Siemens 6SE7016-0TP50-Z SIMOVERT MASTERDRIVES MC 2.2kW Servoregelaar
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Siemens 6SE7016-0TP50-Z is een krachtige AC servoregelaar uit de SIMOVERT MASTERDRIVES MC Compact PLUS-serie, ontworpen voor nauwkeurige en dynamische bewegingsbesturing in industriële toepassingen. Met een nominaal vermogen van 2,2 kW en een continue uitgangsstroom van 6,0 A werkt deze omvormer op een netspanning van 380 V tot 480 V AC (of een tussenkringspanning van 510 V tot 650 V DC) bij een pulsingfrequentie van 5 kHz. De compacte behuizing garandeert een hoge vermogensdichtheid binnen de schakelkast, wat essentieel is voor complexe meerassige installaties zoals verpakkingsmachines, textielverwerkingslijnen en geautomatiseerde transportsystemen.
Voor communicatie en integratie beschikt het toestel over fabrieksgeïnstalleerde Z-opties: de F01-positioneertechnologie voor geavanceerde bewegingssturing, een CBP2 PROFIBUS DP-communicatiekaart (optie C43) in slot C voor netwerksnelheden tot 12 Mbit/s, een SLB SIMOLINK-module (optie G91) in slot D met een 11 Mbit/s glasvezelring voor snelle synchrone communicatie tussen regelaars, en een SBM2-sensorkaart (optie G42) in slot B voor multiturn encoder- en resolver-terugkoppeling. De regelaar heeft bovendien 6 programmeerbare digitale ingangen en 3 digitale uitgangen, evenals een RS-485-interface met USS-protocol. Bij het in bedrijf stellen van een vervangend exemplaar moeten de parameters exact worden overgezet met behulp van de DriveMonitor v5.x-software of een OP1S-bedieningspaneel. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het voorbereiden van vervangende units en de overdracht van configuraties.
Diagnose vindt plaats via status-LED's op het frontpaneel (groen voor bedrijf/gereed, geel voor alarm en rood voor storingen) en uitlezing van storingsregisters zoals r947 en r949. Eerste-lijns inspecties bij uitval omvatten het controleren van de netspanning, de zekeringen, de voedingskabeling, de glasvezelring en de encoderverbindingen. Foutcodes zoals F011 (overstroom), F051 (snelheidsterugkoppelingsfout) of F243 (SIMOLINK-ringonderbreking) wijzen vaak op externe bekabelings- of belastingsproblemen. Interne hardwarefouten zoals F100 of EEPROM-checksumfouten (F061) kunnen niet in het veld worden gerepareerd; in dergelijke gevallen is een geteste ruilunit of professionele reparatie via ABC Industrial Parts de snelste manier om stilstand te minimaliseren.
Technische specificaties
| Voedingsspanning | 380 - 480 V AC |
| Tussenkringspanning | 510 - 650 V DC |
| Ingangsfrequentie | 50/60 Hz |
| Nominaal uitgangsvermogen | 2.2 kW |
| Continue uitgangsstroom | 6.0 A |
| Pulsingfrequentie | 5 kHz |
| Digitale ingangen | 6 |
| Digitale uitgangen | 3 |
Programmering en configuratie
De 6SE7016-0TP50-Z ondersteunt uitgebreide configuratie en inbedrijfstelling via de DriveMonitor-software (versie 5.x) of het optionele OP1S-bedieningspaneel (6SE7090-0XX84-2FK0). Verbinding met de pc of het paneel verloopt via de geïntegreerde RS-485-interface met behulp van het USS-protocol. Met de geïntegreerde optie F01 zijn geavanceerde positioneerfuncties en elektronische assynchronisatie rechtstreeks in de regelaar beschikbaar zonder dat extra externe besturingsmodules nodig zijn.
Bij vervanging van de regelaar is het essentieel dat de volledige parameterset correct wordt geparametriseerd. Indien nodig kan het apparaat via parameter P060=2 worden teruggezet naar de fabrieksinstellingen voordat een goedgekeurde backup uit DriveMonitor wordt geladen. Omdat de parameterstructuur direct gekoppeld is aan de geïnstalleerde optiekaarten (zoals de SBM2 en CBP2), moeten zowel de hardware-opties als de softwareversies overeenkomen om storingsvrije werking te garanderen.
Communicatie en systeemintegratie
Deze MASTERDRIVES MC-servoregelaar beschikt over een veelzijdige communicatie-architectuur dankzij de geïnstalleerde Z-opties. Met de CBP2-kaart (optie C43) in slot C wordt de aandrijving naadloos geïntegreerd in PROFIBUS DP-netwerken met overdrachtssnelheden tot 12 Mbit/s, wat directe aansturing vanuit SIMATIC S7-300 en S7-400 PLC-systemen mogelijk maakt.
Voor toepassingen die extreem snelle hoeksynchronisatie en synchrone beweging tussen meerdere assen vereisen, biedt de SLB-module (optie G91) in slot D een SIMOLINK-glasvezelring met een bandbreedte van 11 Mbit/s. Daarnaast verwerkt de SBM2-sensorkaart (optie G42) in slot B de signaalterugkoppeling van multiturn encoders en resolvers voor nauwkeurige positieregeling.
