Lenze 13267644 EVS9329-EP 9300 Servo Drive
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 13267644 EVS9329-EP is een krachtige servoregelaar uit de Lenze 9300 Servo-serie, ontworpen voor nauwkeurige snelheids-, koppel- en positieregeling in zware industriële toepassingen. Het toestel werkt op een driefasige netspanning van 320 tot 528 V AC bij 45 tot 65 Hz, levert een nominaal vermogen van 45 kW en heeft een continue uitgangsstroom van 89 A met een maximale piek van 133,5 A. Deze specifieke uitvoering is uitgerust met de geïntegreerde Extended Positioning (EP) firmware, waardoor complexe positioneerprofielen, opspanroutines en sequentieblokken direct in de regelaar worden uitgevoerd zonder dat een externe positioneerkaart in de bovenliggende besturing vereist is.
Voor de integratie in industriële netwerken beschikt de EVS9329-EP over een ingebouwde CANopen / Lenze System Bus-interface en een optioneel Automation Interface (AIF) slot voor aanvullende veldbuskaarten zoals PROFIBUS of Ethernet. De regelaar is voorzien van retentieve aansluitingen voor feedback, waaronder een resolver-ingang (X7) en een encoder-interface (X8), ondersteund door 6 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. Bij het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid moeten de parametersets (PAR1 tot en met PAR4) correct worden overgezet met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) software of de optionele Keypad XT (EMZ9371BC) bedieningseenheid. ABC Industrial Parts ondersteunt onderhoudsteams met het leveren van geteste wisselunits en deskundige hulp bij de configuratieoverdracht om stilstand van uw installatie tot een minimum te beperken.
De status en eventuele bedrijfstoringen van de servoregelaar worden direct weergegeven via LED-indicators op het frontpaneel voor bedrijfsgereedheid, fouten en waarschuwingen, evenals via TRIP-codes op het display van de Keypad XT of de diagnose-oscilloscoop in de GDC-software. Eerste controlestappen bij storingen omvatten de netvoeding op klemmen L1, L2 en L3, de motorkabelisolatie en de feedbackaansluitingen. Foutcondities zoals interne hardwarefouten of kortsluitingen in de vermogenseindtrap kunnen niet op de werkvloer worden hersteld; een snelle vervanging door een getest wisseltoestel of een professionele herstelling via ABC Industrial Parts is dan de meest doeltreffende manier om uw productieproces te hervatten.
Technische specificaties
| Nominaal vermogen | 45 kW |
| Voedingsspanning | 320 - 528 V AC |
| Voedingsfrequentie | 45 - 65 Hz |
| Nominale uitgangsstroom | 89 A |
| Maximale uitgangsstroom | 133.5 A |
| Maximale uitgangsfrequentie | 480 Hz |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 6 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Geïntegreerd bussysteem | CANopen / Lenze System Bus |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9329-EP maakt gebruik van de Lenze Global Drive Control (GDC) PC-software vanaf versie V4.x voor een uitgebreide instelling van het apparaat. Via deze software kunnen alle regelparameters, positioneertabellen en applicatiespecifieke functies overzichtelijk worden geconfigureerd en in grafische oscilloscoopbeelden worden geanalyseerd.
Voor directe interventies in de machine en snel onderhoud op de werkvloer kan de optionele EMZ9371BC Keypad XT worden gebruikt. Met deze bedieningseenheid kunnen complete parameterbestanden uit het interne geheugen van de regelaar worden gekloond en overgezet naar de geheugenstructuur met parametersets PAR1 tot en met PAR4 op de vervangende regelaar.
Dankzij de geïntegreerde Extended Positioning (EP) functionaliteit worden bewegingsprofielen, doelposities en referentie-instellingen rechtstreeks in de regelaar opgeslagen. Bij het herladen van de fabrieksinstellingen via code C0002 = 1 kan een opgeslagen parameterbestand vervolgens via de GDC-software of de Keypad XT in het apparaat worden ingelezen.
Communicatie en systeemintegratie
De EVS9329-EP beschikt standaard over een geïntegreerde CANopen / Lenze System Bus-interface (aansluiting X4). Deze poort maakt snelle gegevensuitwisseling en synchronisatie tussen meerdere regelaars onderling mogelijk, met ondersteuning voor een instelbare baudrate en afsluitweerstanden van 120 ohm.
Voor de koppeling met een bovenliggende PLC of fabrieksnetwerk is de drive voorzien van een Automation Interface (AIF) optieslot. Hierin kunnen insteekkaarten worden geplaatst zoals de EMF2133IB voor PROFIBUS-DP, de EMF2191IB voor Ethernet, of specifieke Interbus-modules, waardoor flexibele integratie in uiteenlopende besturingsarchitecturen gewaarborgd is.
Op het gebied van signaalverwerking biedt de regelaar toegewezen aansluitingen voor motorfeedback via een resolver op connector X7 en incrementele of SinCos-encoders op connector X8. Aanvullend zijn er 6 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen beschikbaar voor sturing en statusterugkoppeling.
