Lenze E94ASHE0024 Single Drive HighLine – L-force 9400 Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze E94ASHE0024 Single Drive HighLine is een 0,75 kW servo-omvormer uit de L-force Servo Drives 9400-serie, ontworpen voor nauwkeurige en dynamische bewegingsbesturing in industriële toepassingen. De regelaar werkt op een driefasige voedingsspanning van 323 V AC tot 528 V AC (geschikt voor netspanningen van 380 V tot 480 V) en levert een nominale uitgangsstroom van 2,5 A bij 400 V (2,0 A bij 500 V) met een piekvermogen tot 5,0 A. Met zijn compacte bouwvorm voor schakelkastmontage via paneel- of cold-plate bevestiging biedt dit apparaat de nodige vermogensdichtheid voor positioneertafels, wikkeltoepassingen en synchrone meerassige bewegingen.
Voor de integratie in de machine beschikt de omvormer over een geïntegreerde CANopen-systeembus, een veelzijdige terugkoppelinterface voor resolvers en diverse encoders (zoals SinCos, Hiperface, SSI en incrementele encoders), evenals twee uitbreidingsslots voor veldbusmodules zoals PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS (E94AYCPM) of EtherNet/IP (E94AYCEI). Het in bedrijf stellen of vervangen van een reserve-eenheid verloopt efficiënt dankzij de verwisselbare Lenze 9400-geheugenmodule (MM200, MM300 of MM400) in Slot M. Alle toepassingscode, parameters en netwerkinstellingen zijn op deze kaart opgeslagen, waardoor een defecte drive kan worden vervangen zonder dat er een laptop of herprogrammering ter plaatse nodig is. Indien nodig ondersteunt ABC Industrial Parts bij het voorbereiden van vervangende units of het overzetten van configuratiegegevens.
De status en eventuele storingen van de omvormer worden direct op het apparaat weergegeven via LED-indicatoren voor onder meer schijfstatus en CANopen-communicatie, alsmede in een gedetailleerd foutenlogboek in het geheugen. Eerste-lijns inspecties omvatten het controleren van de netspanning, de bekabeling van de motorfases, de encodersignalen en de status van de optionele veiligheidsmodule E94AYAE (STO). Wanneer interne fouten optreden, zoals een hardwaredefect in de vermogenstrap (foutcode 0x00110001 of 0x00720000), kan dit niet op locatie worden hersteld; een geteste vervangende eenheid of professionele reparatie via ABC Industrial Parts biedt dan de snelste oplossing om stilstand van de productielijn te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | E94ASHE0024 |
| Model / Type | Single Drive HighLine |
| Productfamilie | L-force Servo Drives 9400 |
| Nominaal vermogen | 0.75 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 323 - 528 V AC |
| Nominale uitgangsstroom (400V) | 2.5 A |
| Nominale uitgangsstroom (500V) | 2.0 A |
| Piek-uitgangsstroom | 5.0 A |
| Nominale schakelfrequentie | 4 kHz |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 599 Hz |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Geïntegreerde businterface | CANopen |
| Montagewijze | Schakelkastmontage / Paneelmontage / Cold-plate |
Programmering en configuratie
De Lenze E94ASHE0024 maakt gebruik van de engineeringsoftware L-force Engineer of EASY Starter voor het instellen, parametriseren en diagnosticeren van de servoregelaar. Met deze softwareomgevingen kunnen ingebouwde bewegingsfuncties zoals elektronische tandwielkasten, positioneerprofielen en wikkelbesturingen eenvoudig geconfigureerd worden. Een PC kan worden aangesloten via de optionele USB-adapter E94AZCUS of via de opsteekbare Keypad XT (E94AZKAE) voor lokale bediening en parameterbewaking direct op de kast.
Centraal in de architectuur staat de verwisselbare Lenze 9400-geheugenmodule (zoals de MM200, MM300 of MM400). Dit geheugen op Slot M bevat de complete machinedataset, inclusief firmware, toepassingsblokken en asspecifieke parameters. Bij vervanging of uitbreiding hoeft de nieuwe servoregelaar niet opnieuw geprogrammeerd te worden; door het overzetten van de geheugenmodule wordt de vervangende eenheid direct voorzien van de juiste configuratie en instellingen.
