Lenze 761E.6 SERVO DRIVE – Lenze 760 Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze 761E.6 is een digitale servoregelaar en positioneerbesturing uit de Lenze 760-serie, ontworpen voor de nauwkeurige aansturing van borstelloze AC-servomotoren met resolver-feedback. Met een nominaal vermogen van 2,7 kW en een continue uitgangsstroom van 6,0 A bij een 3-fasige netvoeding van 380 tot 460 V AC (toegestaan spanningsbereik van 342 tot 506 V AC), levert deze sturing betrouwbare prestaties in dynamische industriële toepassingen. Voor zware acceleratiecycli biedt het apparaat gedurende maximaal 5 seconden een piekstroom van 12,0 A, wat overeenkomt met 200% van de nominale waarde. De omvormer levert een uitgangsspanning van 0 V AC tot de maximale netspanning bij een vaste schakelfrequentie van 8 kHz, wat zorgt voor een hoog rendement en een vloeiende bewegingsbesturing in verpakkingsmachines, assemblage-installaties en automotive productielijnen.
Voor de integratie in de machinebesturing beschikt de 761E.6 over 6 programmeerbare digitale ingangen, 4 digitale uitgangen en 2 differentiële analoge ingangen. De servoregelaar is uitgerust met een modulaire communicatiesleuf die uitbreidingsmodules ondersteunt zoals de 2111 IB (RS232) of 2112 IB (RS485) LECOM-interfaces, 2131 IB PROFIBUS-DP, 2133 IB CANopen en 2138 IB INTERBUS. Een reserve-eenheid is zelden direct operationeel zonder voorbereiding; voor een correcte inbedrijfstelling moeten de parameterset en de instellingen van het veldbusadres worden overgezet van de originele eenheid naar de vervanger. Deze parametrisering kan worden uitgevoerd met behulp van de Global Drive Control (GDC)-software of direct op de regelaar via het 2102 IB-bedieningspaneel. ABC Industrial Parts ondersteunt onderhoudstechnici bij het overzetten van configuratiebestanden en de selectie van geschikte communicatiemodules.
De operationele status en eventuele storingen van de aandrijving worden direct aangegeven via de geïntegreerde status-LED's op de voorzijde en storingscodes op het 2102 IB-keypad of in de GDC-software. Bij het oplossen van storingen richten eerste diagnoses zich op het controleren van de netspanning, de bedrading op resolver-connector X6 en de correcte afsluiting van het veldbusnetwerk. Wanneer storingsmeldingen zoals een defecte vermogenseindtrap of een interne hardwarefout aanhouden, kunnen deze niet op locatie op componentniveau worden hersteld. In dergelijke gevallen biedt een geteste ruileenheid of een vakkundige herstelling via ABC Industrial Parts de snelste route om ongeplande machinestilstand te verhelpen.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | 761E.6 |
| Model / Type | SERVO DRIVE |
| Productfamilie | Lenze 760 |
| Componenttype | Servo Drive |
| Nominaal vermogen | 2.7 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 380-460 V AC |
| Voedingsspanning min/max | 342 - 506 V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 6 A |
| Piekuitgangsstroom | 12 A |
| Uitgangsspanning | 0 - Netspanning V AC |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 6 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
Programmering en configuratie
De Lenze 761E.6 beschikt over een dubbel niet-vluchtig EEPROM-geheugen waarin twee volledige parametersets veilig kunnen worden opgeslagen. Het inbedrijfstellen, parametriseren en analyseren van de sturing gebeurt via de Lenze Global Drive Control (GDC)-software over een seriële pc-verbinding of rechtstreeks op de aandrijving met behulp van het inkoppelbare 2102 IB-bedieningspaneel. Met dit keypad kunnen bedrijfsparameters zoals acceleratieduur, snelheidsgrenzen en overstroombeveiliging direct op de installatie worden aangepast.
Bij het vervangen van een defecte eenheid kan het complete parameterbestand via het 2102 IB-keypad of de GDC-software uit de originele regelaar worden overgenomen en naar de vervangende servoregelaar worden geschreven. Essentiële instellingen, waaronder de maximale snelheidsgrens in parameter C0596, moeten exact worden afgestemd op de aangesloten AC-servomotor om een stabiele regellus te garanderen en uitschakelingen door overtoeren te voorkomen.
Communicatie en systeemintegratie
De servoregelaar beschikt over een universele communicatiesleuf waarin diverse optionele veldbus- en seriële interfaces geplaatst kunnen worden. Hierdoor laat de 761E.6 zich eenvoudig integreren in verschillende industriële netwerken. Ondersteunde modules zijn onder meer de 2111 IB (RS232) en 2112 IB (RS485) LECOM-modules voor seriële communicatie met een PLC of pc, de 2131 IB voor PROFIBUS-DP, de 2133 IB voor CANopen en de 2138 IB voor INTERBUS-systemen.
