Siemens 6SL3210-1KE18-8AF1 SINAMICS G120C Frequentieregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Siemens 6SL3210-1KE18-8AF1 is een compacte SINAMICS G120C frequentieregelaar, ontworpen voor nauwkeurige snelheidsregeling van driefasige wisselstroommotoren in geautomatiseerde industriële installaties. De omvormer heeft behuizingsgrootte FSB met beschermingsklasse IP20 en een geïntegreerd Klasse A EMC-netfilter. Het apparaat is geschikt voor een netspanning van 380 V tot 480 V AC bij 47 tot 63 Hz. Met een nominaal vermogen van 4,0 kW (8,8 A) bij lage overbelasting (Low Overload) en 3,0 kW (7,3 A) bij hoge overbelasting (High Overload) biedt deze regelaar flexibele prestaties voor toepassingen zoals transportbandsystemen, pompen, ventilatoren en verpakkingsmachines.
Voor de communicatie beschikt het toestel over een geïntegreerde dual-port RJ45-interface die zowel PROFINET IO als EtherNet/IP ondersteunt, waardoor directe lijn- of ringtopologieën mogelijk zijn zonder externe communicatiemodules. Daarnaast is de omvormer uitgerust met geïntegreerde Safe Torque Off (STO) functionele veiligheid volgens SIL 2 / PL d, evenals 6 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 1 analoge ingang en 1 analoge uitgang. Bij het inbedrijfstellen van een reserve-eenheid is een omvormer zelden direct operationeel zonder voorafgaande configuratie; de parameters, netwerkinstellingen en veiligheidsfuncties moeten overgezet worden via software zoals SINAMICS Startdrive in TIA Portal of STARTER, of direct met een optioneel BOP-2 of IOP-2 bedieningspaneel. Parameters kunnen snel overgedragen worden via een SINAMICS SD-geheugenkaart of de mini-USB-poort aan de voorzijde, waarbij ABC Industrial Parts ondersteuning kan bieden bij het uitlezen of voorbereiden van configuratiedata voor vervangende units.
Diagnose en statusbewaking worden op de frontzijde direct inzichtelijk gemaakt via vier meerkleurige status-LED's (RDY, BF, LNK1 / LNK2 en SAFE), die informatie geven over de bedrijfsstatus, veldbuscommunicatie en de STO-veiligheidsfunctie. Gedetailleerde fout- en alarmhistorie is toegankelijk via interne parameters zoals p0945, p0947 en p2110. Eerste controlestappen bij storingen omvatten het controleren van de 3-fase voedingsspanning, de motorbekabeling, veldbusverbindingen en de STO-ingangscircuits. Wanneer meldingen duiden op een interne geheugen- of hardwarestoring, zoals NVRAM-fouten of defecten in de vermogenssectie, is herstel op locatie meestal niet mogelijk; in die gevallen is het repareren van de module of het inzetten van een getest ruiltoestel via ABC Industrial Parts de snelste weg naar productiehervatting.
Technische specificaties
| Nominaal vermogen (Low Overload) | 4 kW |
| Nominaal vermogen (High Overload) | 3 kW |
| Voedingsspanningsbereik | 380 - 480 V AC |
| Uitgangsstroom (Low Overload) | 8.8 A |
| Uitgangsstroom (High Overload) | 7.3 A |
| Netfrequentiebereik | 47 - 63 Hz |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 550 Hz |
| Behuizingsgrootte | FSB |
| EMC-filterklasse | Klasse A |
| Digitale ingangen | 6 |
| Digitale uitgangen | 2 |
| Analoge ingangen | 1 |
| Analoge uitgangen | 1 |
| Geïntegreerde veiligheid | Safe Torque Off (STO) |
| IP-beschermingsklasse | IP20 |
Programmering en configuratie
Het configureren en parametriseren van de Siemens 6SL3210-1KE18-8AF1 geschiedt via de TIA Portal-omgeving met SINAMICS Startdrive (versie V13 of hoger) of de stand-alone software STARTER. Via de mini-USB-poort op het front van de omvormer kan een directe engineeringverbinding tot stand worden gebracht voor inbedrijfstelling, motortuning en het instellen van regelmodi zoals lineaire of kwadratische U/f-karakteristieken, Flux Current Control (FCC) en sensorloze vectorregeling (SLVC).