Communicatie en systeemintegratie
Standaard is de E94ASHE0024 uitgerust met een geïntegreerde CANopen-systeembusinterface voor snelle master-slave-communicatie en netwerkkoppelingen. Daarnaast biedt het apparaat twee optieslots voor het plaatsen van veldbusmodules. Hiermee kan de servoregelaar naadloos worden geïntegreerd in uiteenlopende industriële netwerken met communicatiemodules zoals PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS (E94AYCPM) of EtherNet/IP (E94AYCEI).
Naast netwerkcommunicatie is de omvormer voorzien van uitgebreide onboard I/O-voorzieningen voor directe aansturing en signaalverwerking. De E94ASHE0024 beschikt over 8 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 differentiële analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. Voor functionele veiligheid kan de optionele veiligheidsmodule E94AYAE worden geïnstalleerd ter ondersteuning van Safe Torque Off (STO).
Diagnose en statusindicatie
De diagnostiek van de E94ASHE0024 verloopt via vier status-LED's op het voorpaneel (DRIVE READY, DRIVE ERROR, CAN RUN en CAN ERR), die in één oogopslag de operationele status, buscommunicatie en actieve foutcondities tonen. Aanvullend houdt het apparaat een tijdgestempeld foutenlogboek bij op de geheugenmodule. Diagnostische gegevens en parameters kunnen worden uitgelezen via CANopen, het veldbusnetwerk, het optionele Keypad XT of met EASY Starter / L-force Engineer via de USB-adapter.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Groen - Continu / Knipperend / Uit | Continu groen: omvormer is operationeel en gereed voor vrijgave. Knipperend groen: omvormer in initialisatie- of geblokkeerde status. Uit: voedingsspanning ontbreekt of interne storing. |
| DRIVE ERROR | Rood - Continu / Knipperend | Continu rood: niet-geaccepteerde actieve fout of hardwaredefect dat reparatie vereist. Knipperend rood: actieve waarschuwingsconditie. |
| CAN RUN | Groen - Continu / Knipperend | Geeft operationele of pre-operationele status van de onboard CANopen-bus aan. |
| CAN ERR | Rood - Continu / Knipperend | CANopen-busfout, botsing of bus-off status. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze E94ASHE0024 servoregelaar dient u er op te letten dat het fysieke apparaat, de optiemodules en de geheugenkaart overeenkomen. Doordat alle configuratiedata, firmware-instellingen en toepassingsmodules op de Lenze 9400-geheugenmodule (Slot M) zijn opgeslagen, kan het omwisselen van de fysieke omvormer snel worden uitgevoerd. Het is essentieel om zowel de geheugenmodule als de eventuele communicatiemodule (zoals E94AYCER of E94AYCET) en veiligheidsmodule (E94AYAE) van het oude apparaat over te zetten naar de vervangende unit.
Voordat de vernieuwde drive opnieuw ingeschakeld wordt, moeten de motorkabel, klemmenstrips, encodersignalen en netvoeding zorgvuldig gecontroleerd worden. Indien de geheugenmodule beschadigd is geraakt, kan een nieuwe kaart met de EASY Starter-software worden geparametriseerd. Bei ernstige interne hardwarestoringen is het raadzaam het apparaat aan te bieden voor herstel of te kiezen voor een geteste vervangende regelaar.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Systeemfout / Hardwarefout | Interne hardwarefout gedetecteerd tijdens zelftest of werking. | Interne componentstoring of defect op het vermogensbord. | Interne hardwarestoring — vervang de unit of stuur deze retour naar Lenze service voor reparatie. |
| 0x00510000 | Koellichaam overtemperatuurfout (OH) | Temperatuur van het koellichaam overschrijdt de maximaal toegestane drempelwaarde. | Omgevingstemperatuur te hoog, koelventilator geblokkeerd of defect, onvoldoende ruimte in de schakelkast, overmatige continue overbelasting. | Controleer de ventilatie van de schakelkast en de koelventilatoren; verlaag de omgevingstemperatuur of verlaag de belasting. |
| 0x00520000 | Motor overtemperatuurfout (OH4 / OH7) | Evaluatie van de motortemperatuursensor geeft oververhitting van de motor aan. | Thermische overbelasting van de motor, onjuiste parameterinstelling van de temperatuursensor, draadbreuk in de sensorkabel. | Controleer de motorbelasting en koeling; verifieer de motorsensoraansluitingen en parameters. |