Naast de communicatiemodules is de behuizing uitgerust met klemmen voor 6 programmeerbare digitale ingangen, 4 digitale uitgangen en 2 differentiële analoge ingangen voor de verwerking van stuursignalen en statusterugmeldingen. De positie- en snelheidsfeedback van de borstelloze servomotor wordt aangesloten op de dedicated resolver-connector X6. Voor een betrouwbare netwerkcommunicatie dienen de juiste buskabels, afscherming en 120 ohm afsluitweerstanden aan de uiteinden van de CAN-bus te worden toegepast.
Diagnose en statusindicatie
Visuele statusindicatie vindt plaats via twee LED's aan de voorzijde van de regelaar. De groene LED 'DRIVE READY' brandt continu zodra de netspanning aanwezig is en de sturing is vrijgegeven. De rode LED 'TRIP / FAULT' geeft aan dat er een beveiligingsuitschakeling of een actieve storing in het systeem aanwezig is.
Gedetailleerde storingsanalyse is mogelijk via het 2102 IB-keypad, dat specifieke TRIP-foutcodes op het display weergeeft. Tevens slaat de servoregelaar de storingshistorie op in de interne diagnostische registers C0168 en C0170. Deze registers kunnen via de GDC-software worden uitgelezen om oorzaken van uitschakelingen, zoals overspanning, overtemperatuur of feedbackstoringen, snel te lokaliseren.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Groen - Continu brandend | Voeding is ingeschakeld en de regelaar is vrijgegeven/gereed |
| TRIP / FAULT | Rood - Continu brandend | Er is een beveiligingsuitschakeling of storingsconditie opgetreden |
Vervanging en reserveonderdelen
Doordat de Lenze 761E-serie door de fabrikant is stopgezet, zijn vervangende regelaars essentieel om de continuïteit van bestaande productielijnen te waarborgen. De 761E.6 biedt een directe vorm-, pas- en functie-vervanging voor verouderde installaties. Het inzetten van exact hetzelfde onderdeelnummer voorkomt ingrijpende aanpassingen aan het schakelkastontwerp of het herbedraden van de besturingskabels.
Bij het uitwisselen dient de parameterset van de originele regelaar zorgvuldig te worden gekloond naar het wisselstuk. Dit kan worden uitgevoerd met het dubbele EEPROM-geheugen in combinatie met het 2102 IB-keypad of de Global Drive Control-software. Let er bovendien op dat de geïnstalleerde communicatiemodule (zoals PROFIBUS 2131 IB of CANopen 2133 IB) uit het oude apparaat wordt overgezet of identiek op de vervanger wordt geconfigureerd.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom | Kortsluiting op de uitgangsklemmen of overstroom in de vermogenseindtrap gedetecteerd | Kortsluiting in de motorkabel, aardfout in de motorwikkeling, te snelle acceleratiehelling of defecte IGBT-vermogenseindtrap | Inspecteer de motorkabel en isolatie; test de motorwikkelingen; controleer de acceleratieparameters. Als de fout blijft bestaan zonder aangesloten motor, is de interne vermogenseindtrap defect (vervang het apparaat). |
| OC5 | Aardfout | Aardfout gedetecteerd op de motorverbindingskabels of de interne vermogenseindtrap | Motorfasekabel veroorzaakt kortsluiting met aarde of isolatiebreuk in de motor | Controleer de motorleidingen en de klemmenkast op aardfouten; meet de isolatieweerstand van de motor. |
| OU | Overspanning DC-bus | De spanning van het DC-tussencircuit overschrijdt de maximale drempelwaarde | Overmatige regeneratieve energie tijdens het afremmen, remchopperweerstand losgekoppeld of defect, netspanning te hoog | Vergroot de afremsnelheid/deceleratietijd; controleer de aansluiting en de weerstandswaarde van de remweerstand; controleer de netspanning. |
| LU | Onderspanning DC-bus | De spanning van het DC-tussencircuit is onder de minimale drempelwaarde gevallen | Netspanningsuitval, faseuitval, te lage ingangsspanning of fout in het interne DC-voorlaadcircuit | Controleer de netspanning en de netzekeringen; controleer de vermogensaansluitingen. Als de netspanning correct is, is het interne voedingscircuit beschadigd en is service vereist. |
| OH | Koellichaam overtemperatuur | De temperatuur van het koellichaam van de omvormer overschrijdt de maximale veiligheidsgrens | Onvoldoende koeling, ventilatorstoring, te hoge omgevingstemperatuur, vervuilde koelribben of zware continue overbelasting | Reinig de koelribben van het koellichaam; controleer de werking van de behuizingsventilator; verlaag de omgevingstemperatuur of de belasting. |
| OH4 | Motor overtemperatuur | Thermische motorsensor / PTC-schakelaar geopend door oververhitting van de motor | Thermische overbelasting van de motor, mechanische blokkering of defecte motortemperatuursensorkabel | Laat de motor afkoelen; controleer de mechanische belasting op klemmen; controleer de bedrading van de motortemperatuursensor. |
