeld.

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines SICK 1100334 (NANS3-CAAZ30AN1) muss darauf geachtet werden, dass die Schutzfeldkonfiguration, die Warnfelder und die E/A-Zuordnungen exakt dem abzulösenden Gerät entsprechen. Ein Ersatzgerät wird im Werkszustand geliefert und schaltet die OSSD-Sicherheitsausgänge erst frei, nachdem ein gültiges Konfigurationsprojekt übertragen wurde.

Zur Sicherstellung der Anlagensicherheit muss das gespeicherte Projekt mit der Software SICK Safety Designer eingespielt und verifiziert werden. Achten Sie bei der Montage auf die korrekte mechanische Ausrichtung und den festen Sitz des M12-8-Pin-Systemsteckers, um Ausfälle durch Vibrationen oder Fehlverkabelung zu vermeiden.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
E01Fehler interne SpannungsversorgungVersorgungsspannung außerhalb der zulässigen Toleranz oder Fehler der internen Spannungsüberwachung.Versorgungsspannung unter 16,8 V DC oder über 30 V DC oder defektes internes Netzteil-Board.Externe 24-V-DC-Versorgungsspannung und Verkabelung am M12-Stecker prüfen. Wenn die externe Spannung korrekt ist und der Fehler bestehen bleibt, liegt ein interner Hardwaredefekt vor; Gerät zur Reparatur einsenden.
E02Verschmutzung / Defekt der FrontscheibeFrontscheibe verschmutzt, verdeckt oder beschädigt.Staubablagerung, starke Kratzer oder Beschädigung des optischen Frontfensters.Frontscheibe mit einem nicht scheuernden Optikreiniger säubern. Bleibt der Fehler bestehen oder ist die Scheibe beschädigt, Frontscheibe austauschen oder Gerät zum Service einsenden.
E03Mikrocontroller- / SystemfehlerInterner Prozessorfehler, RAM/ROM-Testfehler oder Laufzeitüberschreitung.Ausfall interner elektronischer Bauteile oder vorübergehende Störung durch EMV-Einflüsse.24-V-DC-Spannungsversorgung aus- und wieder einschalten. Tritt der Fehler nach dem Neustart erneut auf, liegt ein interner Hardwarefehler vor; Gerät zur Reparatur oder zum Austausch einsenden.
E04Konfigurationsdaten ungültigParameter-Prüfsummenfehler oder unvollständiger Konfigurations-Download.Unterbrochene Parameterübertragung oder beschädigter interner Konfigurationsspeicher.Über USB erneut mit der Safety Designer Software verbinden und einen vollständigen Parameter-Download mit Validierung durchführen.
E05Systemstecker- / VerbindungsfehlerKommunikationsfehler am Systemstecker oder Konflikt in der Pin-Belegung.Lockerer M12-Stecker, beschädigtes Kabel oder fehlerhafte E/A-Konfiguration.Sitz des 8-poligen M12-Systemsteckers und Kabelintegrität prüfen. Pin-Belegung im Safety Designer-Projekt überprüfen.

Haeufig gestellte Fragen

Wie wird der SICK 1100334 NANS3-CAAZ30AN1 konfiguriert?

Die Konfiguration erfolgt über die Software SICK Safety Designer, die über ein USB 2.0 Micro-B-Kabel an die Frontschnittstelle des Scanners angeschlossen wird.

Kann der Sicherheitslaserscanner direkt an Standard-Sicherheits-SPSen angeschlossen werden?

Ja, über den 8-poligen M12-Systemstecker stellt das Gerät ein OSSD-Sicherheitsausgangspaar sowie 4 universelle digitale Ein-/Ausgänge zur direkten Anbindung an 24-V-DC-Sicherheitssteuerungen bereit.

Was bedeutet die Fehlermeldung E01 auf dem Display?

Fehler E01 zeigt an, dass die Versorgungsspannung außerhalb des zulässigen Bereichs von 16,8 V DC bis 30 V DC liegt oder die interne Spannungsüberwachung einen Fehler festgestellt hat.

Kann ein defektes Gerät ohne Konfigurationssoftware ausgetauscht werden?

Nein, ein neues Ersatzgerät erfordert nach dem Einbau das Einspielen des spezifischen Safety Designer-Projekts, um Schutzfelder und Überwachungsfälle zu aktivieren.

Wie unterscheidet sich das Schutzfeld vom Warnfeld?

Das Schutzfeld (Reichweite bis 3 m) löst bei Unterbrechung eine Sicherheitsabschaltung über die OSSDs aus. Das Warnfeld (Reichweite bis 10 m) dient der Früherkennung und kann Signale zur Verlangsamung ausgeben, ohne die OSSD-Sicherheitsausgänge abzuschalten.

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