Lenze E70ACMSE0104SA2ETE i700 Double-Inverter – Servo Drive Module
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze E70ACMSE0104SA2ETE is een dubbele servo-inverter uit de i700 cabinet-serie, ontworpen voor het onafhankelijk aansturen van twee servomotoren vanuit één compacte behuizing. Als onderdeel van het modulaire i700-systeem werkt deze dubbele regelaar op een gemeenschappelijke DC-tussenkring van 560 V DC, gevoed door een i700-voedingsmodule. Elk van de twee uitgangskanalen levert een nominale uitgangsstroom van 10 A AC bij een schakelfrequentie van 4 kHz, met een piekoverbelastbaarheid van 200% (20 A) gedurende 3 seconden. Met een uitgangsspanning van 0 tot 400 V AC en een maximale frequentie van 599 Hz biedt de module een ruimtebesparende oplossing voor meerassige toepassingen in besturingskasten.
Voor de systeemintegratie beschikt het apparaat over een geïntegreerde EtherCAT-veldbusinterface met Fail Safe over EtherCAT (FSoE) en geavanceerde Safe Torque Off (STO) functionaliteit. Beide assen zijn uitgerust met een universele multi-encoderinterface die geschikt is voor resolvers, Sin/Cos, Hiperface, EnDat en SSI-gevers. Bij het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid ondersteunt het systeem een automatische parameterdownload vanaf de overkoepelende PLC via EtherCAT. Zodra het apparaat op de wand is gemonteerd en de netwerk- en motorbekabeling zijn aangesloten, kan de configuratie direct door de hostcontroller worden hersteld, waarbij ABC Industrial Parts deskundige ondersteuning biedt voor het leveren van geteste vervangende modules.
De operationele status van de omvormer is direct af te lezen via LED-indicatoren op het frontpaneel voor RDY, BUS L/A en STO, alsmede via de EASY Starter-diagnosesoftware. Bij storingen richten eerste controles zich op de 24V DC-hulpspanning, de tussenkringspanning, de veldbusverbinding en de fasen van de motorbekabeling. Foutmeldingen zoals interne hardwarestoringen duiden op defecten aan de interne stuurkaart of het vermogensdeel die niet in het veld hersteld kunnen worden. In zulke situaties biedt snelle vervanging of revisie via ABC Industrial Parts de meest betrouwbare oplossing om stilstand in de productie te beperken.
Technische specificaties
| Aantal assen | 2 |
| Nominale uitgangsstroom per as | 10 A |
| Piek uitgangsstroom per as | 20 A |
| DC-tussenkring ingangsspanning | 560 V DC |
| Uitgangsspanning | 0 - 400 V AC |
| Maximale uitgangsfrequentie | 599 Hz |
| Schakelfrequentie | 4 kHz |
| Veldbusprotocol | EtherCAT, FSoE |
| Geïntegreerde veiligheidsfunctie | Safe Torque Off (STO) |
| Montagewijze | Wandmontage |
Programmering en configuratie
De E70ACMSE0104SA2ETE maakt gebruik van de Lenze engineeringsoftware EASY Starter voor uitgebreide parameterinstelling, diagnose en inbedrijfstelling via het EtherCAT-netwerk. Daarnaast kan de module naadloos worden geïntegreerd in ontwikkelomgevingen zoals Lenze PLC Designer voor centrale besturing van de meerassige bewegingsablonen.
Een belangrijk voordeel bij het vervangen van modules is de automatische synchronisatie van parameters. De centrale PLC herkent de knooppuntpositie in de EtherCAT-topologie en laadt de benodigde instellingen en asparameters automatisch naar de omvormer, waardoor handmatige herberekening of parameteroverdracht via software niet nodig is.
Communicatie en systeemintegratie
De dubbele inverter is voorzien van een duale RJ45 EtherCAT-interface waarmee het apparaat eenvoudig kan worden opgenomen in lijn- of boomtopologieën binnen het industriële netwerk. Het EtherCAT-protocol verzorgt snelle real-time gegevensuitwisseling voor positie-, snelheids- en koppelregeling van beide onafhankelijke assen.
