Lenze E94AMHE0024 – Servo Drives 9400 Multi Drive HighLine
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze E94AMHE0024 is een Multi Drive HighLine asmodule uit de Lenze Servo Drives 9400-serie, ontworpen voor hoogdynamische multi-as toepassingen met een centrale DC-busvoeding. De servoregelaar wordt gevoed via een centrale 565 V DC-voedingsmodule met een toegestaan spanningsbereik van 430 V tot 775 V DC. Met een nominale uitgangsstroom van 2,5 A (piekstroom tot 5,0 A) en een maximale uitgangsfrequentie van 599 Hz levert deze module nauwkeurige vectorregeling voor servomotoren tot 0,75 kW. Door de geïntegreerde HighLine-functionaliteit voert het apparaat complexe bewegingsprofielen, elektronische overbrengingen en nokkenfuncties rechtstreeks op de asmodule uit, waardoor de belasting van de centrale besturing aanzienlijk wordt verminderd.
Voor de aansluiting op de machine beschikt de E94AMHE0024 over een universele 15-polige Sub-D-connector die resolvers en incrementele of absolute encoders ondersteunt via Hiperface, EnDat 2.1/2.2 of SSI. De module biedt bovendien een uitgebreide lokale I/O-interface met 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. Naast de standaard geïntegreerde CANopen-systeembus zorgen twee MXI-uitbreidingssleuven voor flexibele netwerkintegratie via optionele veldbusmodules zoals EtherCAT (E94AYAEC), PROFINET (E94AYAER), PROFIBUS (E94AYAEP) of EtherNet/IP (E94AYAEI), terwijl een dedicated veiligheidssleuf opties zoals STO opneemt. Bij het inbedrijfstellen van een vervangend onderdeel stelt de insteekbare niet-vluchtige geheugenmodule technici in staat om de volledige configuratie direct over te dragen, een proces waarbij ABC Industrial Parts ondersteuning kan bieden bij het klaarmaken van vervangende apparaten.
De status en werking van de E94AMHE0024 worden visueel aangegeven via de status-LED's DRIVE READY, DRIVE ERROR en BUS STATUS op het frontpaneel, aangevuld met uitgebreide diagnosemogelijkheden via de Lenze Engineer-software en CANopen-foutregisters (objecten 0x1001 en 0x603F). Eerstelijnscontroles bij storingen omvatten de verificatie van de DC-busspanning, de afscherming en bekabeling van de encoder en de busafsluiting op het CANopen-netwerk. Wanneer zich interne hardwarefouten voordoen die niet op locatie kunnen worden verholpen, biedt ABC Industrial Parts snel uitkomst via geteste ruileenheden of professionele reparatiediensten.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | E94AMHE0024 |
| Model / Type | Multi Drive HighLine Axis Module |
| Productfamilie | Servo Drives 9400 |
| Type component | Servo Drive Axis Module |
| Nominale DC-voedingsspanning | 565 V DC |
| Bereik DC-voedingsspanning | 430 - 775 V DC |
| Nominale uitgangsstroom | 2.5 A |
| Maximale uitgangsstroom | 5.0 A |
| Typisch motorvermogen | 0.75 kW |
| Maximale uitgangsspanning | 480 V AC |
| Maximale uitgangsfrequentie | 599 Hz |
| Schakelfrequentie | 4 kHz |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
Programmering en configuratie
De Lenze E94AMHE0024 maakt gebruik van de Lenze Engineer-software voor engineering, parametrisering en diagnose van de geïntegreerde HighLine-bewegingsfuncties. Via deze softwareomgeving kunnen complexe bewegingsprofielen, elektronische overbrengingen en nokkenprofielen direct op de asmodule worden geprogrammeerd en geconfigureerd.
Een sleutelelement voor onderhoudsgemak is de insteekbare niet-vluchtige geheugenmodule (E94AYM-serie). Alle parameters, programma-instellingen en netwerkconfiguraties worden op deze fysieke geheugenmodule opgeslagen. Bij het vervangen van een asmodule kan de geheugenmodule eenvoudig uit de oude eenheid worden gehaald en in het vervangende apparaat worden geplaatst, waardoor herprogrammering op locatie overbodig is.
