Lenze EVS9326-EIV907 EVS9326-EI V907 – 9300 Servo PLC Regelaar 11 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EVS9326-EIV907 (model EVS9326-EI V907) is een geavanceerde servoregelaar en geïntegreerde Servo PLC uit de Lenze 9300 Servo-serie. Dit IP20-gekwalificeerde apparaat combineert een IEC 61131-3-conforme logische besturing en een krachtige servodrive in één enkele behuizing, waardoor er minder kastruimte en bedradingscomplexiteit nodig is. Met een nominaal vermogen van 11 kW en een continue uitgangsstroom van 23,5 A bij een schakelfrequentie van 8 kHz werkt de regelaar op een driefasige voedingsspanning van 320 V AC tot 528 V AC (nominaal 400 V AC). De eenheid levert een piekoverbelastingscapaciteit tot 150% (35,3 A) gedurende 60 seconden, wat zorgt voor een betrouwbare en dynamische acceleratie van zware mechanische belastingen in toepassingen zoals verpakkingsmachines, materiaalbehandeling en meerassige positioneringssystemen.
Voor fysieke aansluiting beschikt het toestel over toegewezen Sub-D-interfaces voor resolver-input op klem X7 en master-incrementele encodersignalen. Daarnaast biedt het klemmenblok X14 een ingebouwde CANopen-systeembus-interface die snelheden tot 500 kbps ondersteunt. Een modulaire Automation Interface-sleuf (AIF) maakt flexibele netwerkuitbreiding mogelijk met plug-in communicatiemodules zoals de EMF2133IB PROFIBUS-DP-module, DeviceNet of INTERBUS. Verder zijn er 8 vrij programmeerbare 24 V DC digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 bipolaire analoge ingangen en 2 bipolaire analoge uitgangen aanwezig. Bij het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid is het apparaat zelden direct plug-and-play. De interne niet-vluchtige geheugenruimte slaat tot vier parametersets en de gecompileerde PLC-applicatiecode op. Het overdragen van de juiste parametersets via Global Drive Control (GDC) of het laden van de applicatiecode via Drive PLC Developer Studio (DDS) is noodzakelijk om een vervangend onderdeel correct te laten functioneren, waarbij ABC Industrial Parts ondersteuning biedt bij de voorbereiding en configuratie-overdracht.
Diagnose en statusbewaking worden op de behuizing aangegeven via drie LED-indicatoren: DRV-READY (groen), DRV-ERR (rood) en IMP (geel voor pulsblokkering). Gedetailleerde foutdiagnose kan worden uitgelezen via een optionele EMF2102IB Keypad XT-bedieningsmodule of via de GDC-diagnosemonitor. De Servo PLC registreert specifieke storingscodes, zoals OH en OH4 voor overtemperatuur van het koellichaam of de motor, LU en OU voor DC-busspanningsproblemen, overstroomfouten (OC1, OC2, OC5) en communicatieproblemen (CE0 op de systeembus of CE1 op de AIF-sleuf). Als er fouten optreden zoals EEr (EEPROM-fout) of H05 (interne hardwarefout), duidt dit op defecten op printplaatniveau die niet op locatie kunnen worden gerepareerd. In zulke situaties is een getest ruiltoestel of een professionele reparatie via ABC Industrial Parts de snelste manier om stilstand in de productieomgeving te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Onderdeelnummer | EVS9326-EIV907 |
| Model / Type | EVS9326-EI V907 |
| Productfamilie | 9300 Servo |
| Componenttype | Servo Controller |
| Nominaal vermogen | 11 kW |
| Nominale voedingsspanning | 400 V AC |
| Bereik voedingsspanning | 320 - 528 V AC |
| Continue uitgangsstroom | 23.5 A |
| Maximale uitgangsstroom | 35.3 A |
| Schakelfrequentie | 8 kHz |
| Digitale ingangen | 8 |
| Digitale uitgangen | 4 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Beschermingsgraad | IP20 |
Programmering en configuratie
De Lenze EVS9326-EIV907 integreert een volledige IEC 61131-3-conforme PLC direct binnen de hardware van de servoregelaar. Voor de ontwikkeling, programmering en foutopsporing van de applicatiecode wordt de software Drive PLC Developer Studio (DDS) gebruikt. DDS ondersteunt standaard PLC-programmeertalen, waardoor complexe bewegingssturingen en applicatielogica rechtstreeks in de regelaar kunnen worden geprogrammeerd zonder dat een externe PLC vereist is.
