Bosch Rexroth R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW IndraDrive Besturingssectie
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Bosch Rexroth R911305276, met typeaanduiding CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW, is een enkelas besturingssectie uit de IndraDrive-reeks. Dit sturingsonderdeel combineert besturingslogica, veldbuscommunicatie en encoder-evaluatie in één compacte plug-in module. Het apparaat is ontworpen om rechtstreeks te worden gemonteerd in Bosch Rexroth IndraDrive C compact omvormers of IndraDrive M modulaire vermogenssecties. Als onderdeel van de IndraDrive-productfamilie wordt deze eenheid ingezet voor nauwkeurige enkelas positionering, gesloten-lus snelheids- en koppelregeling en gesynchroniseerde meerassige bewegingsbesturing binnen geautomatiseerde machines.
Voor de integratie in het netwerk beschikt deze 'SE'-uitvoering over een geïntegreerde SERCOS III real-time Ethernet-interface met twee RJ45-poorten die een overdrachtssnelheid van 100 Mbps ondersteunen voor lijn- en ringtopologieën. De geïntegreerde 'ENS' universele encoderinterface maakt gebruik van een 15-pins D-Sub vrouwelijke connector en verwerkt feedback van IndraDyn-motoren, Hiperface-, EnDat 2.1-, 1Vpp sinus/cosinus- en TTL-encoders. Parameterinstellingen, tuning en bewaking worden uitgevoerd via de onboard RS232-seriële poort (9-pins D-Sub) met behulp van IndraWorks DS-software of direct via SERCOS III. Aangezien alle werkparameters en de runtime-firmware zijn opgeslagen op een uitneembare MMC-geheugenkaart, vereist het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid vaak enkel het overzetten van de fysieke kaart. ABC Industrial Parts ondersteunt technici en onderhoudsdiensten bij het correct voorbereiden en inzetten van vervangende sturingsmodules.
Diagnose en statusbewaking worden op de behuizing ondersteund door een H1 7-segment display met één cijfer, aangevuld met de S3- en S4-status-LED's voor de netwerkverbindingen. Het H1-display geeft actuele bedrijfstoestanden, waarschuwingen en storingscodes zoals F208 (encoderfasefout), F218/F219 (overtemperatuur van koellichaam of motor), F228 (volgfout) en F8060/F8069 (DC-bus spanningsfouten) direct weer. Wanneer kritieke hardwarefouten optreden zoals F888 (interne hardwarefout in de besturingssectie) of F8022 (storing interne voeding), kan de fout niet op componentniveau in het veld worden verholpen. In zulke situaties biedt het vervangen van de module of het kiezen voor een geteste ruileenheid via ABC Industrial Parts de snelste manier om stilstand in de productie te beperken.
Technische specificaties
| Fabrikant | Bosch Rexroth |
| Onderdeelnummer | R911305276 |
| Typeaanduiding | CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW |
| Productfamilie | IndraDrive |
| Type besturingssectie | Basic Single-Axis |
| Mastercommunicatie | SERCOS III |
| Primaire encoderinterface | ENS (IndraDyn, Hiperface, 1Vpp, EnDat 2.1, TTL) |
| Secundaire encoderinterface | Geen |
| Firmware-opslag | Externe geheugenkaart vereist (MMC) |
| Aantal SERCOS III-poorten | 2 poorten |
| SERCOS III overdrachtssnelheid | 100 Mbps |
| Type veldbusconnector | RJ45 |
| Type encoderconnector | 15-Pin D-Sub vrouwelijk |
| Type seriële poort | RS232 (9-Pin D-Sub vrouwelijk) |
Programmering en configuratie
De Bosch Rexroth R911305276 maakt gebruik van de IndraWorks DS-engineeringssoftware voor het parametriseren, afregelen en analyseren van de besturingssectie. De communicatie met de software vindt plaats via de onboard RS232-seriële poort met een 9-pins D-Sub connector of rechtstreeks via het SERCOS III-netwerk. Via de software kunnen alle regelcircuits, waaronder positie-, snelheids- en koppelregelingen, exact op de mechanische belasting worden afgesteld.