Diagnose en statusindicatie
De diagnosevoorzieningen van de Siemens 6SE7016-0TP50-Z combineren directe visuele indicatie via drie status-LED's met gedetailleerde digitale storings- en alarmgeheugens. Parameter r947 slaat actieve en historische storingsnummers op, r949 bevat de bijbehorende storingswaarden, en parameter r2121 toont het alarmgeheugen.
Via DriveMonitor kunnen realtime parameters worden getraceerd en bewaakt, terwijl de CBP2-kaart netwerkdiagnose via PROFIBUS DP-telegrammen ondersteunt.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| Groene LED (Run / Ready) | Groen - Knipperend / Continu aan | Knipperend: Inschakelen, voorladen of wachtstatus. Continu AAN: Omvormer operationeel en in bedrijf. |
| Rode LED (Storing) | Rood - Continu aan / Knipperend | Actieve aandrijfstoring; interne of externe uitschakeling gedetecteerd. |
| Gele LED (Alarm) | Geel - Knipperend / Continu aan | Alarm- of waarschuwingsconditie aanwezig; omvormer blijft in bedrijf. |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een Siemens 6SE7016-0TP50-Z is het uiterst belangrijk om de Z-optiecodes te verifiëren. De specifieke optiecombinatie Z=F01+G91+C43+G42 houdt in dat het apparaat is uitgerust met positioneerfirmware (F01), de SIMOLINK-module (G91), de PROFIBUS CBP2-kaart (C43) en de SBM2-encoderkaart (G42). Een vervangende unit zonder deze exacte opties kan niet direct in de bestaande besturingsomgeving communiceren of de benodigde encoder- en synchroonsignalen verwerken.
Na de fysieke montage en het inschakelen van de voeding dient de geparametriseerde dataset van de oorspronkelijke regelaar te worden geladen via DriveMonitor. Controleer na het downloaden van de parameters de werking van het SIMOLINK-glasvezelnetwerk en de PROFIBUS-stationadressen. Voor nieuwbouwprojecten of langetermijnmoderniseringen wordt door de fabrikant het SINAMICS S120-platform aanbevolen als migratiepad.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| F001 | Hoofdschakelaar / Voorlaadfout | Het voorladen is niet binnen de gestelde tijd afgerond, of de hoofdschakelaar is niet gesloten. | Netspanning te laag, defecte voorlaadweerstand of ontbrekende terugkoppeling van de hoofdschakelaar. | Controleer de netspanning, inspecteer de netzekering en controleer het voorlaadcircuit en de bekabeling van de hoofdschakelaar. |
| F002 | Onderspanning bij voorladen | De minimale tussenkringspanning is niet bereikt tijdens het voorlaadproces. | Spanningsval tijdens de voorlaadfase of een storing in de gelijkrichter. | Controleer de voedingsspanning en verifieer de vermogensaansluitingen. |
| F006 | Tussenkring overspanning | De tussenkringspanning heeft de maximale uitschakelgrens overschreden. | Regeneratieve energie van een afremmende motor zonder remchopper/remweerstand, of een te hoge netspanning. | Controleer de netspanning, verhoog de vertragingsramptijd en controleer de werking van de remunit/remweerstand. |
| F008 | Tussenkring onderspanning | De tussenkringspanning is tijdens bedrijf onder de uitschakelgrens gezakt. | Netonderbreking, faseuitval of een plotselinge zware belastingspiek. | Controleer de ingangsspanning, de netzekeringen en de continuïteit van de fasen. |
| F011 | Overstroom | De uitgangsstroom heeft de piekstroomgrens overschreden. | Kortsluiting of aardfout aan de omvormeruitgang, overbelasting van de motor, of onjuiste motorparameters. | Controleer de motor en motorkabels op isolatiefouten/kortsluiting; controleer de motorparameters (vanaf P100) en controleer het mechanische systeem op blokkades. |
| F015 | Motor geblokkeerd / vastgelopen | De aandrijfmotor is vastgelopen of de rotor is geblokkeerd onder belasting. | Mechanische blokkade, belastingskoppel hoger dan de motorcapaciteit, of stroomgrens te laag ingesteld. | Inspecteer het mechanische systeem op obstakels; controleer de belastings- en stroomgrenzen. |
| F021 | Motor overtemperatuur | De temperatuursensor van de motor (KTY84/PTC) geeft een overtemperatuur aan. | Thermische overbelasting van de motor, onvoldoende koeling, of een defecte temperatuursensor/kabel. | Laat de motor afkoelen; controleer de koelventilator en luchtstroom; controleer de sensorverbinding en parameter P381. |
| F023 | Omvormer overtemperatuur | De temperatuur van het koellichaam van de omvormer heeft de maximale drempel overschreden. | Onvoldoende ventilatie in de Schakelkast, te hoge omgevingstemperatuur, of verstopte koelvinnen. | Controleer de kastventilator, reinig het koellichaam en verifieer de omgevingstemperatuur. |