Naast de PLC-programmeeromgeving wordt de software Global Drive Control (GDC) gebruikt voor de standaard inbedrijfstelling, parameterinstelling en het uitlezen van statusregisters. De EVS9326-EIV907 beschikt over een intern niet-vluchtig geheugen waarin tot vier afzonderlijke parametersets kunnen worden opgeslagen, samen met de gecompileerde PLC-uitvoeringscode. Parameterbestanden en PLC-projecten kunnen via pc-systeembusadapters zoals de EMF2177IB of EMF2173IB naar het apparaat worden geüpload of gedownload.
Bij het vervangen van een defecte eenheid moet de exacte instelling van de parametersets en de PLC-applicatie op het reserve-exemplaar worden gezet. Een foutieve programmacode leidt tot storingscode PR0 (PLC Program Fault). Het exporteren van de bestaande configuratie uit de originele drive of het laden van een gevalideerde back-up via DDS en GDC is een essentiële stap voordat de machine opnieuw in bedrijf wordt genomen.
Communicatie en systeemintegratie
De netwerk- en communicatiemogelijkheden van de Lenze EVS9326-EIV907 omvatten een geïntegreerde CANopen-systeembus die beschikbaar is op klemmenstrook X14. Deze onboard systeembus ondersteunt transmissiesnelheden tot 500 kbps, wat een snelle en betrouwbare inter-drive communicatie en synchronisatie tussen meerdere assen mogelijk maakt. Een correcte afsluiting met 120 ohm weerstanden en de juiste instelling van de baudrate zijn essentieel voor een storingsvrije werking.
Voor integratie in bovenliggende industriële netwerken is de EVS9326-EIV907 uitgerust met een Automation Interface (AIF)-sleuf. Hierin kunnen plug-in communicatiemodules worden geplaatst, zoals de EMF2133IB PROFIBUS-DP AIF-module, evenals optionele veldbusmodules voor DeviceNet of INTERBUS. Hierdoor kan de servoregelaar naadloos communiceren met centrale PLC's en procesbesturingen.
Fysieke I/O-aansluitingen vullen de netwerkinterfaces aan. De drive beschikt over 8 programmeerbare 24 V DC digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 2 bipolaire analoge ingangen en 2 bipolaire analoge uitgangen. Terugkoppeling van de motor vindt plaats via de dedicated Sub-D-connector op poort X7 voor resolver-input of via een master-incrementele encoderinterface, wat zorgt voor een nauwkeurige gesloten-lus snelheids- en positieregeling.
Diagnose en statusindicatie
De status van de Lenze EVS9326-EIV907 kan direct worden afgelezen via drie LED-indicatoren op de voorzijde van het apparaat. De groene LED DRV-READY geeft aan dat de regelaar bedrijfsklaar is en de omvormer is vrijgegeven. De rode LED DRV-ERR signaleert een actieve fouttoestand, terwijl de gele LED IMP aangeeft dat de pulssper actief is en de vermogenstrap is uitgeschakeld.
