Lenze 13042310 E94ASHE0074 9400 HighLine Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13042310 (type E94ASHE0074) is een enkelas servoregelaar uit de Lenze 9400 HighLine-serie, ontworpen voor hoogdynamische bewegingsbesturing en nauwkeurige positioneeropdrachten in industriële geautomatiseerde systemen. Het apparaat werkt op een 3-fase voedingsspanning van 320 V tot 528 V AC (nominaal 3 AC 400/480 V) en levert een nominaal vermogen van 3,0 kW bij 400 V met een nominale uitgangsstroom van 7,4 A en een piekstroom van 14,8 A. Deze servoregeling beschikt over geïntegreerde functionaliteiten zoals een elektronische tandwielkast, rembeheer en thermische motorbewaking, wat de unit geschikt maakt voor toepassingen in verpakkingsmachines, materiaalbehandeling en drukkerijapparatuur.
Voor de aansluiting van feedbacksystemen is de E94ASHE0074 uitgerust met een Sub-D 9-pins resolveringang en een Sub-D 15-pins multi-encoderingang die SinCos-, Hiperface-, SSI- en incrementele encoders ondersteunt. Het onboard communicatiesysteem omvat twee RJ45-aansluitingen voor CANopen-netwerken tot 1000 kbps, aangevuld met twee uitbreidingssleuven voor optionele veldbusmodules zoals PROFINET, EtherCAT of PROFIBUS-DP en een dedicated veiligheidsslot voor een STO-module (Safe Torque Off). Het in bedrijf stellen van een vervangend onderdeel vereist geen ingewikkelde herprogrammering ter plaatse wanneer de uitneembare E94AYMxx-geheugenmodule wordt overgezet; deze module bevat alle parameters, firmware en toepassingslogica. Bij het vervangen van een defecte eenheid kan ABC Industrial Parts ondersteunen bij het overzetten van configuratiegegevens en het voorbereiden van een vervangende servoregelaar.
De status van de servoregelaar wordt direct weergegeven via vier status-LED's op het frontpaneel, waaronder Ready, Error, CAN Run en CAN Err. Bei storingen kunnen servicetechnici diagnosegegevens uitlezen via de X6-diagnose-interface, het E94AZKCE-bedieningspaneel of via de Lenze Engineer-software op een pc. Een foutcode zoals 0x0010 duidt op een kortsluiting of aardfout aan de motorzijde, waarbij kabelisolatie en motorwikkelingen gecontroleerd moeten worden; blijft de fout actief zonder dat de motor is aangesloten, dan is het interne vermogensdeel beschadigd. Aangezien interne hardwarefouten of defecte stuurkaarten niet op locatie hersteld kunnen worden, biedt het vervangen door een getest ruil- of reserveonderdeel via ABC Industrial Parts de snelste oplossing om stilstand van de productielijn tot een minimum te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 13042310 |
| Model / Type | E94ASHE0074 |
| Productfamilie | 9400 HighLine |
| Componenttype | Servoregelaar (Servo Drive) |
| Nominaal uitgangsvermogen | 3.0 kW |
| Voedingsspanning | 3 AC 400/480 V AC |
| Voedingsspanningsbereik | 320 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 7.4 A |
| Piekuitgangsstroom | 14.8 A |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 (±10 V) |
| Analoge uitgangen | 2 (±10 V) |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 599 Hz |
| Geïntegreerde systeembus | CANopen |
Programmering en configuratie
De Lenze 13042310 E94ASHE0074 wordt geconfigureerd en geprogrammeerd met de Lenze Engineer-software vanaf versie 2.0. Deze engineeringomgeving biedt uitgebreide mogelijkheden voor het instellen van positioneertaken, synchrone meerassige bewegingsbesturing en het parametriseren van de geïntegreerde elektronische tandwielkast en rembesturing. Via het online diagnosedashboard van de software kunnen parameters in realtime worden gemonitord en aangepast.
Alle applicatie-instellingen, firmware en gebruikerslogica worden opgeslagen op de inplugbare E94AYMxx-geheugenmodule. Deze verwijderbare hardwareopslag maakt snelle gegevensoverdracht mogelijk zonder dat een pc of software-instelling op de werkvloer vereist is. Naast de pc-software kan ook het optionele E94AZKCE-keypad worden gebruikt voor lokale parameterinspectie en handmatige aanpassingen aan het systeem.