| 0x00610000 | DC-bus overspanning (OU) | DC-busspanning heeft het maximale uitschakelniveau overschreden. | Overmatige regeneratieve energie tijdens het afremmen, remchopper werkt niet, remweerstand niet aangesloten of verkeerde waarde, afremtijd te kort. | Controleer het remweerstandscircuit, verleng de afremtijd of controleer de netvoedingsspanning. |
| 0x00620000 | DC-bus onderspanning (LU) | DC-busspanning is onder de minimale bedrijfsgrens gezakt. | Stroomuitval van het net, netspanning te laag, netzekering doorgeslagen, onderbreking van de stroomvoorziening. | Controleer de netvoedingsspanning en de netzekeringen. |
| 0x00710000 | Motorfase-uitval / Open circuit | Eén of meer motoruitgangsfases zijn losgekoppeld. | Losse motorkabel, magneetschakelaar geopend in motorleidingen, onderbreking in motorwikkeling. | Controleer de motorbekabeling en de motoraansluitingen. |
| 0x00720000 | Kortsluiting / Aardfout (OC1 / OC2) | Overstroom gedetecteerd in de uitgangstrap of aardfout. | Kortsluiting tussen motorfases, aardfout in motorkabel of motor, hardwarefout in de uitgangstrap. | Controleer de motorkabel en de motorisolatie. Als de fout blijft bestaan met de motorkabel losgekoppeld, is de interne hardware beschadigd — stuur de unit retour voor reparatie. |
| 0x00810000 | Encoderfout / Terugkoppelingsfout | Signaalverlies van de encoder of communicatiefout met het terugkoppelsysteem. | Defecte encoderkabel, encoderbekabeling losgekoppeld, corrupte encodersignalen, onjuiste encoderparameterinstelling. | Controleer de encoderkabelaansluiting, de afscherming en de encoderinstellingen in de drive-parameters. |
| 0x00A10000 | Geheugenmodulefout | Geheugenmodule in Slot M ontbreekt, is beschadigd of incompatibel. | Geheugenmodule niet goed geplaatst, bestandsstructuur beschadigd, geheugenkaart corrupt. | Plaats de geheugenmodule opnieuw in Slot M. Formatteer/hergeschrijf de geheugenmodule met EASY Starter-software of vervang de module. |
| 0x00B10000 | Veiligheidsmodulefout | Fout gedetecteerd in de geïnstalleerde veiligheidsmodule of het veiligheidscircuit. | Verschil tussen STO-ingangssignalen, draadbreuk op veiligheidsingangen, interne fout in veiligheidsmodule. | Controleer de veiligheidssignaalingangen en de bekabeling. Vervang de veiligheidsmodule als de interne test faalt. |
Veelgestelde vragen
Wat is er nodig om een Lenze E94ASHE0024 te vervangen zonder software?
Het vervangen van een E94ASHE0024 kan zonder software worden uitgevoerd door de fysieke geheugenmodule (Slot M) en eventuele veldbus- en veiligheidsmodules uit de oude regelaar direct over te zetten naar het nieuwe apparaat.
Welke software wordt gebruikt voor het configureren van de E94ASHE0024?
Voor configuratie, programmering en uitgebreide diagnose wordt gebruikgemaakt van Lenze L-force Engineer of EASY Starter software, in combinatie met een USB-adapter (E94AZCUS) of Keypad XT (E94AZKAE).
Welke encoder-interfaces ondersteunt de E94ASHE0024 servoregelaar?
De drive ondersteunt een breed scala aan terugkoppelingssystemen, waaronder resolvers, SinCos-, Hiperface-, SSI- en incrementele encoders.
Welke communicatie-opties zijn beschikbaar voor dit model?
De regelaar beschikt standaard over een geïntegreerde CANopen-systeembus en kan via twee optieslots worden uitgebreid met communicatiemodules voor PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS (E94AYCPM) of EtherNet/IP (E94AYCEI).
Wat betekent een continu rode 'DRIVE ERROR' LED op de servoregelaar?
Een continu rode DRIVE ERROR LED duidt op een niet-geaccepteerde actieve fout of een interne hardwarestoring die aandacht of reparatie vereist.
Wat moet ik doen als foutcode 0x00A10000 verschijnt?
Foutcode 0x00A10000 duidt op een geheugenmodulefout. Controleer of de geheugenmodule goed in Slot M zit, formatteer of hergeschrijf de module met EASY Starter software, of vervang de module indien nodig.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.