B&R 8AC140.61-3 AC140 ACOPOS CAN-communicatiemodule
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De B&R 8AC140.61-3 AC140 is een CAN-bus communicatiemodule ontworpen voor integratie in de ACOPOS-servodrivers van B&R Industrial Automation. Als insteekmodule past deze unit direct in optieslot 1 of slot 2 van de ACOPOS-frequentieregelaar om een geïsoleerde veldbusinterface aan de aandrijfbesturing toe te voegen. Met zijn twee intern doorverbonden RJ45-netwerkaansluitingen maakt de module een directe daisy-chain-topologie mogelijk tussen meerdere aandrijfassen, waardoor externe T-connectoren of verdeelblokken overbodig zijn. Galvanische scheiding beschermt de interne aandrijfelektronica effectief tegen aardlussen en elektrische interferentie in veeleisende industriële omgevingscondities.
De module ondersteunt de CAN 2.0B- en CANopen-protocollen met instelbare overdrachtssnelheden van 10 kbit/s tot 1 Mbit/s voor snelle parameteroverdracht en synchrone bewegingsbesturing vanaf een overkoepelende PLC. Bij vervanging van een defecte module vereist de 8AC140.61-3 minimale uitvaltijd, doordat de benodigde parameters en netwerkinstellingen automatisch vanuit de ACOPOS-drive of de besturing via B&R Automation Studio kunnen worden hersteld. Voor het voorbereiden, testen of leveren van een direct inzetbare reserve-unit biedt ABC Industrial Parts deskundige ondersteuning.
Voor systeemdiagnose is de 8AC140.61-3 uitgerust met status-LED's voor RDY (gereed) en ERR (fout), waarmee de operationele paraatheid en netwerkstoringen direct visueel zichtbaar zijn. Aanvullende diagnose kan online plaatsvinden via Automation Studio of via specifieke CAN-diagnoseblokken in de PLC-software. Bij communicatiestoringen verdient het aanbeveling om eerst de RJ45-bekabeling, de afscherming en de vereiste 120 ohm eindweerstanden aan beide einden van de CAN-bus te controleren. Indien de module niet meer wordt herkend door de drive-controller en montageproblemen zijn uitgesloten, wijst dit vaak op een interne hardwarefout waarvoor reparatie of een getest ruilcomponent via ABC Industrial Parts de snelste herstelroute biedt.
Technische specificaties
| Fabrikant | B&R Industrial Automation |
| Onderdeelnummer | 8AC140.61-3 |
| Model/type | AC140 |
| Componenttype | Communicatiemodule |
| Productfamilie | ACOPOS |
| Aantal CAN-interfaces | 1 |
| Netwerkaansluitingen | 2x RJ45 |
| Minimale overdrachtssnelheid | 10 kbit/s |
| Maximale overdrachtssnelheid | 1000 kbit/s |
| Galvanische scheiding | Ja |
| Ondersteunde protocollen | CAN 2.0B, CANopen |
Programmering en configuratie
De 8AC140.61-3 communicatiemodule wordt geconfigureerd en geparametreerd binnen de B&R Automation Studio-engineeringomgeving. In het hardwareconfiguratieproject van Automation Studio wordt het module-type AC140 toegewezen aan het specifieke optieslot (slot 1 of slot 2) van de ACOPOS-servodrive.
Dankzij de integratie in het B&R-ecosysteem is de inbedrijfstelling van een reserve-unit gestroomlijnd: wanneer de module fysiek in de drive is geplaatst, kan de parameteriseerdata automatisch vanuit het geheugen van de drive-controller of de overkoepelende PLC worden hersteld, mits de projectconfiguratie exact overeenkomt.
Communicatie en systeemintegratie
De communicatie-interface biedt een galvanisch geïsoleerde CAN-busaansluiting die werkt volgens de CAN 2.0B- en CANopen-standaarden. De overdrachtssnelheid is instelbaar binnen een bereik van 10 kbit/s tot 1 Mbit/s, afhankelijk van de benodigde netwerkafstand en cyclustijden van de toepassing.
Met twee geïntegreerde RJ45-aansluitingen ondersteunt de module een directe lus-topologie (daisy-chaining) tussen opeenvolgende ACOPOS-aandrijfknooppunten. Dit vereenvoudigt de bekabeling in meerassige machines aanzienlijk. Aan beide fysieke uiteinden van het CAN-netwerk dient een lijnafsluiting van 120 ohm te worden aangebracht om signaalreflecties en netwerkfouten te voorkomen.
Diagnose en statusindicatie
De 8AC140.61-3 biedt diagnosemogelijkheden op zowel hardware- als softwareniveau. Op het frontpaneel geven de status-LED's RDY en ERR de operationele paraatheid en communicatiestoringen van de module aan. In B&R Automation Studio kunnen technici online registers uitlezen en signaal-traces uitvoeren.