Communicatie en systeemintegratie
De Lenze E94ASHE0074 beschikt standaard over een geïntegreerde CANopen-systeembus via twee RJ45-aansluitingen. Deze bus ondersteunt communicatiesnelheden tot 1000 kbps voor snelle gegevensuitwisseling tussen meerdere assen en overkoepelende besturingen. Voor flexibele integratie in andere industriële netwerken is de servoregelaar voorzien van twee uitbreidingssleuven waarin optionele veldbusmodules zoals E94AYCER/E94AYCEN (PROFINET) of E94AYCET (EtherCAT) kunnen worden geplaatst.
Naast veldbusinterfaces beschikt het apparaat over uitgebreide fysieke I/O-aansluitingen, waaronder 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen (±10 V) en 2 analoge uitgangen (±10 V). De feedbackkoppeling ondersteunt zowel een Sub-D 9-pins resolveraansluiting als een Sub-D 15-pins multi-encoderinterface voor SinCos-, Hiperface-, SSI- en incrementele signalen. Daarnaast beschikt het apparaat over een dedicated intern veiligheidsslot voor de E94AYAE STO-veiligheidsmodule (Safe Torque Off).
Diagnose en statusindicatie
De diagnostische status van de servoregelaar wordt aangegeven via vier status-LED's op de voorzijde van de behuizing, waarmee direct inzicht wordt verkregen in de operationele staat van de omvormer en de CANopen-bus. Daarnaast heeft de regelaar een geïntegreerd foutenlogboek in de geheugenmodule en een X6-diagnose-interface. Aanvullende diagnose is mogelijk via de webserver op optionele netwerkmodules of met behulp van de Lenze Engineer-software.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready | Groen - Aan / Knippert | AAN: Regelaar geïnitialiseerd en operationeel; Knippert: Regelaar in gereedstatus / inschakelblokkering |
| Error | Rood - Aan / Knippert | AAN: Actieve trip-/foutconditie; Knippert: Actieve waarschuwing of storingsstatus; Continu branden zonder display-indicatie duidt op een interne hardwarefout |
| CAN Run | Groen - Aan / Knippert | AAN: CANopen operationeel; Knippert: Pre-operationele status |
| CAN Err | Rood - Aan / Knippert | AAN: CAN-bus uit / foutlimiet bereikt; Knippert: Guarding- of heartbeat-fout |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze 13042310 (E94ASHE0074) servoregelaar is het essentieel dat de specificaties exact overeenkomen met de bestaande installatie, met name wat betreft het vermogen (3,0 kW) en de nominale stroom (7,4 A). Als aanbevolen opvolger van deze regelaar geldt de Lenze i950 servoregelaar.
Stilstandtijd kan aanzienlijk worden verkort door de uitneembare E94AYMxx-geheugenmodule van het defecte apparaat over te zetten naar de vervangende eenheid. Omdat deze module de complete parameterinstelling, firmwareversie en applicatielogica bevat, kan de vervangende regelaar direct in bedrijf worden genomen zonder herprogrammering via een pc.