Communicatie en systeemintegratie
De E94AMHE0024 is standaard uitgerust met een geïntegreerde CANopen-systeembus voor communicatie tussen asmodules onderling en met overkoepelende besturingen. Voor integratie in diverse industriële netwerken beschikt de module over twee MXI-uitbreidingssleuven. Hierin kunnen optionele veldbusmodules worden geplaatst, waaronder PROFINET (E94AYAER), EtherCAT (E94AYAEC), PROFIBUS (E94AYAEP) en EtherNet/IP (E94AYAEI).
De motorfeedback-interface bestaat uit een universele 15-polige Sub-D-aansluiting die geschikt is voor een breed scala aan meetsystemen, waaronder resolvers, incrementele encoders en absolute encoders met Hiperface, EnDat 2.1/2.2 of SSI-protocollen. Voor directe aansturing en monitoring van externe sensoren en actuatoren biedt de module 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen.
Diagnose en statusindicatie
Lokale visuele diagnose wordt verzorgd door de geïntegreerde status-LED's op de behuizing, waarmee de operationele status, foutcondities en netwerkactiviteit direct kunnen worden afgelezen. De groene DRIVE READY-LED en de rode DRIVE ERROR-LED geven snelle feedback over het functioneren van de omvormer.
Uitgebreide foutanalyse is mogelijk via de Lenze Engineer-software, die beschikt over een geïntegreerde oscilloscoopfunctie en een logboek waarin storingen nauwkeurig worden geregistreerd. Daarnaast stelt de module interne statusgegevens en foutcodes beschikbaar via CANopen-foutregisters (objecten 0x1001 en 0x603F) voor verwerking door de overkoepelende besturing.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Green - Solid / Flashing | Duidt operationele gereedheid en uitvoeringsstatus van de omvormer aan |
| DRIVE ERROR | Red - Solid / Flashing | Duidt op een interne, voeding- of operationele storing |
| BUS STATUS | Active | Duidt de status van de CANopen-systeembus of het veldbusnetwerk aan |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze E94AMHE0024 asmodule dient gecontroleerd te worden of de uitgangsstroom van 2,5 A en het vermogen van 0,75 kW overeenkomen met de vereisten van de aangesloten motor. Bovendien moeten aanwezige MXI-veldbusmodules en eventuele veiligheidsmodules (zoals E94AYAE STO) uit het originele apparaat worden overgezet naar de vervangende module.
Hoewel de Lenze 9400 HighLine-serie zich in de uitfaseerfase bevindt en de Lenze i950-serie als opvolger dient, blijft de E94AMHE0024 een veelgebruikt onderdeel in bestaande installaties. Dankzij de uitwisselbare geheugenmodule verloopt een directe vervanging zonder aanpassing van de besturingssoftware op de centrale PLC.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Systeemfout / Interne fout | Interne hardware- of besturingskaartfout gedetecteerd tijdens opstarten of uitvoering. | Interne componentstoring of geheugen gecorrumpeerd. | Schakel de voeding uit en weer in. Als het probleem aanhoudt, is er sprake van een interne hardwarefout — stuur het apparaat op voor reparatie of vervang het apparaat. |
| 0x00220001 | DC-bus overspanning (OU) | Spanning op de DC-bus overschrijdt de bovenste drempelwaarde (ca. 775 V DC). | Deceleratiehelling te steil, remweerstand ontbreekt of is defect, regeneratieve energie te hoog. | Verleng de deceleratietijd, controleer de remchopper en remweerstandaansluiting, controleer de netspanning. |
| 0x00220002 | DC-bus onderspanning (LU) | Spanning op de DC-bus is onder de onderste drempelwaarde (ca. 430 V DC) gezakt. | Netvoedingsonderbreking, storing in de voedingsmodule, losse DC-busverbinding. | Controleer de ingangsspanning naar de voedingsmodule, controleer de DC-busverbindingen. |