Voor snelle apparaatvervanging en duplicatie van instellingen ondersteunt de frequentieregelaar het gebruik van een optionele SINAMICS SD-geheugenkaart (artikelnummer 6SL3054-4AG00-2AA0). Hiermee kunnen complete parametersets en veiligheidsinstellingen zonder pc direct naar een vervangende unit worden gekloond. Tevens kan inbedrijfstelling lokaal worden uitgevoerd met de opsteekbare operator panels BOP-2 (Basic Operator Panel) of IOP-2 (Intelligent Operator Panel).
Communicatie en systeemintegratie
De 6SL3210-1KE18-8AF1 beschikt over een geïntegreerde dual-port RJ45-interface die meerdere protocollen ondersteunt, waaronder PROFINET IO en EtherNet/IP. Dankzij de twee netwerkpoorten kan de frequentieregelaar eenvoudig worden opgenomen in een flexibele lijn- of ringstructuur zonder dat hiervoor extra netwerkswitches of communicatiemodules in de schakelkast nodig zijn.
De omvormer is naadloos te integreren met SIMATIC S7-1200 en S7-1500 PLC-besturingen via PROFINET IO. Naast de ethernetgebaseerde veldbuscommunicatie biedt het klemmenblok uitbreidingsmogelijkheden voor stuursignalen met 6 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen (1 relaisuitgang en 1 transistoruitgang), 1 analoge ingang en 1 analoge uitgang voor het verwerken van lokale start/stop-opdrachten, vrijgaven en analoge setpoints.
Diagnose en statusindicatie
De frontzijde van de SINAMICS G120C is voorzien van duidelijke LED-statusindicatoren voor directe optische diagnose op de kastdeur of omvormer. De RDY-LED geeft de algemene bedrijfstoestand en eventuele omvormerstoringen aan, terwijl de BF-LED de status van de veldbuscommunicatie signaleert. LNK1 en LNK2 tonen de fysieke netwerkverbinding en data-overdracht op de ethernetpoorten, en de SAFE-LED informeert over de status van de geïntegreerde Safe Torque Off (STO) veiligheidsfunctie.
Naast de LED-indicatoren biedt de regelaar uitgebreide interne diagnoseparameters. Via parameter p0945 kan het foutgeheugen worden uitgelezen, p0947 toont de fouthistorie en p2110 bevat het alarmgeheugen. Deze gegevens zijn op te vragen via een aangesloten BOP-2 / IOP-2 bedienpaneel of via het diagnosebuffer in TIA Portal Startdrive en STARTER.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| RDY | Groen/Rood - Continu/Knipperend | Continu groen: Gereed/In bedrijf; Knipperend groen: Inbedrijfstelling/Ramp-up; Continu rood: Omvormerstoring; Knipperend rood: Interne hardware-/firmwarefout |
| BF | Rood - Continu/Knipperend/Uit | Uit: Veldbus normaal; Continu rood: Busstoring of verlies fysieke link; Knipperend rood: Fout in busadrestoewijzing of timeout |
| LNK1 / LNK2 | Groen - Continu/Knipperend/Uit | Continu groen: Fysieke verbinding op Poort 1/2; Knipperend groen: Actieve datacommunicatie; Uit: Geen fysieke verbinding |
| SAFE | Geel - Continu/Knipperend/Uit | Continu geel: STO-veiligheidsfunctie actief; Knipperend geel: Veiligheidsfout of verplichte testtimer verstreken; Uit: Veiligheidsfunctie inactief |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een defecte Siemens 6SL3210-1KE18-8AF1 SINAMICS G120C frequentieregelaar moet exact op het artikelnummer en de behuizingsgrootte (FSB) gelet worden. Een reserve-eenheid dient ingesteld te worden op dezelfde overbelastingsmodus (Low Overload 4,0 kW vs High Overload 3,0 kW) en motordata om schade aan het mechanische systeem of beveiligingstrips te voorkomen.