Naast de standaard procesdata ondersteunt de communicatie-interface Fail Safe over EtherCAT (FSoE). Dit maakt het mogelijk om gecertificeerde veiligheidssignalen voor Safe Torque Off (STO) rechtstreeks over de veldbus te sturen, wat externe veiligheidsrelais en complexe aanvullende bedrading in de besturingskast overbodig maakt.
Diagnose en statusindicatie
Voor het snel vaststellen van de operationele toestand beschikt de voorzijde van de inverter over duidelijke LED-indicatoren. Deze geven directe feedback over de status van de omvormer (RDY), de communicatiestatus van de EtherCAT-bus (BUS L/A) en de actieve toestand van de veiligheidsfunctie (STO).
Aanvullende diagnose-informatie kan op afstand worden uitgelezen via de EASY Starter-software of rechtstreeks vanuit de EtherCAT-statusregisters in de hostcontroller. Het interne foutgeheugen slaat opgetreden storingen op om gerichte foutanalyse en preventief onderhoud te vergemakkelijken.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| RDY | Groen / Rood - Continu / Knipperend / Uit | Groen: Inverter gereed / in bedrijf. Knipperend groen: Inverter in bedrijf maar regelaarvrijgave ontbreekt. Rood: Storing aanwezig. Uit: Geen voedingsspanning. |
| BUS / L/A | Groen / Rood - Continu / Knipperend / Rood | Groen: EtherCAT-verbinding opgebouwd. Knipperend groen: EtherCAT-datacommunicatie actief. Rood: Veldbusfout / communicatie verbroken. |
| STO | Groen - Continu groen / Uit | Groen: Veiligheidsfunctie STO actief (veilige status). Uit: Inverter vrijgegeven / normaal bedrijf. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van de Lenze E70ACMSE0104SA2ETE is het belangrijk om te controleren dat het vervangende onderdeel exact overeenkomt qua typenummer en uitvoering. Aangezien de module twee onafhankelijke assen aanstuurt binnen een i700-behuizing, moeten ook de fysieke tussenkringverbindingen (560 V DC) en de 24V DC-hulpvoeding zorgvuldig worden gecontroleerd tijdens de installatie.
Dankzij de centrale opslag van de parameterdata op de EtherCAT-master herkent het systeem de nieuwe module direct na plaatsing op dezelfde positie in de netwerktopologie. De parameters worden automatisch gedownload, wat zorgt voor een snelle herstart van het productiesysteem zonder dat de installatie opnieuw geprogrammeerd hoeft te worden.
Indien er sprake is van storingen aan de interne sturing of vermogenselektronica (zoals foutcode 0x6100), kan dit niet op locatie worden hersteld. Een geteste reserve-eenheid biedt in dat geval de snelste manier om stilstandtijd tot een minimum te beperken.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 0x2221 | Motor fasefout | Onderbreking of ontbrekende aansluiting op een of meer motoruitgangsfasen. | Defecte motorkabel, losgekomen motorklem of open wikkeling in de motor. | Controleer de motorbekabeling, de aansluitklemmen en de wikkelingsweerstand van de motor. |
| 0x2310 | Inverter overstroom | Kortsluiting of ernstige overstroom op de uitgangsklemmen van de inverter. | Kortsluiting in de motor, aardfout, onjuiste motorparameters of te snelle versnellingsrampen. | Inspecteer de motor en bekabeling op kortsluiting of aardfouten. Verifieer de ingestelde versnellingslimieten en motorgegevens. |
| 0x3210 | DC-tussenkring overspanning | Spanning op de DC-tussenkring heeft de maximale drempelwaarde overschreden. | Hoge regeneratieve energie tijdens het remmen, of het ontbreken/onderdimensioneren van de remchopper of remweerstand. | Verleng de vertragingstijd, controleer de werking van de remchopper of installeer aanvullende remweerstandcapaciteit. |