Voor meer diepgaande diagnostische gegevens kan de optionele EMF2102IB Keypad XT-bedieningsmodule op de drive worden geklikt om storingscodes en statusparameters af te lezen. Daarnaast biedt de software Global Drive Control (GDC) een online diagnosemonitor, en beschikt Drive PLC Developer Studio (DDS) over een online debugging-modus om systeembusregisters en PLC-variabelen in real-time te controleren.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| DRV-ERR | Rood - Continu/Knipperend | Fouttoestand / Actieve storing aanwezig in de regelaar |
| DRV-READY | Groen - Continu | Regelaar bedrijfsklaar / Omvormer vrijgegeven |
| IMP | Geel - Continu | Pulssper actief (vermogenstrap uitgeschakeld) |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Lenze EVS9326-EIV907 servoregelaar is het essentieel om te controleren of de hardwareclassificatie overeenkomt. De reserve-eenheid moet een vermogen van 11 kW en een nominale stroom van 23,5 A ondersteunen op het 400/480 V AC spanningsbereik. Tevens dient gecontroleerd te worden of de eventueel aanwezige AIF-communicatiemodule (zoals de EMF2133IB PROFIBUS-DP-module) correct wordt overgezet naar de AIF-sleuf van het vervangende apparaat.
Een nieuw of vervangend apparaat bevat niet automatisch de juiste machine-instellingen of applicatiesoftware. Voor een succesvolle vervanging moeten de parametersets via Global Drive Control (GDC) en het specifieke PLC-programma via Drive PLC Developer Studio (DDS) op de regelaar worden geüpload. Zonder deze overdracht zal de drive storingsmeldingen zoals PR0 veroorzaken en niet correct functioneren in het besturingsnetwerk.
Controleer voor het inschakelen ook de fysieke aansluitingen, waaronder de 120 ohm afsluitweerstanden op de CANopen-systeembus (X14), de bekabeling van de resolver-ingang op klem X7 en de voeding van de 24 V DC digitale ingangen. Bij interne hardwarefouten zoals H05 of geheugendefecten zoals EEr kan de eenheid niet ter plaatse worden gerepareerd, en is vervanging of professionele herstelling noodzakelijk.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| OH | Overtemperatuur koellichaam | Temperatuur van het koellichaam van de regelaar heeft de maximale drempelwaarde overschreden | Onvoldoende koeling, defecte ventilator, omgevingstemperatuur te hoog, continue overbelasting | Controleer de schakelkastventilatie, reinig het koellichaam, controleer de kastventilatoren en de inschakelduur |
| OH4 | Overtemperatuur motor | Temperatuursensor van de motor is aangesproken (PTC- of thermisch contact-ingang) | Motor overbelast, koelventilator van motor defect, onderbreking in sensorkabel | Laat de motor afkoelen, inspecteer de motorventilator en belastingsomstandigheden |
| LU | Onderspanning DC-bus | Spanning op de DC-tussenkring is onder de minimale bedrijfsgrens gedaald | Netvoeding onderbroken, fase-uitval, netspanning te laag | Controleer de AC-netspanning en ingangszekeringen |
| OU | Overspanning DC-bus | Spanning op de DC-tussenkring heeft de maximale toelaatbare drempel overschreden | Overmatige regeneratieve energie tijdens vertraging, remweerstand losgekoppeld of defect | Verleng de vertragingstijd, controleer de externe remweerstand en remtransistor |
| OC1 | Kortsluiting / Overstroom versnelling | Kortsluiting of extreme overstroom tijdens de versnellingsfase | Kortsluiting in motorkabel, aardfout, versnellingstijd te kort, blokkerende motor | Controleer motorbedrading en isolatie, test motor op wikkelingskortsluiting, vergroot versnellingsramptijd |
| OC2 | Kortsluiting / Overstroom vertraging | Kortsluiting of piekoverstroom tijdens vertraging | Vertragingsramp te kort, isolatiefout in motorkabel | Vergroot vertragingsramptijd, controleer motor en uitgangskabels |