Een belangrijk praktisch kenmerk van deze CSB01.1N besturingssectie is het gebruik van een uitneembare MMC-geheugenkaart. Deze externe kaart bevat zowel de volledige parameterset van de aandrijving als de benodigde runtime-firmware. Hierdoor kan bij vervanging van de hardware de geheugenkaart eenvoudig naar de vervangende behuizing worden overgezet zonder dat een pc of softwarelicentie op locatie nodig is.
Communicatie en systeemintegratie
Met de 'SE' mastercommunicatieoptie biedt de CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW ondersteuning voor SERCOS III real-time Ethernet. De module is voorzien van twee RJ45-poorten die werken op een snelheid van 100 Mbps. Deze dubbele poortstructuur maakt flexibele netwerktopologieën mogelijk, waaronder zowel lijn- als ringstructuren met redundante communicatie voor maximale betrouwbaarheid.
De 'ENS' feedback-evaluatie-interface breidt de systeemintegratie uit door ondersteuning te bieden aan een breed scala aan encodersystemen via een 15-pins D-Sub vrouwelijke connector. Het ondersteunt zowel Bosch Rexroth IndraDyn motoren als feedbacksystemen van derden, zoals EnDat 2.1, Hiperface, 1Vpp sinus/cosinus-signalen en TTL-incrementele signalen. Voor lokale instellingen en pc-verbinding is daarnaast een RS232-seriële interface beschikbaar.
Diagnose en statusindicatie
Het storingsdiagnosesysteem van de R911305276 is direct afleesbaar via de voorzijde van de besturingssectie. Het geïntegreerde H1 7-segment display toont in één oogopslag de actuele status van de aandrijving, actieve waarschuwingen en specifieke storingscodes. Daarnaast geven de S3 en S4 status-LED's direct zicht op de link- en communicatieactiviteit op de beide SERCOS III RJ45-poorten.
Voor een diepgaandere analyse kan via IndraWorks-software het storingsgeheugen worden uitgelezen via RS232 of het SERCOS III-netwerk. Hierdoor heeft de onderhoudstechnicus toegang tot de volledige diagnostische geschiedenis, waaronder eerdere waarschuwingen en opgeslagen foutcondities.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| H1 Display | Rood/Groen/Geel - Enkelcijferig 7-segment readout | Toont realtime bedrijfsstatus van de aandrijving, waarschuwingsindicatoren en actieve storingscodes. |
| S3 / S4 LEDs | Groen/Geel - Continu / Knipperend | Geeft netwerklinkstatus en communicatieactiviteit aan op SERCOS III Poort 1 en Poort 2. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Bosch Rexroth R911305276 (CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW) besturingssectie moet er nauwlettend op worden gelet dat het typenummer en de optiecodes exact overeenkomen. De code 'SE' staat voor SERCOS III-communicatie en 'ENS' geeft de specifieke encoderinterface aan. Het vervangen van de module door een type met afwijkende optiecodes kan leiden tot compatibiliteitsproblemen met de veldbus en de aangesloten encoder.
Dankzij het MMC-geheugenkaartsysteem is de fysieke vervanging van de besturingssectie uiterst efficiënt. Door de MMC-kaart uit de originele module te halen en in de vervangende eenheid te plaatsen, worden de parameterinstellingen en firmware direct overgenomen. Dit minimaliseert de stilstandtijd omdat er in veel gevallen geen hernieuwde inbedrijfstelling via IndraWorks nodig is.