Daarnaast kunnen overkoepelende PLC-systemen de status van de veldbus continu bewaken via specifieke CAN-diagnoseblokken, waardoor storingen zoals bus-off omstandigheden of netwerk-timeouts direct op systeemniveau gemeld worden.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| RDY | Indicator voor operationele gereedheid van de module | |
| ERR | Indicator voor module- of communicatiefout |
Vervanging en reserveonderdelen
Bij het vervangen van een B&R 8AC140.61-3 communicatiemodule moet gecontroleerd worden dat de module correct in optieslot 1 of slot 2 van de ACOPOS-drive is geplaatst en dat de borgschroeven stevig vastgezet zijn. Onvoldoende mechanisch contact kan leiden tot fouten waarbij de module niet wordt herkend (foutcode 1008 of 1009).
Zorg er bij uitwisseling voor dat de netwerkbekabeling met de RJ45-stekkers goed vergrendeld is en dat de afscherming op de juiste wijze geaard is. Indien de vervangende module in een bestaand netwerk wordt geplaatst, worden de communicatieparameters na herstart doorgaans automatisch geladen vanuit de drive of de PLC, mits de hardware-instellingen in Automation Studio ongewijzigd zijn.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| 1008 | ACOPOS-steekmodule in slot 1 niet geïdentificeerd / ongeldig | De drive-controller kan de module in slot 1 niet identificeren of heeft een onverenigbare steekmodule gedetecteerd. | Module niet goed geplaatst, defecte steekmodule of onjuiste hardware-moduleconfiguratie in het project. | Controleer de uitlijning en schroeven van de module. Verifieer de hardwareconfiguratie in Automation Studio. Indien het probleem aanhoudt, vervang de module (interne hardwarestoring). |
| 1009 | ACOPOS-steekmodule in slot 2 niet geïdentificeerd / ongeldig | De drive-controller kan de module in slot 2 niet identificeren of heeft een onverenigbare steekmodule gedetecteerd. | Module niet goed geplaatst, defecte steekmodule of onjuiste hardware-moduleconfiguratie in het project. | Controleer de uitlijning en schroeven van de module. Verifieer de hardwareconfiguratie in Automation Studio. Indien het probleem aanhoudt, vervang de module (interne hardwarestoring). |
| 32001 | CAN-busstoring / bus-off-status | De CAN-controller is in Bus Off-status gegaan door te veel foutframes bij zenden of ontvangen. | Defecte CAN-netwerkbekabeling, onjuiste afsluitweerstanden, verkeerde baudrate of elektrische interferentie. | Controleer de RJ45-netwerkbekabeling en afscherming. Zorg dat er aan beide fysieke uiteinden van de CAN-bus afsluitweerstanden van 120 ohm aanwezig zijn. Controleer de ingestelde baudrate. |
| 32002 | CAN-busfoutwaarschuwingsniveau bereikt | De interne foutenteller van de CAN-controller heeft de waarschuwingsdrempel overschreden. | Losse connector, probleem met de afschermingsaarding, interferentie op de buslijn of onjuiste netwerkparameters. | Inspecteer de RJ45-stekkers, controleer de afschermingsaarding en verifieer dat de kabel vrij ligt van mogelijke storingsbronnen. |
| 32011 | CAN-netwerk-timeout | Er is geen geldig CAN-bericht ontvangen binnen de geconfigureerde watchdog-periode. | Master-PLC gestopt, netwerkkabel losgekoppeld of voedingsspanning verloren op de master-node. | Controleer de status van de CAN-master, inspecteer de RJ45-verbindingen en verifieer de kabelcontinuïteit. |
Veelgestelde vragen
Hoe wordt de B&R 8AC140.61-3 geconfigureerd in B&R Automation Studio?
De module wordt in het Automation Studio-project toegewezen aan slot 1 of slot 2 van de betreffende ACOPOS-servodrive. Na fysieke installatie worden de communicatieparameters en netwerkinstellingen vanuit de drive-besturing of overkoepelende PLC geladen.
Waarvoor dienen de twee RJ45-poorten op de 8AC140.61-3?
De twee RJ45-aansluitingen zijn intern doorverbonden en maken het mogelijk om meerdere ACOPOS-drives direct door te lussen (daisy-chaining) op de CAN-bus, zonder dat er externe T-stukken of verdelers nodig zijn.
Wat betekent foutcode 32001 op een ACOPOS-systeem?
Foutcode 32001 geeft aan dat de CAN-controller in een Bus Off-status is geraakt door een overmaat aan foutframes. Dit wordt meestal veroorzaakt door beschadigde RJ45-kabels, het ontbreken van 120 ohm eindweerstanden of een verkeerd ingestelde baudrate.
Wat moet ik doen als de ACOPOS-drive foutcode 1008 of 1009 geeft?
Deze foutcodes geven aan dat de module in slot 1 (1008) of slot 2 (1009) niet wordt herkend. Controleer of de module goed geplaatst is en de borgschroeven zijn aangedraaid. Verifieer ook de hardwareconfiguratie in Automation Studio. Blijft de fout bestaan, dan is de module mogelijk intern defect.
Is de CAN-businterface van de 8AC140.61-3 galvanisch geïsoleerd?
Ja, de module beschikt over galvanische scheiding tussen de CAN-bus transceiver en de interne aandrijfelektronica, wat bescherming biedt tegen aardlussen en elektrische storingen.
Gerelateerde producten
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van B&R.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.