Lenze 13141276 ECSDA008C4B ECS Servo System Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13141276 (type ECSDA008C4B) is een compacte servoregelaar-asmodule uit de Lenze ECS Servo System-serie, ontworpen voor dynamische meervoudige bewegingssturingen in de industriële geautomatiseerde machinebouw. De asmodule werkt op een centrale DC-tussenkring met een spanningsbereik van 460 V tot 740 V DC en een stuurspanning van 24 V DC. Met een nominale schakelfrequentie van 8 kHz levert de unit een continue uitgangsstroom van 8,0 A, een piekstroom van 16 A gedurende 5 seconden en een maximale piekcapaciteit van 24 A gedurende 0,5 seconde voor zware acceleratiecycli. Deze specifieke uitvoering is uitgerust met het Speed Follower-toepassingsprofiel voor nauwkeurige snelheidsregeling, koppelbegrenzing en digitale fasesynchronisatie.
Voor de integratie in de machine beschikt de 13141276 over een geïntegreerde CANopen-systeembus met dubbele RJ45-aansluitingen voor eenvoudige daisy-chain netwerktopologieën. Het apparaat heeft aansluitingen voor standaard resolverterugkoppeling op connector X6, een secundaire masterfrequentie- of encoderingang op connector X7, twee differentiële analoge ingangen (-10 V tot +10 V), vier programmeerbare digitale ingangen en twee digitale uitgangen. Daarnaast is een uitbreidingsslot aanwezig voor optionele communicatiemodules zoals PROFIBUS-DP, EtherCAT of PROFINET. Bij het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid is een juiste parameteroverdracht noodzakelijk; instellingen en toepassingsgegevens worden opgeslagen in een intern niet-vluchtig EEPROM-geheugen en kunnen via software zoals Lenze Global Drive Control (GDC), EASY Starter of een XT-bedieningspaneel (EMZ9371BC) worden geparametreerd. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het veilig uitlezen en overzetten van configuratiegegevens van de bestaande module naar de vervangende unit.
De status en eventuele storingen van de asmodule worden direct weergegeven via het 7-segment LED-display op het frontpaneel, twee status-LED's (CY en ER) en het CANopen-statuswoord (code C0150). Het interne storingsgeheugen slaat de laatste vier trip-meldingen op inclusief tijdstempel. Eerste inspecties bij storingen omvatten het controleren van de tussenkringspanning, de bekabeling van de resolver op connector X6, de motorisolatie en de veldbusverbinding. Wanneer er sprake is van interne hardwarefouten, zoals een defecte vermogenseindtrap of een fout in de interne voedingsspanning (H05), is de module niet in het veld te herstellen. In zulke situaties is een professionele revisie of het inzetten van een geteste ruilmodule via ABC Industrial Parts de snelste manier om stilstand in het productieproces te minimaliseren.
Technische specificaties
| Nominale uitgangsstroom | 8 A |
| Piekstroom (5 s) | 16 A |
| Maximale piekuitgangsstroom (0,5 s) | 24 A |
| DC-tussenkringspanning minimaal | 460 V DC |
| DC-tussenkringspanning maximaal | 740 V DC |
| Stuurspanning | 24 V DC |
| Vermogensverlies | 110 W |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| CANopen transmissiesnelheid | 1 Mbit/s |
Programmering en configuratie
De Lenze ECSDA008C4B asmodule maakt gebruik van het geïntegreerde Speed Follower-softwareprofiel, dat specifiek is ontwikkeld voor toepassingen met snelheidsvolging, koppelbegrenzing en fasesynchronisatie. De configuratie en programmering worden uitgevoerd via de Lenze-engineeringtools Global Drive Control (GDC) of EASY Starter. Als alternatief kan het optionele XT Keypad (EMZ9371BC) direct op de module worden gemonteerd voor lokale parameteringave en statuscontrole.
Alle apparaatparameters, motorstroomlimieten en veldbusinstellingen worden opgeslagen in de interne EEPROM van de stuurkaart. Bij het vervangen van de module moeten deze parameters naar de nieuwe unit worden overgebracht om een correcte werking te garanderen. Dit kan worden gerealiseerd door een reservekopie vanuit GDC of EASY Starter te uploaden naar de vervangende regelaar.
Communicatie en systeemintegratie
Systeemcommunicatie verloopt bij de Lenze 13141276 primair via de geïntegreerde CANopen-systeembus. Met twee RJ45-aansluitingen op het frontpaneel kunnen meerdere ECS-asmodules eenvoudig in serie worden doorgelust met een maximale transmissiesnelheid van 1 Mbit/s. De systeembus maakt een snelle uitwisseling van procesdata en streefwaarden tussen de individuele assen en de centrale besturing mogelijk.
