Siemens 6SL3210-1KE21-7AF1 SINAMICS G120C Frequentieregelaar 7.5 kW
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Siemens 6SL3210-1KE21-7AF1 is een compacte SINAMICS G120C frequentieregelaar ontworpen voor nauwkeurige toerentalregeling van driefasige wisselstroommotoren. Deze frequentie-omvormer is uitgevoerd in bouwgrootte FSB en werkt op een voedingsspanning van 380 V tot 480 V AC. De eenheid beschikt over een dubbel vermogensbereik van 7,5 kW bij een lage overbelasting (Low Overload) en 5,5 kW bij een hoge overbelasting (High Overload). Dankzij het geïntegreerde klasse A EMC-ontstoringsfilter voldoet de omvormer aan de EN 55011-normen voor industriële omgevingen zonder dat aanvullende externe netfilters noodzakelijk zijn.
Voor integratie in besturingsnetwerken is de 6SL3210-1KE21-7AF1 uitgerust met een geïntegreerde dual-port RJ45-communicatie-interface die zowel PROFINET IO als EtherNet/IP ondersteunt. De fysieke aansluitingen omvatten 6 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 1 analoge uitgang, in combinatie met een ingebouwde remchopper en geïntegreerde Safe Torque Off (STO) functionaliteit conform SIL 2 en PL d. Het in bedrijf stellen van een vervangend exemplaar vereist het overzetten van de bedrijfsparameters. Dit kan worden uitgevoerd via een SINAMICS SD-kaart (6SL3054-4AG00-0AA0), de Mini-USB-poort, een IOP-2 of BOP-2 bedieningspaneel, of via de TIA Portal SINAMICS Startdrive en STARTER software. ABC Industrial Parts kan ondersteunen bij het uitlezen en overdragen van parameters uit bestaande units om de stilstandtijd te minimaliseren.
Diagnose en statusbewaking worden direct op de omvormer aangegeven via status-LED's voor RDY (gereedheid/storing), BF (busfout) en SAFE (veiligheidsfunctie). Gedetailleerde foutanalyse is mogelijk door het uitlezen van storingsparameters r0945 en r0947 of via het communicatienetwerk naar een SIMATIC S7 PLC. Eerste controlestappen bij storingen omvatten het nakijken van de voedingsspanning, de netzekeringen, de motorkabelisolatie en de PROFINET-netwerkaansluitingen. Wanneer zich interne software- of hardwarefouten voordoen in de stuurkaart die niet door een spanningsonderbreking kunnen worden opgelost, is veldreparatie niet mogelijk en biedt een geteste ruileenheid of professionele reparatie via ABC Industrial Parts de snelste weg naar herstel van het productieproces.
Technische specificaties
| Fabrikant | Siemens |
| Onderdeelnummer | 6SL3210-1KE21-7AF1 |
| Model / Type | SINAMICS G120C |
| Productfamilie | SINAMICS |
| Componenttype | Frequentieregelaar |
| Voedingsspanning | 380 - 480 V AC |
| Nominaal vermogen (Low Overload) | 7,5 kW |
| Nominaal vermogen (High Overload) | 5,5 kW |
| Continu uitgangsstroom (Low Overload) | 16,5 A |
| Continu uitgangsstroom (High Overload) | 12,5 A |
| Uitgangsfrequentiebereik | 0 - 550 Hz |
| Schakelfrequentie | 4 kHz |
| Bouwgrootte | FSB |
| Geïntegreerd EMC-filter | Klasse A |
| Ondersteunde veldbusprotocollen | PROFINET IO / EtherNet/IP |
| Geïntegreerde veiligheidsfunctie | Safe Torque Off (STO) SIL 2 / PL d |
| Digitale ingangen | 6 |
| Digitale uitgangen | 2 |
| Analoge ingangen | 2 |
| Analoge uitgangen | 1 |
Programmering en configuratie
De Siemens 6SL3210-1KE21-7AF1 frequentieregelaar wordt geconfigureerd en geparametreerd met behulp van Siemens SINAMICS Startdrive binnen TIA Portal (versie V13 of hoger) of met de STARTER-software. Hiermee kunnen motorgegevens, acceleratie- en deceleratiehellingen en veldbusinstellingen nauwkeurig worden ingesteld. De omvormer ondersteunt lineaire en kwadratische V/f-regeling evenals sensorloze vectorregeling (SLVC) voor een hoog dynamisch koppel zonder encoderterugkoppeling.
Voor snelle inbedrijfstelling en parameterkopieën ter plaatse kan gebruik worden gemaakt van een SINAMICS SD-kaart (bestelnummer 6SL3054-4AG00-0AA0) of een opsteekbaar bedieningspaneel zoals de IOP-2 of BOP-2. Instellingen kunnen rechtstreeks vanaf een bestaande unit naar een reserve-unit worden gekopieerd zonder tussenkomst van een pc, wat de uitwisseling van onderdelen in een actieve productielijn aanzienlijk versnelt.