| OC5 | I x t-overbelasting | Drempelwaarde voor continue overbelasting van de vermogenstrap bereikt | Aandrijving te klein gedimensioneerd voor mechanische belasting, mechanische klemming | Controleer mechanische belasting op klemmen, verifieer dimensionering van motor en drive |
| CE0 | Communicatiefout systeembus | Fout op CAN-systeembus of bus-off toestand | Bedradingsfout CAN-bus, ontbrekende busafsluitweerstand, verkeerde baudrate-instelling | Inspecteer CAN-bedrading, controleer 120 ohm afsluitweerstanden en baudrate-instellingen |
| CE1 | Communicatiefout AIF-module | Communicatiestoring met module geïnstalleerd in de Automation Interface-sleuf | Timeout in veldbuscommunicatie, slechte connector, module niet goed geplaatst | Plaats de optiemodule opnieuw, controleer veldbusbekabeling en status van de master-controller |
| EEr | EEPROM-fout | Checksumfout bij toegang tot het interne parametergeheugen | Interne EEPROM-storing of gecorrumpeerde parameters | Laad fabrieksparameters opnieuw. Interne hardwarefout — stuur eenheid retour voor reparatie als fout persisteert |
| H05 | Interne hardwarefout | Interne diagnostische fout op vermogenskaart of stuurkaart | Interne elektronische storing | Interne hardwarefout — stuur eenheid retour voor reparatie |
| NMAX | Snelheidslimiet overschreden | Werkelijke motorsnelheid heeft de ingestelde maximale snelheidslimiet overschreden | Instabiliteit in snelheidslus, fout in encoderbedrading, op hol geslagen belasting | Controleer signalen van terugkoppelsensor, verifieer versterkingsinstellingen in snelheidsregelaar |
| PR0 | PLC-programmafout | Runtime-fout of crash in de interne Drive PLC-applicatiecode | Deling door nul, ongeldige pointer, cyclustijdoverschrijding in DDS-programmacode | Controleer DDS-applicatieproject en download gecorrigeerde PLC-applicatie |
| P12 | Fout resolversignaal | Fout gedetecteerd in het resolver-terugkoppelsignaal | Resolverkabel beschadigd, losse stekker op X7, defecte resolversensor | Controleer resolver-aansluitkabel en afschermingsaarding |
| P13 | Kabelbreuk resolver | Draadbreuk of signaalverlies op de resolveraansluiting | Terugkoppelkabel losgekoppeld of onderbroken | Inspecteer kabel op klem X7 op continuïteit en correcte bedrading |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig voor het programmeren en instellen van de Lenze EVS9326-EIV907?
Voor het programmeren van de geïntegreerde Servo PLC wordt Drive PLC Developer Studio (DDS) gebruikt. Voor de standaard parameterinstelling, inbedrijfstelling en diagnose wordt de software Global Drive Control (GDC) toegepast.
Welke veldbusmodules kunnen in de Automation Interface (AIF)-sleuf worden geplaatst?
De AIF-sleuf ondersteunt optionele communicatiemodules zoals de EMF2133IB PROFIBUS-DP-module, evenals veldbusmodules voor DeviceNet en INTERBUS.
Wat betekent storingscode PR0 op de Lenze EVS9326-EIV907?
Storingscode PR0 geeft een PLC-programmafout aan (runtime error of crash in de applicatiecode van de Drive PLC). Dit kan worden veroorzaakt door bijvoorbeeld een deling door nul, een ongeldige pointer of een cyclustijdoverschrijding in de DDS-programmacode.
Hoe worden de status-LED's op het frontpaneel geïnterpreteerd?
De groene LED DRV-READY brandt continu als de regelaar bedrijfsklaar en vrijgegeven is. De rode LED DRV-ERR brandt of knippert bij een actieve fout. De gele LED IMP geeft aan dat de pulssper actief is en de vermogenstrap is uitgeschakeld.
Kan een replacement EVS9326-EIV907 direct zonder configuratie worden ingezet?
Nee, een vervangende eenheid vereist het overdragen van de opgeslagen parametersets via GDC en het downloaden van de specifieke DDS PLC-applicatiecode naar het interne geheugen voordat de drive correct kan functioneren.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.