Een nieuwe of uitgeschakelde omvormer draait niet direct plug-and-play in een bestaand netwerk. Alle communicatie-instellingen, zoals het PROFINET-apparaatadres, evenals de Safe Torque Off (STO) veiligheidsparameters moeten exact overeenkomen met de oorspronkelijke configuratie in de SIMATIC S7 PLC. Indien de oorspronkelijke instellingen bewaard zijn op een SINAMICS SD-geheugenkaart, kunnen deze eenvoudig worden ingelezen op het nieuwe toestel.
Als er geen back-up van de parameters beschikbaar is, moeten de instellingen via TIA Portal Startdrive of STARTER opnieuw worden opgebouwd en geladen. Controleer bij vervanging tevens alle klemmenaansluitingen van de 3-fase netvoeding (L1, L2, L3), motorleidingen (U, V, W), ethernetkabels en stuurstroomaansluitingen alvorens de voeding in te schakelen.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| F01000 | Software fault internal | Er is een interne softwareconditie of geheugentoegangsfout opgetreden in de besturingseenheid. | Firmwarefout, ongeldige parametercombinatie of interne geheugenstoring op de printplaat. | Voer een voedingscyclus uit. Als de fout aanhoudt, update de firmware of vervang de besturingseenheid/omvormerkaart. |
| F01001 | Floating point exception | Er is een ongeldige floating-point rekenbewerking opgetreden tijdens interne berekeningen. | Interne firmwarefout of gecorrumpeerd parameter-RAM-geheugen. | Schakel de voeding uit en in. Herstel fabrieksinstellingen (p0970=1) en voer opnieuw inbedrijfstelling uit. Vervang de unit als de fout terugkeert. |
| F01015 | Software error internal | Interne programmabewaking heeft een foutreactie geactiveerd. | Interne taak-timeout of hardware-logicafout. | Schakel de voeding uit en in. Update de firmware naar de nieuwste versie en vervang de omvormer indien nodig. |
| F01018 | POWER ON restart request | Er is een parameterwijziging of update uitgevoerd die een volledige 24V-/netspanningsherstart vereist. | Firmware-update of wijziging in kernparameters die een voedingsherstart vereisen. | Schakel de 24V-hulpvoeding en netspanning uit, wacht tot de unit ontladen is en schakel de spanning weer in. |
| F01600 | STOP A Triggered | Safety Integrated STOP A is geactiveerd vanwege een gedetecteerde veiligheidsbewakingsfout. | Mismatch in veiligheidsingangskanalen, STO-bedradingsfout of interne fout in het veiligheidshardwarecircuit. | Controleer de STO-klemmenbedrading, tweekanaals ingangen en veiligheidsparameters. Voer een safety reset uit. |
| F01611 | Defect in a monitoring channel | Safety Integrated-fout bij kruislingse vergelijking tussen interne bewakingskanalen. | Interne veiligheidsprocessor-mismatch of hardwaredefect in de veiligheidsschakelcircuits. | Controleer de veiligheidsbedrading en parameters. Indien de fout na een herstart blijft bestaan, betreft het een interne hardwarefout; de unit moet worden gerepareerd of vervangen. |
| F03001 | NVRAM fault | Fout gedetecteerd bij het lezen of schrijven van het interne niet-vluchtige EEPROM-geheugen. | Defecte interne NVRAM/EEPROM-chip of spanningsonderbreking tijdens het schrijfproces. | Schakel de voeding uit en in en laad de fabrieksinstellingen (p0970=1). Als de NVRAM-fout aanhoudt, heeft de unit een hardwarefout op printplaatniveau en moet deze worden vervangen. |