Communicatie en systeemintegratie
De omvormer beschikt over een geïntegreerde dual-port RJ45-communicatie-interface die zowel PROFINET IO als EtherNet/IP ondersteunt. Hierdoor kan de 6SL3210-1KE21-7AF1 eenvoudig worden opgenomen in een lijn- of ringtopologie binnen industriële Ethernet-netwerken. De dubbele poort maakt doorgeluste bekabeling tussen meerdere omvormers of besturingen mogelijk zonder dat aanvullende switches nodig zijn.
Naadloze integratie met SIMATIC S7-1200 en S7-1500 PLC's verloopt via standaard PROFINET-functiebouwstenen en kanaaldiagnose. Naast netwerkcommunicatie beschikt het apparaat over fysieke aansluitingen met 6 programmeerbare digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen en 1 analoge uitgang voor lokale stuurkaarten en sensoren.
Diagnose en statusindicatie
De fysieke diagnose-indicatie op de voorzijde van de 6SL3210-1KE21-7AF1 bestaat uit drie meerkleurige LED-indicatoren: RDY, BF en SAFE. Deze LED's geven een directe visuele weergave van de operationele status, veldbuscommunicatiestoringen en het inschakelen van de geïntegreerde veiligheidsfunctie.
Voor uitgebreide foutanalyse slaat de omvormer storings- en alarmhistorie op in de interne parameters r0945 (foutgeheugen) en r0947 (foutnummer), evenals de alarmbuffers r2122 en r2123. Deze gegevens kunnen worden uitgelezen via de TIA Portal Startdrive software, een aangesloten IOP-2/BOP-2 paneel, of via een optionele webserver met de SINAMICS G120 Smart Access Module.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| RDY | Groen / Rood - Continu / Knipperend | Groen: omvormer gereed voor bedrijf; Knipperend groen: inbedrijfstelling / parameter-initialisatie; Rood: actieve omvormerstoring; Knipperend rood: interne hardware- of firmwarefout. |
| BF | Rood - Uit / Continu / Knipperend | Uit: veldbuscommunicatie operationeel; Knipperend rood: busfout / communicatie-instelwaardefout; Continu rood: geen communicatieverbinding met veldbusmaster. |
| SAFE | Geel - Continu / Knipperend | Geel: Safe Torque Off (STO) veiligheidsfunctie actief; Knipperend geel: STO-veiligheidsstoring aanwezig. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Siemens 6SL3210-1KE21-7AF1 omvormer is het essentieel dat de vervangende eenheid exact overeenkomt qua bouwgrootte (FSB) en netspanningsklasse. Omdat de omvormer beschikt over een geïntegreerd klasse A EMC-filter en PROFINET-communicatie, moet het vervangende onderdeel deze functionaliteiten eveneens ondersteunen om storingen in de besturingskast en netwerkintegratie te voorkomen.
Voordat de nieuwe omvormer in gebruik wordt genomen, moeten alle toepassingsspecifieke parameters van de oude unit worden overgezet. Dit kan eenvoudig worden gerealiseerd door de SINAMICS SD-kaart uit de defecte drive over te plaatsen naar de nieuwe unit, of door de parameterset te uploaden en te downloaden via TIA Portal Startdrive. Daarnaast moeten de Safe Torque Off (STO) klemmen en het PROFINET-apparaatadres op de juiste wijze worden geconfigureerd zodat de PLC de eenheid direct herkent.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| F01000 | Internal software error | Een interne softwarefout is opgetreden in de Control Unit. | Firmwarefout of niet-herstelbare instructie-exceptie. | Voer een POWER ON uit (netspanning in- en uitschakelen). Als de fout aanhoudt, firmware updaten of het stuurapparaat vervangen. |
| F01001 | Floating Point Exception | Er is een interne berekeningsfout opgetreden in de processor. | Interne CPU-berekeningsfout. | Schakel de voedingsspanning uit en weer in. Neem bij aanhoudende fouten contact op voor reparatie. |
| F01600 | STOP A Triggered | Safety Integrated: STOP A is geïnitieerd door de veiligheidsfunctie. | Veiligheidsfout of STO aangevraagd door veiligheidsbesturing of digitale ingangen. | Bevestig de fout, herstel de veiligheidscircuitconditie en controleer de bedrading van het veiligheidscircuit. |
| F030001 | Power unit: Overcurrent | Uitgangsstroomlimiet van de omvormer is overschreden. | Kortsluiting of aardfout aan de omvormeruitgang, versnellingstijd te kort, motor te zwaar of geblokkeerd. | Controleer motorkabel en wikkelingsisolatie, verhoog de versnellingstijd en controleer de motorbelasting. |
| F030002 | Power unit: DC link overvoltage | Tussenkringspanning heeft de bovenste drempelwaarde overschreden. | Voedingsspanning te hoog, regeneratieve energie van de motor tijdens vertraging zonder remchopper of remweerstand. | Controleer de netspanning, verleng de vertragingstijd en controleer de geïntegreerde remchopper en externe remweerstand. |