| F025 | Faseuitval bij voorladen | Eén fase van de AC-voeding ontbreekt tijdens het voorladen. | Doorgebrande ingangszekering, kabelbreuk of onbalans in het net. | Controleer de ingangsspanningen en zekeringen over alle 3 de fasen. |
| F026 | Uitgangsfaseuitval | Fase-onderbreking gedetecteerd aan de uitgangszijde van de omvormer. | Losgekoppelde motorkabel, open motor-magneetschakelaar of onderbroken motorwikkeling. | Controleer de uitgangskabel, de motor-schakelaars en de weerstand van de motorwikkeling. |
| F035 | Externe fout 1 | Externe foutconditie geactiveerd via de toegewezen digitale ingang. | Externe veiligheidsuitschakeling, thermoschakelaar of PLC-signaal gedeactiveerd. | Controleer de externe foutsignaalbron en de bijbehorende bekabeling naar de digitale ingang. |
| F051 | Snelheidsterugkoppelingsfout | Encoder- of snelheidssignaal verloren of inconsistent met het motormodel. | Defecte encoder, beschadigde encoderkabel, losse connector bij de SBM2-kaart of onjuiste encoderparameters. | Controleer de montage van de SBM2-kaart, inspecteer de encoderbekabeling en afscherming, en verifieer de encoderinstellingen. |
| F061 | Parameter checksumfout | Checksumfout in het EEPROM-geheugen gedetecteerd tijdens de zelftest. | Interne EEPROM-corruptie of spanningsuitval tijdens het opslaan van parameters. | Reset de drive-parameters naar fabrieksinstellingen (P060=2) en laad de configuratie opnieuw; als de fout aanhoudt, is vervanging van de stuurkaart vereist. |
| F065 | SBR/SBM sensorkaartfout | Communicatiestoring of hardwaredefect op de SBM2-optiekaart. | Optiekaart niet goed geplaatst in slot B/G42 of hardwarefout op de SBM2-kaart. | Schakel de spanning uit, plaats de SBM2-module opnieuw in het slot en controleer de aarding van het slot. |
| F082 | CBP communicatiefout | Communicatiestoring tussen omvormer en CBP2 PROFIBUS-optiekaart, of telegramverlies van de PROFIBUS-master. | PROFIBUS-kabelstoring, master gestopt, onjuist stationadres of defecte CBP2-kaart. | Controleer de PROFIBUS-kabel, afsluitweerstanden, PLC-status en de montage van de CBP2-kaart in slot C/C43. |
| F100 | Interne hardwarefout | Zelftest mislukt op de centrale stuurkaart (CUVC/CUMC). | Interne processor-, geheugen- of ASIC-hardwarefout. | Interne hardwarefout - de unit kan niet in het veld worden gerepareerd; vervang de unit of bied deze aan voor reparatie. |
| F243 | SIMOLINK module / ringonderbrekingsfout | SIMOLINK glasvezelring onderbroken of storing op de SLB-kaart. | Glasvezelkabel beschadigd, losgekoppeld, spanningsverlies op naburige SIMOLINK-deelnemer, of SLB-kaartdefect. | Controleer de glasvezelkabels op breuken/buigradius, controleer de lichttransmissie en verifieer de voeding van de SLB-module in slot D/G91. |
Veelgestelde vragen
Welke optiekaarten zijn geïnstalleerd op de Siemens 6SE7016-0TP50-Z met Z-code F01+G91+C43+G42?
Dit specifieke model beschikt over optie F01 (geïntegreerde positioneertechnologie), optie G91 (SLB SIMOLINK-glasvezelkaart in slot D), optie C43 (CBP2 PROFIBUS DP-communicatiekaart in slot C) en optie G42 (SBM2-sensorkaart in slot B voor multiturn encoders en resolvers).
Welke software wordt gebruikt om deze regelaar te parametriseren?
Inbedrijfstelling en parametrisering worden uitgevoerd via de DriveMonitor-software (versie 5.x) of lokaal via het OP1S-bedieningspaneel (6SE7090-0XX84-2FK0) met een RS-485 USS-verbinding.
Wat geeft foutcode F100 aan op de MASTERDRIVES MC?
Foutcode F100 duidt op een interne hardwarefout op de centrale stuurkaart (CUVC/CUMC). Deze fout is niet in het veld te herstellen; het apparaat moet worden vervangen of ter reparatie worden aangeboden.
Kan deze servoregelaar rechtstreeks worden aangesloten op een SIMATIC S7 PLC?
Ja, dankzij de geïnstalleerde CBP2 PROFIBUS DP-kaart (optie C43) kan de omvormer op hoge snelheid (tot 12 Mbit/s) communiceren met SIMATIC S7-300 en S7-400 PLC-systemen.
Wat moet er gebeuren als foutcode F243 optreedt?
F243 geeft aan dat de SIMOLINK-glasvezelring is onderbroken of dat de SLB-kaart een storing heeft. Controleer de glasvezelkabels op breuken of een te kleine buigradius, verifieer de lichttransmissie en controleer de voeding van de SLB-module in slot D.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Siemens.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.