| 0x3220 | DC-tussenkring onderspanning | Spanning op de DC-tussenkring is onder de minimale bedrijfsgrens gezakt. | Defecte voedingsmodule, netspanningsuitval of een overbelaste DC-bus. | Controleer de netspanning naar de i700-voedingsmodule en verifieer de verbindingsstrips van de DC-busbar. |
| 0x4210 | Koellichaam overtemperatuur | Temperatuur van het koellichaam heeft de maximaal toegestane limiet overschreden. | Onvoldoende koeling in de besturingskast, geblokkeerde luchtstroom, hoge omgevingstemperatuur of langdurige overbelasting. | Reinigen van de koelribben, zorgen voor voldoende ventilatie in de kast, of het verlagen van de belasting en schakelfrequentie. |
| 0x4310 | Interne overtemperatuur omvormer | Temperatuur van de interne elektronische componenten heeft een kritische drempel bereikt. | Te hoge omgevingstemperatuur in de besturingskast of slechte luchtcirculatie. | Verbeter de ventilatie en omgevingscondities binnen de besturingskast. |
| 0x5112 | 24V voedingfout | De 24 V DC hulpvoedingsspanning valt buiten de tolerantiegrenzen. | Storing in de 24 V DC voeding of spanningsval onder belasting. | Controleer de 24 V DC hulpspanning direct op de klemmen van de module. |
| 0x6100 | Interne hardwarefout | Hardwarefout gedetecteerd op de interne stuurkaart of het vermogensdeel. | Defect intern component, beschadigd intern geheugen of storing in de vermogenselektronica. | Interne hardwarefout — het apparaat kan niet in het veld worden gerepareerd. Vervang de drivemodule of stuur deze op voor reparatie. |
| 0x7121 | Motor geblokkeerd / rotor vast | Snelheidsterugkoppeling van de motor wijkt af van de referentie of de motor is mechanisch geblokkeerd. | Mechanische blokkade, niet-vrijgegeven houdrem of onjuiste koppelbegrenzing. | Controleer het mechanische systeem op obstakels, verifieer de status van de rem en de koppelinstellingen. |
| 0x7300 | Encoder- / terugkoppelingsfout | Signaalverlies of corruptie van het encoder-terugkoppelingssignaal. | Beschadigde encoderkabel, losse connector of defecte encoderhardware. | Inspecteer de encoderbekabeling en connectoren. Controleer de voeding van de encoder en vervang deze indien nodig. |
| 0x8130 | EtherCAT communicatietime-out | Communicatiestoring of verlies van procesdatagrammen op de EtherCAT-veldbus. | Beschadigde netwerkkabel, hoge EMC-storingen of onderbreking vanuit de mastercontroller. | Controleer de EtherCAT-kabels en connectoren, verifieer de status van de master-PLC en controleer de afscherming. |
Veelgestelde vragen
Hoeveel assen kan de Lenze E70ACMSE0104SA2ETE aansturen?
De E70ACMSE0104SA2ETE is een dubbele invertermodule die twee onafhankelijke servomotoren kan aansturen vanuit één enkele behuizing.
Welke software is nodig voor de configuratie van deze module?
Voor inbedrijfstelling en diagnose kan gebruik worden gemaakt van Lenze EASY Starter. Voor het programmeren van de overkoepelende besturing wordt Lenze PLC Designer gebruikt.
Moet de vervangende omvormer handmatig worden geprogrammeerd bij vervanging?
Nee, de host-PLC herkent het knooppunt in het EtherCAT-netwerk en laadt de benodigde parameters automatisch naar de nieuwe module bij het opstarten.
Welke types encoders worden ondersteund op de E70ACMSE0104SA2ETE?
De multi-encoderinterface ondersteunt resolvers, Sin/Cos, Hiperface, EnDat en SSI-gevers op beide assen.
Wat betekent een rode RDY-LED op de omvormer?
Een rode RDY-LED geeft aan dat er een foutconditie in de omvormer aanwezig is. De exacte oorzaak kan worden uitgelezen via EASY Starter of het storingsgeheugen van de EtherCAT-master.
Kan de module ter plaatse worden gerepareerd bij een foutcode 0x6100?
Foutcode 0x6100 duidt op een interne hardwarefout. Dit type storing is niet in het veld herstelbaar; de module dient te worden vervangen of professioneel gerepareerd.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.