Diagnose en statusindicatie
De servoregelaar beschikt over drie duidelijke LED-indicators aan de voorzijde waarmee de operationele status direct visueel gecontroleerd kan worden. Groen geeft aan dat het apparaat ingeschakeld en bedrijfsgereed is, geel meldt een actieve waarschuwing of stroomlimiet, en rood signaleert een actieve TRIP-storing.
Gedetailleerde storingsanalyse is mogelijk via de Keypad XT bedieningseenheid onder displaycode C0003, waar actieve TRIP-codes en de storingshistorie kunnen worden uitgelezen. Daarnaast biedt de Lenze Global Drive Control software realtime statusbewaking en diagnose-interfaces voor diepgaandere controle.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Ready / Power | Groen - Continu brandend | Bedrijfsgereed / Voeding ingeschakeld |
| Fault | Rood - Continu brandend / Knipperend | Storing actief (TRIP-conditie) |
| Warning | Geel - Continu brandend | Waarschuwing actief / stroomlimiet bereikt |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze 13267644 EVS9329-EP servoregelaar is het essentieel om te controleren dat de vervangende eenheid over hetzelfde vermogen van 45 kW beschikt en is voorzien van de Extended Positioning (-EP) firmware. Een standaard 9300 Servo regelaar zonder EP-firmware ondersteunt de intern opgeslagen positioneersequenties niet.
Voordat de oude eenheid wordt gedemonteerd, moeten alle parametersets (PAR1 t/m PAR4) worden geüpload naar de GDC-software of worden opgeslagen op een Keypad XT (EMZ9371BC). Na het fysiek monteren van het reserve-onderdeel kunnen deze parameters eenvoudig naar het nieuwe apparaat worden geschreven, waarna de juiste IP- of CANopen-knooppuntadressen moeten worden ingesteld.
Controleer eveneens de aanwezige AIF-veldbusmodule (zoals PROFIBUS of Ethernet) en zet deze over naar het vervangende toestel. Controleer tot slot de mechanische borging van de connectoren X7 (resolver) en X8 (encoder) en verifieer de draairichting van de motor tijdens de eerste test.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting | Kortsluiting of extreme overstroom gedetecteerd op de motoruitgangsklemmen. | Kortsluiting in motorkabel, aardfout in wikkeling, te lange motorkabel of defecte vermogenstransistor. | Controleer de motorbekabeling en isolatie; controleer motorwikkelingen op kortsluiting. Als de fout blijft bestaan zonder aangesloten motor, is de interne vermogenstrap defect en moet het apparaat ter reparatie worden aangeboden. |
| OC2 | Aardfout | Aardfout of lekstroom naar aarde gedetecteerd op een uitgangsfase. | Aardfout in de motorkabel of doorslag van de isolatie in de motorwikkeling. | Controleer de motor en motorkabels op isolatiedoorslag naar aarde. |
| OC5 | Overbelasting versnelling | Overstroomconditie opgetreden tijdens de versnellingsfase. | Versnellingsramptijd te kort, mechanische blokkade of te zware motorbelasting. | Verhoog de versnellingsramptijd; controleer of de mechanische belasting vrij kan bewegen; controleer de motordimensionering. |
| OU | Overspanning tussenkring | DC-tussenkringspanning overschrijdt de maximale drempelwaarde (> 770 V DC / 800 V DC). | Te hoge regeneratieve energie tijdens afremmen, remweerstand ontbreekt of is defect, of afremramptijd is te kort. | Verhoog de vertragingsramptijd; controleer de werking van de remchopper en de aansluiting/waarde van de externe remweerstand. |
| LU | Onderspanning tussenkring | DC-tussenkringspanning is onder de minimale drempelwaarde gevallen (< 400 V DC). | Netspanningsuitval, spanningsval in de toevoerleiding of ontbrekende ingangsfase. | Controleer de 3-fasen netspanning en zekeringen; controleer de tussenkringaansluitingen. |
| OH | Overtemperatuur koellichaam | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximale veiligheidsgrens overschreden (> 85°C / 90°C). | Onvoldoende koeling in de schakelkast, vervuild koellichaam of ventilator, te hoge omgevingstemperatuur of continue overbelasting. | Reinige de koelribben van het koellichaam; controleer de werking van de interne ventilator; verlaag de omgevingstemperatuur of de continue belastingsstroom. |
| OH3 | Overtemperatuur motor PTC | Motorsensor beveiliging geactiveerd via klemmen T1/T2. | Thermische overbelasting van de motor, geblokkeerde motorventilator of onderbreking in de PTC-sensorbekabeling. | Laat de motor afkoelen; controleer de temperatuursensorbekabeling (PTC/TK) op klemmen T1/T2; controleer de motorventilator. |
| OH4 | Thermische belasting regelaar | Berekende thermische belasting van de vermogenstrap overschrijdt de toegestane continue limiet. | Langdurig gebruik in het hoge overbelastingsgebied (I > nominale I_N). | Verlaag de ingeschakelde tijd (duty cycle) of de continue uitgangsbelasting. |