| F030003 | Power unit: DC link undervoltage | Tussenkringspanning is onder de onderste drempelwaarde gezakt. | Netvoedingsonderbreking, spanningsdip of fase-uitval in het net. | Controleer de netvoedingsspanning en de inkomende netzekeringen. |
| F030004 | Drive inverter: Overtemperature heatsink | Koellichaamtemperatuur heeft de toegestane drempelwaarde overschreden. | Onvoldoende koelluchtstroom, ventilatordefect, omgevingstemperatuur te hoog of continue overbelasting. | Controleer de schakelkastventilator en koelribben op verstopping, of verlaag de belasting of schakelfrequentie. |
| F030005 | Power unit: I2t overload | Thermische belasting van de omvormer heeft de limiet overschreden. | Continue overbelasting heeft de capaciteit van het vermogensdeel overschreden. | Verminder de inschakelduur of belasting, of kies een grotere omvormer. |
| F030011 | Line phase failure | Eén fase van de 3-fasen inkomende wisselspanning ontbreekt. | Doorgeslagen ingangszekering, losse klemverbinding of onbalans op het net. | Controleer de netzekeringen, de aansluitklemmen en de netspanningsbalans. |
| F030015 | Phase failure motor | Eén motorfase is onderbroken. | Onderbroken motorkabel, geopende motorbeveiliging/schakelaar tijdens bedrijf of slechte klemverbinding. | Controleer de motoraansluitingen, kabelintegriteit en de uitgangsschakelaar. |
| F030021 | Ground fault | Aardfout gedetecteerd op de motoraansluiting. | Isolatiedoorslag in de motorwikkeling of motorkabel naar aarde. | Meet de isolatieweerstand van de motorwikkeling en controleer de motorkabel op aardlek. |
| F07011 | Motor overtemperature | Thermisch motormodel of PTC/KTY-sensor geeft overtemperatuur aan. | Motoroverbelasting, onvoldoende koeling bij lage toerentallen of defecte temperatuursensor. | Controleer de motorbelasting, motorventilator en sensorbedrading. |
| F07801 | Motor blocked | Motor is gestagneerd of mechanisch geblokkeerd. | Mechanische obstakels in de aangedreven machine of koppelbegrenzing te laag ingesteld. | Controleer het mechanische systeem van de aangedreven machine op blokkades. |
| F07900 | Drive: Motor blocked | Motor werkt op stroomgrens en nul toerental. | Mechanische vergrendeling op de motoras. | Controleer de motorbelasting en het lichten van de mechanische rem. |
| F07901 | Motor overspeed | Motortoertal heeft het maximale toerental overschreden. | Verkeerde toerentalregelaarparameters of last die de motor sneller aandrijft dan de ingestelde waarde. | Controleer de toerentallimiet p1082 en de regelparameters. |
| F07902 | Motor stalled | Motor is uit synchroniciteit geraakt of afgeslagen onder vectorregeling. | Belasting te hoog of onjuiste equivalente motorparameters. | Voer een motoridentificatie uit en controleer de motorgegevens parameters p0300-p0335. |
| F08501 | PN/COMM: Setpoint timeout | Veldbuscommunicatie van instelwaarde onderbroken. | Gebroken PROFINET-kabel, PLC-besturing gestopt of uitgeschakeld, netwerkstoring. | Controleer PROFINET-kabels, netwerktopologie en RUN-status van de PLC. |
Veelgestelde vragen
Welke software is nodig om de Siemens 6SL3210-1KE21-7AF1 te configureren?
De regelaar kan geconfigureerd worden via Siemens SINAMICS Startdrive binnen TIA Portal (versie V13 of hoger) of via de STARTER-software. Daarnaast is instellen mogelijk via een IOP-2 of BOP-2 bedieningspaneel.
Hoe herstel ik parameters op een vervangende 6SL3210-1KE21-7AF1?
Parameters kunnen snel worden overgezet door een SINAMICS SD-kaart (6SL3054-4AG00-0AA0) uit de oude unit in te steken, of door een back-up te downloaden via TIA Portal Startdrive of een IOP-2/BOP-2 paneel.
Wat betekent een knipperende rode RDY LED op de SINAMICS G120C?
Een knipperende rode RDY LED wijst op een interne hardware- of firmwarefout. Probeer eerst een spanningsonderbreking (power cycle); indien de fout blijft bestaan, is interne reparatie of vervanging van de stuurkaart noodzakelijk.
Ondersteunt deze SINAMICS G120C omvormer ingebouwde veiligheidsfuncties?
Ja, de 6SL3210-1KE21-7AF1 beschikt over geïntegreerde Safe Torque Off (STO), gecertificeerd volgens SIL 2 (EN 61508) en PL d (EN ISO 13849-1).
Kan deze omvormer direct op een PROFINET-netwerk worden aangesloten?
Ja, de eenheid beschikt over een geïntegreerde dual-port RJ45-interface die PROFINET IO en EtherNet/IP ondersteunt voor directe integratie in een lijn- of ringtopologie.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Siemens.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.