Voor een bredere integratie in industriële netwerken is de asmodule voorzien van een optioneel automatiseringsslot. Hierin kunnen plug-in communicatiemodules worden geplaatst voor netwerken zoals PROFIBUS-DP, EtherCAT of PROFINET. Verder is de regelaar uitgerust met aansluitingen voor resolverterugkoppeling op X6, een encoder/masterfrequentie-ingang op X7, twee differentiële analoge ingangen (-10 V tot +10 V), vier digitale ingangen en twee digitale uitgangen.
Diagnose en statusindicatie
Diagnose en toestandsbewaking van de ECSDA008C4B vinden plaats via het geïntegreerde 7-segment LED-display, de status-LED's op de behuizing en via software. Met code C0150 kan het CANopen-statuswoord online worden uitgelezen in de besturing. Het interne storingsgeheugen slaat de laatste vier opgetreden foutmeldingen op inclusief volgorde, wat een snelle diagnose bij herhaalde trips mogelijk maakt. In de software GDC en EASY Starter zijn daarnaast een oscilloscoopfunctie en een diagnostisch dashboard beschikbaar voor signaalanalyse.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| CY | Groen - Continu / Knipperend | Bedrijfstoestand (Continu = Gereed/In bedrijf, Knipperend = Vrijgave geblokkeerd/Gereed) |
| ER | Rood - Continu / Knipperend | Fouttoestand (Continu = Actieve fout/Trip, Knipperend = Waarschuwing/Melding) |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Lenze 13141276 ECSDA008C4B asmodule moet er op worden gelet dat het vervangende onderdeel exact overeenkomt qua toepassingsprofiel. De aanduiding ECSDA geeft aan dat de module is voorgeconfigureerd met het Speed Follower-softwareprofiel. Het vervangen van een Speed Follower-module door een variant met een ander softwareprofiel zal tot fouten in de systeemintegratie leiden.
Aangezien de instellingen in het interne EEPROM-geheugen van de regelaar zijn opgeslagen, moet bij vervanging de specifieke parameterset van de oude module worden geüpload naar de nieuwe asmodule. Dit omvat onder meer de CANopen-knooppuntadressering, motorparameters, stroomgrenzen en rampsnelheden. Na fysieke montage op de centrale DC-tussenkring en aansluiting van de resolver (X6) en buskabels, kan het systeem na parameteroverdracht direct weer in gebruik worden genomen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short Circuit | Kortsluiting gedetecteerd aan de motorklemmen of vermogenseindtrap. | Kortsluiting in motorkabel, kortsluiting in motorwikkelingen, defecte eindtrap. | Controleer motorkabel en bedrading op kortsluiting of isolatiedefecten; controleer wikkelweerstand van de motor; als de fout blijft bestaan met afgekoppelde motor, is de interne vermogenseindtrap beschadigd en moet de unit ter reparatie worden opgestuurd. |
| OC2 | Earth Fault | Aardfout / aardlek gedetecteerd op de uitgangsfase. | Aardfout in motorkabel of motorwikkeling, capacitieve kabellaadstroom overschrijdt de limiet. | Controleer motorkabel en motorwikkeling ten opzichte van aarde / PE; controleer de maximale motorkabellengte. |
| OC5 | I x t Overload | Overbelastingsbewaking van de regelaar (Ixt) is geactiveerd. | Continue stroom langdurig hoger dan nominale continue stroom; mechanische blokkade of overbelasting op de motoras. | Controleer mechanische belasting en dimensie van de aandrijving; controleer versnellings-/vertragingsrampen; controleer de inschakelduur. |
| OU | Overvoltage DC Bus | DC-tussenkringspanning overschrijdt de maximale bovengrens. | Te veel regeneratieve energie tijdens vertraging; remchopper te lang actief of remweerstand beschadigd/losgekoppeld. | Controleer aansluiting en weerstandswaarde van de remweerstand; vergroot de vertragingstijd; controleer de voeding van de DC-tussenkring. |
| LU | Undervoltage DC Bus | DC-tussenkringspanning is onder de minimumgrens gezakt. | Netspanningsuitval, trip van de voedingsmodule (ECSxM) of lijnspanningsfout, DC-zekering doorgeslagen. | Controleer de inkomende AC-netspanning naar de voedingsmodule; controleer DC-tussenkringbedrading en zekeringen. |
| OH | Heatsink Overtemperature | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale limiet overschreden. | Onvoldoende koeling, ventilatorstoring, omgevingstemperatuur te hoog, vervuilde koelribben. | Reinig het koellichaam, controleer de schakelkastventilatie, controleer de werking van de ventilator, verlaag de omgevingstemperatuur. |