| 0x00230001 | Overstroom motorfase (OC1) | Uitgangsstroom heeft de pieklimietwaarde overschreden. | Kortsluiting of aardfout in de motorkabel, niet-overeenkomende motorparameters, acceleratiehelling te snel. | Controleer de motor en bekabeling op kortsluiting en aardfouten, verifieer de motorbesturingsparameters. |
| 0x00250001 | Koellichaam overtemperatuur (OH) | Koellichaamtemperatuur heeft de maximaal toegestane drempel overschreden. | Onvoldoende kastventilatie, omgevingstemperatuur te hoog, koelventilator geblokkeerd of defect, continue overbelasting. | Reinig de koelribben van het koellichaam, controleer de werking van de schakelkastventilator, verlaag de belasting/stroomvraag. |
| 0x00250002 | Motor overtemperatuur (OH4) | Thermische motorsensor (PTC/KTY/TP60) geeft oververhitting van de motor aan. | Thermische overbelasting van de motor, defecte koelventilator op de motor, onjuiste parameter voor evaluatie van de thermische sensor. | Laat de motor afkoelen, inspecteer de koeling van de motor, controleer de thermistoraansluiting en instellingen van de motor. |
| 0x00310001 | Encoder / Resolver fout (Sd1) | Signaalverlies of communicatiefout met het motorfeedbacksysteem. | Encoderkabel losgekoppeld of beschadigd, afscherming/EMC-ruisprobleem, defecte encodersensor. | Controleer de verbinding en afscherming van de encoderkabel, controleer de voedingsspanning van de encoder, vervang de encoder indien defect. |
| 0x00320001 | I2t motor overbelasting | Berekende thermische motorbelasting (I2t) heeft de drempelwaarde overschreden. | Continue werking boven de nominale motorstroom, mechanische blokkade of klemmen. | Controleer de mechanische belasting en inschakelduur, verlaag de motorbelasting, controleer de configuratie van de motorstroom. |
| 0x00510001 | CAN-communicatie timeout | Communicatieverlies op de geïntegreerde CANopen-systeembus. | Buskabel gebroken, ontbrekende afsluitweerstanden, foutieve knooppunt-ID, master offline. | Inspecteer de CAN-bekabeling en 120 ohm afsluitingen, verifieer de baudrate en knooppunt-ID's, controleer de master-PLC. |
| 0x00520001 | Veldbusmodule fout | Communicatiestoring of configuratiefout op de optionele MXI-veldbusmodule. | Veldbusmodule zit los, netwerkkabel losgekoppeld, ongeldige veldbusparameters. | Controleer de plaatsing van de optiemodule in het slot, verifieer de veldbuskabel en de verbinding met de master-controller. |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik de instellingen over bij het vervangen van een Lenze E94AMHE0024?
De instellingen kunnen direct worden overgedragen door de insteekbare geheugenmodule (E94AYM) uit de defecte omvormer te halen en in de nieuwe asmodule te plaatsen. Hierdoor is herprogrammering via de software niet nodig.
Welke veldbussen worden ondersteund door de E94AMHE0024?
De module beschikt standaard over een CANopen-systeembus. Via de twee geïntegreerde MXI-uitbreidingssleuven kunnen optionele modules voor onder meer EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS en EtherNet/IP worden toegevoegd.
Welke motorfeedbacksystemen kunnen worden aangesloten?
Via de universele 15-polige Sub-D-connector ondersteunt de E94AMHE0024 resolvers, incrementele encoders en absolute encoders die gebruikmaken van Hiperface, EnDat 2.1/2.2 of SSI-protocollen.
Wat betekent foutcode 0x00220001 (DC Bus Overvoltage)?
Foutcode 0x00220001 geeft aan dat de spanning op de DC-bus de drempelwaarde van ongeveer 775 V DC heeft overschreden. Mogelijke oorzaken zijn een te steile afremhelling, een ontbrekende of defecte remweerstand, of te hoge regeneratieve energie.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.