Controleer voor herinschakeling altijd of de besturingssectie stevig op de IndraDrive C omvormer of IndraDrive M vermogenssectie geklikt is en of alle connectoren (RJ45 voor SERCOS III en 15-pins D-Sub voor de encoder) goed vergrendeld zijn. Indien de vervangende module na plaatsing een hardwarefout blijft weergeven, dient het sturingsdeel te worden vervangen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| F208 | Fout in encoderfasesequentie | De signalen van de motorencoder of externe encoder komen niet overeen met de verwachte fasesequentie. | Defecte encoderkabel, verkeerde encoderparameterinstelling of defecte encoderhardware. | Controleer de verbinding van de encoderkabel, verifieer de encoderparameters of vervang de encoder. |
| F218 | Uitschakeling wegens overtemperatuur koellichaam | De temperatuur van het koellichaam van de vermogenssectie heeft de maximaal toegestane drempelwaarde overschreden. | Onvoldoende koeling, verstopt koellichaam, defecte ventilator of hoge omgevingstemperatuur. | Reinig het koellichaam, controleer de werking van de ventilator en verlaag de omgevingstemperatuur of belasting. |
| F219 | Uitschakeling wegens overtemperatuur motor | De motortemperatuursensor meldt een temperatuur boven de uitschakellimiet. | Overbelasting van de motor, defecte motorventilator of beschadigde sensorkabel. | Laat de motor afkoelen, controleer de motorbelasting en verifieer de kabel van de temperatuursensor. |
| F228 | Te grote positieafwijking | De positie-ijlafwijking (volgfout) heeft de geconfigureerde maximale limiet overschreden. | Mechanische blokkade, te hoge versnellingsinstellingen of onjuiste regelversterkingen. | Controleer het mechanische gedeelte op klemmen, herzie de regelversterking of pas het volgfoutvenster aan. |
| F8022 | Storing interne voeding | Besturingsspanning of interne stroomvoorzieningsrail valt buiten de tolerantie. | Defecte interne voedingskaart of onderspanning op de externe 24V-hulpvoeding. | Verifieer de 24V-hulpvoeding. Als de voeding correct is, is er sprake van een interne hardwarefout; vervang de besturingssectie of vermogenseenheid. |
| F8060 | Overspanning in DC-bus | De spanning op de DC-bus heeft de bovenste drempelwaarde overschreden. | Regeneratieve energie bij het afremmen overschrijdt de capaciteit van de remweerstand, of er is een onderbreking in de remweerstand. | Controleer de remweerstandsverbindingen en weerstandswaarde; verleng de vertragingsramptijden. |
| F8069 | Onderspanning in DC-bus | De spanning op de DC-bus is tijdens vrijgave van de aandrijving onder de minimale bedrijfsgrens gezakt. | Onderbreking in de netvoeding, fase-uitval of doorgeslagen netzekering. | Verifieer de ingangsspanning van het net en de netzekeringen. |
| F888 | Hardwarefout besturingssectie | Fatale interne zelfteststoring binnen de processor of het geheugen van de besturingssectie. | Interne elektronische componentfout of beschadigd firmware-flashgeheugen. | Interne hardwarefout; schakel de voedingsspanning van de aandrijving uit en in. Vervang de besturingssectie als de fout aanhoudt. |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik de configuratie over bij het vervangen van een R911305276 besturingssectie?
De parameters en firmware van de R911305276 zijn opgeslagen op een uitneembare MMC-geheugenkaart. U kunt de MMC-kaart eenvoudig uit de oude module halen en in het nieuwe vervangende onderdeel plaatsen om alle instellingen direct over te nemen.
Welke encodersystemen worden ondersteund door de ENS-interface?
De geïntegreerde ENS-encoderinterface ondersteunt Bosch Rexroth IndraDyn motoren, evenals EnDat 2.1, Hiperface, 1Vpp sinus/cosinus-signalen en TTL-incrementele encoders via een 15-pins D-Sub connector.
Wat betekent storingscode F888 op het H1-display?
F888 duidt op een fatale interne hardwarefout of een zelfteststoring in de processor of het geheugen van de besturingssectie. Schakel de voeding eenmaal uit en in. Blijft de fout bestaan, dan is de besturingssectie defect en moet deze worden vervangen.
Welke software is nodig voor het instellen van de Rexroth CSB01.1N besturingssectie?
IndraWorks DS is de aanbevolen engineeringssoftware voor parametrisering, bewaking en diagnose van deze IndraDrive besturingssectie via RS232 of SERCOS III.
Kan de R911305276 op verschillende IndraDrive-vermogenseenheden worden gemonteerd?
Ja, deze modulaire sturingskaart kan rechtstreeks worden ingeplugd in zowel IndraDrive C compacte omvormers als IndraDrive M modulaire vermogenssecties.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Rexroth.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.