| F07011 | Motor overtemperature | Motortemperatuur overschrijdt de ingestelde foutlimiet of de temperatuursensor is geactiveerd. | Motoroverbelasting, onvoldoende koeling, defecte motortemperatuursensor (PTC/KTY/PT1000) of onjuiste parameterinstellingen (p0604/p0605). | Controleer de motorbelasting en de werking van de koelventilator. Controleer de temperatuursensoraansluiting en het thermische motormodel. |
| F07400 | Maximum speed exceeded | Werkelijke motorsnelheid heeft de ingestelde maximale drempelwaarde (p1082) overschreden. | Onjuiste afstelling van de snelheidsregelaar, drijvende belasting die de motor aandrijft of verkeerde pulsgeverinstellingen. | Controleer de snelheidslimiet p1082, het dynamische belastingskoppel en de afreminstellingen. |
| F07801 | Motor overcurrent | Uitgangsstroom naar de motor heeft de maximale stroomdrempel overschreden. | Kortsluiting in motorkabel, aardfout, kortsluiting in motorwikkeling, te korte versnellingstijden, mechanische blokkering/stall van de motor. | Inspecteer motorkabels en isolatie. Controleer de mechanische belasting op aanlopen. Verhoog de versnellingstijd (p1120). |
| F07802 | Motor stalled | Omvormer heeft een afgeslagen motorconditie (stall) onder belasting gedetecteerd. | Overmatig belastingskoppel, mechanische blokkering, koppelbegrenzing te laag ingesteld, spannings-/stroomlimiet bereikt. | Controleer motorbelasting en werking van de mechanische rem. Controleer koppelbegrenzingen (p1520/p1521) en stroombegrenzingen (p0640). |
| F07900 | Motor blocked | Motor draait op stroomlimiet en stilstand langer dan de ingestelde blokkeertijd (p2177). | Mechanische blokkering, vastgelopen as, mechanische rem die niet vrijgeeft. | Controleer de mechanica van de belasting en het lichten van de mechanische houdrem. |
| F30001 | Power unit: Overcurrent | Piekstroomlimiet van de omvormer-uitgangstrap overschreden. | Kortsluiting aan de uitgangsklemmen van de omvormer, aardfout in motorkabel, onjuiste motorgegevens ingevoerd, losse motorkabelaansluiting. | Controleer motorbekabeling met een megohmmeter. Controleer typeplaatparameter-instellingen van de motor (p0300..p0311). Controleer op beschadigde IGBT-module. |
| F30002 | Power unit: DC link overvoltage | Tussenkringspanning (DC-link) heeft de bovenste uitschakeldrempel overschreden. | Netspanning te hoog, regeneratieve belastingsenergie tijdens afremmen zonder remweerstand, afremtijd (p1121) te kort. | Verhoog de afremtijd p1121, activeer de DC-link spanningsregelaar (p1240) of installeer een optionele remweerstand. |
| F30003 | Power unit: DC link undervoltage | Tussenkringspanning is onder de minimale bedrijfswaarde gevallen. | Netspanningsonderbreking, faseuitval, ernstige netspanningsdip of defect voorlaadrelais. | Meet de 3-fase AC-ingangsspanning onder belasting. Inspecteer netzekeringen, magnetschakelaars en netspanningsstabiliteit. |
| F30004 | Power unit: Overtemperature heat sink | Koellichaamtemperatuur heeft de interne uitschakeldrempel overschreden. | Koelventilator defect of stilgevalen, verstopte koelkanalen, omgevingstemperatuur te hoog, pulsfrequentie te hoog ingesteld. | Inspecteer de werking van de koelventilator, reinig de koelribben en zorg voor voldoende kastventilatie en vrijruimte. |
| F30005 | Power unit: Overload I2t | I2t-thermische belastingsteller van de vermogenssectie heeft de limiet overschreden. | Continu overbelaste bedrijfscyclus boven het nominale continustroomvermogen van de omvormer. | Controleer de belastingscyclus tegen de nominale waarde van de omvormer (LO vs HO modus). Verminder mechanische belasting of inschakelduur. |