| OH7 | Interne temperatuur te hoog | Drempelwaarde voor de temperatuur van interne elektronische componenten overschreden | Koeling van de schakelkast is uitgevallen, overmatige interne warmteopbouw | Verbeter de ventilatie van de schakelkast en controleer de interne ventilator van de kast. |
| OH8 | Fout koellichaamsensor | Interne temperatuursensor op het koellichaam gebroken of kortgesloten | Hardwarefout van het temperatuurmeetcircuit | Interne hardwarefout — stuur de eenheid retour voor reparatie of vervang de aandrijving. |
| EE0 | EEPROM-checksumfout | Corruptie van de checksum in het niet-vluchtige parametergeheugen | Stroomuitval tijdens het opslaan, sterke elektromagnetische interferentie of degradatie van de EEPROM-chip | Voer een fabrieksreset uit en laad de opgeslagen parameterset opnieuw. Als de fout aanhoudt, is er sprake van een interne EEPROM-hardwarefout (retourneer voor reparatie of vervang). |
| EEr | Parameterfout | Ongeldige parametersetgegevens of bereik-mismatch van parameters | Incompatibele parameterset geüpload naar de regelaar | Laad een geldige parameterconfiguratie die overeenkomt met het vermogen van de regelaar. |
| Sd | Resolver / Snelheidsfeedbackfout | Signaalverlies van de resolver, bedradingsfout of uitschakeling door feedbackbewaking | Gebroken resolverkabel, afschermingsprobleem, beschadigde resolver of onjuiste resolver-poolpaarinstelling | Inspecteer de resolverkabel en connector X6; controleer de afscherming en aarding; test de resolverwikkelingen. |
| CE0 | LECOM-communicatiefout | Communicatietime-out op de seriële LECOM-interface | Losse kabel, baudrate-mismatch, fout in de bovenliggende PLC of defecte communicatiemodule 2111 IB / 2112 IB | Controleer de communicatiekabel, de baudrate en de LECOM-timeoutparameters. |
| CE1 | Systeembus / CAN-fout | Storing in de CANbus-communicatie of bus-off conditie | Buskabel losgekoppeld, onjuiste busafsluitweerstand, ruisinterferentie | Controleer de CAN-afscherming, de bedradingstopologie en de 120 ohm afsluitweerstanden aan de fysieke uiteinden van het netwerk. |
| H05 | Interne hardwarefout | Zelfstest van de stuurkaart mislukt | Interne fout op de printplaat of storing in de microcontroller | Interne hardwarefout — schakel de voeding uit en in; als de fout blijft bestaan, stuur het apparaat retour voor reparatie of vervang de regelaar. |
| NMAX | Overtoeren uitschakeling | Werkelijke motorsnelheid heeft de ingestelde maximale snelheidsgrens (NMAX) overschreden | Instabiliteit van de snelheidslus, verkeerde resolver-poolpaarinstelling, niet-gekalibreerde offset-hoek of mechanische overtoeren door externe belasting | Controleer de versterkingsparameters van de snelheidslus, feedbackresolutie/polen en de overtoereninstelling in parameter C0596. |
Veelgestelde vragen
Welke elektrische specificaties heeft de Lenze 761E.6 servoregelaar?
De Lenze 761E.6 werkt op een 3-fasige netvoeding van 380 tot 460 V AC (met een toegestaan bereik van 342 tot 506 V AC). Het apparaat levert een nominaal vermogen van 2,7 kW, een continue uitgangsstroom van 6,0 A en een piekstroom van 12,0 A gedurende maximaal 5 seconden.
Hoe worden parameters overgezet naar een vervangende Lenze 761E.6?
Parametersets kunnen eenvoudig worden gekloond via het inkoppelbare 2102 IB-bedieningspaneel of via de Lenze Global Drive Control (GDC)-software. Omdat het apparaat beschikt over een dubbel EEPROM-geheugen, kan de volledige configuratie uit de originele regelaar worden opgeslagen en geladen op het reserveonderdeel.
Welke veldbusmodules worden ondersteund door de Lenze 761E.6?
De 761E.6 heeft een modulaire communicatiesleuf waarin diverse optionele plug-in modules passen, waaronder de 2111 IB (RS232) en 2112 IB (RS485) LECOM-modules, de 2131 IB PROFIBUS-DP, de 2133 IB CANopen en de 2138 IB INTERBUS-module.
Wat betekent de storingscode Sd op het display van de servoregelaar?
De storingscode Sd duidt op een fout in de resolver- of snelheidsfeedback. Oorzaken kunnen een gebroken resolverkabel, een losse afscherming op connector X6, een beschadigde resolver of een onjuiste poolpaarinstelling zijn. Controleer de bekabeling, afscherming en resolverwikkelingen om de fout te verhelpen.
Wat moet ik doen bij een aanhoudende OC1 of H05 storingsmelding?
Foutcode OC1 duidt op een overstroom- of kortsluitingsconditie en H05 geeft een interne hardwarefout aan. Indien OC1 blijft verschijnen nadat de motorkabels zijn losgekoppeld, of wanneer H05 aanhoudt na een spanningstest, is er sprake van een interne defecte vermogenseindtrap of stuurkaart. In dat geval dient de servoregelaar te worden gerepareerd of vervangen.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.