Indien optionele modules zoals veldbuskaarten (PROFINET, EtherCAT) of de E94AYAE STO-veiligheidsmodule in het originele apparaat zijn geïnstalleerd, moeten deze in dezelfde uitbreidingssleuven van het reserveonderdeel worden geplaatst. Controleer na installatie de bedrading op klemmen X7/X8 en de CANopen-netwerkadressering.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | Kortsluiting / Aardfout | Piekuitgangsstroomdrempel overschreden door kortsluiting of aardfout aan de motoruitgangen. | Kortsluiting in motorkabel, fase-naar-fasefout, isolatiebreuk in motorwikkeling of defecte vermogenstrap van de omvormer. | Controleer de motorkabels en isolatieweerstand. Controleer de motor op kortsluiting. Als de fout blijft bestaan met ontkoppelde motor, is de interne vermogenstrap beschadigd — stuur de eenheid retour voor reparatie. |
| 0x0020 | DC-bus overspanning | Spanning op de DC-bus heeft de bovengrens overschreden. | Overmatige regeneratieve energie tijdens vertraging, remweerstand losgekoppeld of defect, storing in remchopper of te hoge netspanning. | Verhoog de vertragingsramptijd, controleer de remchopperparameters, controleer de weerstand en bedrading van de externe remweerstand en meet de netspanning. |
| 0x0030 | DC-bus onderspanning | DC-busspanning is tijdens bedrijf onder de minimumdrempel gestaakt. | Netspanningsuitval, faseuitval op de voedingslijn of uitgetrapte stroomonderbreker. | Controleer de netvoeding, zekeringen, netschakelaar en AC-vermogensaansluitingen. |
| 0x0041 | Te hoge motortemperatuur | Temperatursensor van de motor meldt een te hoge temperatuur. | Thermische overbelasting van de motor, continu bedrijf bij hoog koppel, defecte koelventilator van de motor of onjuiste sensor-evaluatieparameters. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting en koelventilator, en controleer de aansluitingen van de temperatuursensor (PTC/KTY). |
| 0x0042 | Oververhitting koellichaam omvormer | Temperatuur van het koellichaam van de servoregelaar heeft de maximaal toegestane drempel overschreden. | Onvoldoende ventilatie van de schakelkast, verstopte koelribben, interne ventilatorstoring of te hoge omgevingstemperatuur. | Reinog het koellichaam, zorg voor voldoende vrije ruimte rondom de regelaar, controleer de interne ventilator van de kast en verlaag de omgevingstemperatuur. |
| 0x0050 | Fout in feedbacksysteem | Signaalverlies of ongeldige feedbacksignalen van resolver of encoder. | Losgekoppelde encoderkabel, afschermingsfout in kabel, slecht pincontact in connector, uitval van encodervoeding of defecte encoder. | Controleer de resolver-/encoderkabel, connectoren X7/X8 en controleer de afschermingsaarding. Vervang de encoderkabel of de motorfeedbacksensor. |
| 0x0070 | Communicatiestoring | Communicatietime-out op CANopen of optionele veldbusmodule. | Veldbusmaster gestopt, losse buskabel, ontbrekende afsluitweerstand, onjuiste baudrate of node-adresinstelling. | Controleer de veldbusbedrading, afsluitweerstanden, status van de mastercontroller en communicatie-instellingen in de regelaar. |
| 0x00A0 | Interne hardwarefout | Interne zelftest mislukt of er is een fout opgetreden in de microcontroller van het systeem. | Interne geheugencorruptie, defect boardcomponent of stuurkaartdefect. | Schakel de logische voeding uit en weer in. Als de storing blijft bestaan, is er sprake van een interne hardwarefout — vervang de regelaar of stuur deze retour naar Lenze voor reparatie. |
Veelgestelde vragen
Hoe kan een defecte Lenze 13042310 servoregelaar snel worden vervangen?
Dankzij de inplugbare E94AYMxx-geheugenmodule kunnen alle parameters, de firmware en de gebruikerstoepassing direct van de defecte eenheid naar het reserveonderdeel worden overgezet. Hierdoor is herprogrammering met een pc op locatie niet nodig.
Welke feedbacksystemen ondersteunt de E94ASHE0074?
De servoregelaar is voorzien van een Sub-D 9-pins resolveraansluiting en een Sub-D 15-pins multi-encoderinterface die SinCos-, Hiperface-, SSI- en incrementele encoders ondersteunt.
Welke veldbussen worden ondersteund door dit model?
Standaard is het apparaat uitgerust met een CANopen-systeembus via dual RJ45-aansluitingen. Met optionele veldbusmodules in de twee uitbreidingssleuven kan de drive ook geïntegreerd worden in netwerken zoals PROFINET (E94AYCER/E94AYCEN), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS-DP of EtherNet/IP.
Wat betekent het als de rode Error-LED continu brandt zonder display-indicatie?
Wanneer de rode Error-LED continu brandt zonder weergave op het display, wijst dit op een interne hardwarefout. In dat geval dient de voeding te worden uit- en ingeschakeld; als de fout blijft bestaan, moet het apparaat worden vervangen of ter reparatie worden opgestuurd.
Welke software is nodig voor het programmeren en diagnosticeren van de Lenze 13042310?
Voor configuratie, programmering en online diagnose wordt de Lenze Engineer-software vanaf versie 2.0 gebruikt. Lokale parameterinspectie is tevens mogelijk via het E94AZKCE-keypad.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.