| F30011 | Power unit: Line phase failure | Eén fase van de 3-fase AC-netvoeding ontbreekt of is ernstig asymmetrisch. | Doorgeslagen hoofdzekering, open fase op hoofdschakelaar, slechte kabelaansluiting op L1/L2/L3. | Meet ingangsspanning tussen L1-L2, L2-L3, L1-L3 onder belasting. Controleer netzekeringen en contactorcontacten. |
| F30015 | Power unit: Phase failure motor | Fase-onderbreking op de motoruitgangsklemmen (U, V, W). | Losgekoppelde motorkabel, open magnetschakelaar in motorleiding, ongelijke motorwikkelingsweerstand. | Controleer uitgangsklemmen U, V, W en aansluitingen in de klemmenkast van de motor. Meet motorwikkelingsweerstand met een ohmmeter. |
| F30027 | Power unit: Precharging DC link time monitoring | Tussenkring bereikte de voorlaadspanning niet binnen de toegestane tijd. | AC-ingangsspanning te laag, netfase ontbreekt, kortsluiting in tussenkring en beschadigde voorlaadweerstand/relais. | Controleer ingangsspanning. Inspecteer tussenkringklemmen op kortsluiting. Indien ingangsspanning normaal is, betreft het een hardwarefout in het interne voorlaadcircuit. |
| F30036 | Power unit: Overtemperature heat sink internal | Interne temperatuursensor op het vermogensdeel heeft een te hoge temperatuur geregistreerd. | Ventilatorstoring, geblokkeerde luchtstroom, zware overbelasting bij lage uitgangssnelheden. | Controleer ventilatorwerking, omgevingsluchtstroom en reinig het koellichaam. |
| F30040 | Power unit: Undervoltage 24 V | Interne of externe 24V DC stuurspanning is onder de drempelwaarde gevallen. | Externe 24V-voeding overbelast, overmatige stroomafname door I/O-klemmen of fout in de interne 24V-rail. | Controleer de spanning en belasting van de externe 24V DC-hulpvoeding. |
Veelgestelde vragen
Hoe draag ik de parameters van een defecte 6SL3210-1KE18-8AF1 over naar een reserve-unit?
Parameters kunnen snel overgezet worden door een optionele SINAMICS SD-geheugenkaart uit de oude unit in de nieuwe regelaar te plaatsen, of door de configuratie via TIA Portal Startdrive / STARTER te uploaden en te downloaden via de mini-USB-poort.
Wat betekent een knipperende of rode RDY-LED op de frequentieregelaar?
Een knipperende groene RDY-LED geeft aan dat het toestel in inbedrijfstelling of opstartfase staat. Een continu rode RDY-LED signaleert een actieve omvormerstoring, terwijl een knipperende rode LED op een interne hardware- of firmwarefout duidt.
Welke engineeringsoftware is vereist voor het configureren van deze SINAMICS G120C?
De regelaar wordt geconfigureerd met SINAMICS Startdrive in TIA Portal (V13 of hoger) of met de stand-alone software STARTER. Lokale parameterinstellingen kunnen ook worden uitgevoerd via de optionele BOP-2 of IOP-2 bedienpanelen.
Welke veldbusprotocollen ondersteunt de Siemens 6SL3210-1KE18-8AF1?
Het apparaat beschikt over een geïntegreerde dual-port RJ45-interface die zowel PROFINET IO als EtherNet/IP ondersteunt voor directe integratie in industriële netwerken.
Hoe handel ik bij een interne hardwarefout zoals F03001 (NVRAM fault) of F01611?
Fouten zoals F03001 of F01611 duiden op een hardwaredefect in de interne geheugenchip of het veiligheidscircuit. Als het herstellen van fabrieksinstellingen (p0970=1) en een spanningsherstart het probleem niet oplossen, is bord-level reparatie of vervanging van de omvormer noodzakelijk.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Siemens.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.