| OH4 | Motor Overtemperature | Motortemperatuursensor (PTC/NTC/KTY/KBR) heeft oververhitting van de motor gedetecteerd. | Thermische overbelasting van de motor, onvoldoende motorkoeling, onjuiste configuratie van de temperatuursensor. | Laat de motor afkoelen; controleer de mechanische belasting; controleer de sensorverbinding en parameterinstellingen. |
| OH7 | Interior Drive Overtemperature | Temperatuur in de behuizing van de asmodule is te hoog. | Interne temperatuur in de schakelkast te hoog, interne koelventilator defect. | Controleer de luchtcirculatie en het koelsysteem van de schakelkast. |
| CE0 | Communication Error CANopen / Automation Module | Communicatiestoring op de systeembus of veldbusmodule. | Buskabel losgekoppeld of beschadigd, onjuiste baudrate, ontbrekende afsluitweerstand, knooppuntadresconflict. | Controleer netwerkkabels, afscherming, aardverbinding, afsluitweerstanden en de status van de veldbusmaster. |
| EER | EEPROM Fault | Interne EEPROM-checksumfout of geheugentoegangsdatumfout. | Interne geheugencorruptie of hardwarefout op de printplaat. | Interne hardwarefout — probeer een parameter-reset naar fabrieksinstellingen (C0002 = 1); als de fout aanhoudt, stuur de unit ter reparatie op of vervang de unit. |
| rEt | System Reset Fault | Microcontroller systeem-resetfout van de CPU. | Ernstige EMC-interferentie of intern hardwaredefect. | Interne hardware- of stuurkaartfout — controleer de aarding en afscherming van de schakelkast; als het probleem zich herhaalt, stuur de unit ter reparatie op. |
| H05 | Internal Voltage Supply Fault | Interne voedingsspanning op de stuurkaart van de asmodule buiten bereik. | Defect in het interne voedingscircuit op de printplaat. | Interne hardwarefout — unit kan niet in het veld worden gerepareerd; neem contact op met Lenze service of stuur de unit ter reparatie op. |
| Sd1 | Resolver Open Circuit / Fault | Resolversignaalfout of kabelbreuk. | Resolverkabel gebroken, beschadigde afscherming, losgekoppelde connector X6 of defecte resolver. | Controleer resolveraansluiting op connector X6, controleer kabelintegriteit en afscherming, meet de wikkelweerstand van de resolver. |
| Sd2 | Encoder / Master Frequency Signal Fault | Fout in encodersignaal of signaalonderbreking op ingang X7. | Fout in encodervoedingsspanning, draadbreuk, losgekoppelde encoderkabel. | Controleer encoderbedrading op connector X7, controleer voedingsspanning naar de encoder, inspecteer afscherming van de encoderkabel. |
Veelgestelde vragen
Wat is de functie van de Lenze 13141276 ECSDA008C4B servoregelaar?
De Lenze 13141276 ECSDA008C4B is een asmodule uit het ECS Servo System met een nominale uitgangsstroom van 8 A. Het apparaat is voorgeconfigureerd met het Speed Follower-toepassingsprofiel voor nauwkeurige snelheidsregeling, koppelbegrenzing en fasesynchronisatie via een centrale DC-tussenkring.
Welke software is nodig voor het configureren van de ECSDA008C4B?
De asmodule kan worden geparametreerd en gediagnosticeerd met Lenze Global Drive Control (GDC) of EASY Starter software. Lokale parameterinstelling is daarnaast mogelijk met het optionele XT Keypad (EMZ9371BC).
Moet een vervangende 13141276 asmodule worden geparametreerd voor ingebruikname?
Ja, een reserve-eenheid is niet direct plug-and-play. De specifieke parameterset (zoals motorinstellingen, CANopen-knooppuntadres en toepassingswaarden) moet vanuit de bestaande configuratie of back-up via GDC of EASY Starter naar het EEPROM-geheugen van de nieuwe module worden geladen.
Welke communicatie-interfaces zijn standaard aanwezig op deze servoregelaar?
De regelaar beschikt standaard over geïntegreerde CANopen-systeembuscommunicatie via twee RJ45-poorten. Optioneel kan via een uitbreidingsslot een communicatiemodule voor PROFIBUS-DP, EtherCAT of PROFINET worden toegevoegd.
Wat betekent de foutcode OC1 op het display van de regelaar?
Foutcode OC1 duidt op een kortsluiting aan de motorklemmen of in de vermogenseindtrap. Dit wordt meestal veroorzaakt door een defect in de motorkabel of motorwikkeling. Blijft de fout bestaan nadat de motor is losgekoppeld, dan is de interne hardware-eindtrap beschadigd en moet de module ter reparatie worden aangeboden.
Welke voedingsspanning heeft de Lenze 13141276 nodig?
De asmodule heeft een DC-tussenkringspanning nodig tussen 460 V DC en 740 V DC, geleverd door een ECS-voedingsmodule (zoals ECSSM of ECSEM), gecombineerd met een externe 24 V DC stuurspanning voor de elektronica.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.