| OH7 | Motortemperatuurmodel | Berekende motoroverbelasting via het interne I2t-beveiligingsalgoritme. | Langdurig gebruik bij laag toerental met een hoge belastingsstroom. | Controleer de motordimensionering; laat de motor afkoelen; controleer de ingestelde thermische tijdconstante van de motor. |
| LP1 | Netfase-uitval | Eén van de inkomende AC-voedingsfasen ontbreekt. | Doorgebrande netzekering, losse voedingsaansluiting of fase-ongelijkheid. | Meet de ingangsspanning op de klemmen L1, L2 en L3; controleer netzekeringen en magnetschakelaars. |
| CE0 | AIF-communicatiefout | Communicatie-onderbreking tussen de besturingskaart en de optionele AIF-veldbuskaart. | Slecht geplaatste module, defecte buskaart of fieldbus master timeout. | Controleer de mechanische vergrendeling van de AIF-kaart; controleer de buskabel, afsluiting en PLC-status. |
| CE1 | Systeembus CAN-fout | Communicatiefout op de CAN-systeembus of bus-off toestand. | Onderbroken CAN-leiding, onjuiste baudrate, ontbrekende 120 ohm afsluitweerstanden of elektrische storing op de aarde. | Controleer de CAN-bekabeling op connector X4, verifieer de baudrate op alle knooppunten en controleer de afsluitweerstanden. |
| EE0 | EEPROM-fout | Datacorruptie gedetecteerd tijdens toegang tot het EEPROM-geheugen of checksumfout. | Onderbroken schrijfproces van parameters of defect niet-vluchtig EEPROM-geheugen. | Herlaad de fabrieksinstellingen (C0002 = 1); download het parameterbestand opnieuw; als de fout blijft bestaan, is er sprake van een interne stuurkaartfout die reparatie of vervanging vereist. |
| Sd1 | Resolverstoring | Signalering van onderbreking of spoorfout bij de resolver op connector X7. | Defecte resolverkabel, losse Sub-D stekker of beschadigde resolversensor. | Inspecteer de kabel en afscherming aangesloten op X7; vervang de resolverkabel of de terugkoppelingssensor op de motor. |
| Sd2 | Encodersignaalfout | Spoorfout of signaalverlies bij incrementele of SinCos-encoder op connector X8. | Encoderkabel defect, ontbrekende voedingsspanning of beschadigde encoder. | Controleer connector X8, verifieer de encodervoedingsspanning en controleer de kabelafscherming en aarding. |
| NMAX | Overschrijding max. toerental | Werkelijk motortoerental heeft de ingestelde maximale veiligheidsgrens (C0596) overschreden. | Polariteit van terugkoppeling omgekeerd, instabiliteit in snelheidsregeling of een trekkende externe belasting. | Controleer de fasering van de encoder/resolver en de mechanische koppeling; pas de versterkingsparameters van de snelheidslus aan. |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne fout in de stuurkaartlogica of micro-controller hardwarestoring. | Beschadiging van hardware op de stuurkaart of defect onderdeel. | Interne hardwarefout — stuur het apparaat op voor reparatie of vervang de complete servoregelaar. |
| PR0 | Programmavolgodefout | Ongeldig bewegingscommando of volgodefout in het Extended Positioning-profiel. | Fout in het positioneerprogramma, doelpositie buiten bereik of onjuiste homing-status. | Controleer de doelpositiegrenzen, de uitvoering van de referentie-instelling (homing) en de volgorde van het positioneerprogramma in GDC. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Lenze EVS9329-EP te configureren?
De regelaar wordt geconfigureerd met behulp van de Lenze Global Drive Control (GDC) PC-software (versie V4.x of hoger) of lokaal via de optionele Keypad XT (EMZ9371BC) bedieningseenheid.
Wat is het verschil tussen de EVS9329-EP en een standaard 9300 servoregelaar?
De EVS9329-EP heeft geïntegreerde Extended Positioning (EP) firmware. Hiermee kunnen complete positioneerprofielen, referentie-instellingen en bewegingssequenties rechtstreeks op de regelaar worden uitgevoerd zonder dat een externe positioneerkaart in de PLC nodig is.
Hoe kunnen parameters worden overgezet naar een vervangende eenheid?
Parametersets (PAR1 t/m PAR4) kunnen worden gekloond met het EMZ9371BC Keypad XT of worden geüpload en gedownload via de Lenze Global Drive Control (GDC) software op een pc.
Wat betekent een OC1-fout op het display en wat moet ik doen?
OC1 duidt op een kortsluiting of extreme overstroom op de motoruitgangsklemmen. Controleer de bekabeling en motorwikkelingen. Blijft de fout actief zonder dat de motor is aangesloten, dan is de interne vermogenstrap defect en moet de regelaar worden hersteld of vervangen.
Ondersteunt de EVS9329-EP communicatie via PROFIBUS of Ethernet?
Ja, de regelaar heeft een ingebouwd AIF-slot waarin optionele veldbuskaarten zoals de EMF2133IB (PROFIBUS) of EMF2191IB (Ethernet) geplaatst kunnen worden, naast de ingebouwde CANopen-systeembus.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.