Lenze 13058557 EMF2102IBCV001 – CANopen Communicatiemodule
Het item werd toegevoegd aan uw offerteaanvraag
Productinformatie
De Lenze EMF2102IBCV001 (artikelnummer 13058557) is een insteekbare communicatiemodule uit de 2100 Function Modules-serie. Deze module is specifiek ontworpen voor integratie met Lenze 8200 Vector-frequentieregelaars en Lenze 9300-serie servoregelaars. Met zijn compacte vormfactor steekt de module rechtstreeks in de standaard functiemodule-sleuf van de aandrijving, waarbij de voeding intern via de interface-aansluiting wordt verzorgd. Dit maakt externe aanvullende voedingsbedrading overbodig en zorgt voor een overzichtelijke opbouw in de besturingskast.
Voor de netwerkverbinding is de module uitgerust met een steekbare schroefklemmenstrook en ondersteunt deze communicatie via de Lenze System Bus (CAN) en het CANopen-protocol. De transmissiesnelheid is instelbaar van 10 kbps tot 500 kbps, met een maximale kabellengte tot 1000 meter bij 10 kbps. De instelling van het knooppuntadres (bereik 1 tot 63) en de baudrate kan eenvoudig hardwarematig worden uitgevoerd via de DIP-schakelaars op het frontpaneel, of softwarematig met Lenze Global Drive Control (GDC) of L-force Engineer. Bij het in bedrijf stellen van een reserve-eenheid moeten de DIP-schakelaarinstellingen of parameters exact overeenkomen met het origineel om communicatie met de master te garanderen. ABC Industrial Parts kan ondersteuning bieden bij het voorbereiden van vervangende modules en het overzetten van parameters.
De status van de communicatie wordt op de behuizing weergegeven via twee duidelijke LED-indicatoren (CAN-RUN en CAN-ERR) voor snelle visuele controle. Daarnaast worden netwerkfouten zoals bus-off situaties of timeouts direct op het display van de aandrijving of in de software gemeld via storingscodes CE0 tot en met CE4. Eerste inspecties richten zich op de bekabeling, de afscherming, de correcte instelling van de baudrate en het aanwezig zijn van 120 Ohm afsluitweerstanden aan beide uiteinden van de CAN-bus. Omdat de module een niet meer nieuw geproduceerd product is, kan bij interne hardwarestoringen vervanging door een getest wisselonderdeel via ABC Industrial Parts de snelste manier zijn om stilstand te minimaliseren.
Technische specificaties
| Fabrikant | Lenze |
| Artikelnummer | 13058557 |
| Model / Type | EMF2102IBCV001 |
| Productfamilie | 2100 Function Modules |
| Bussysteem | CAN / CANopen (Lenze System Bus) |
| Baudratebereik | 10 kbps - 500 kbps |
| Maximale buslengte | 1000 m |
| Knooppuntadresbereik | 1 - 63 |
| Voedingsspanning | Intern via aandrijvingsinterface |
| Connectortype | Steekbare schroefklemmenstrook |
| Lifecycle-status | Discontinued |
Programmering en configuratie
Parameterisering en configuratie van de Lenze EMF2102IBCV001 kunnen softwarematig worden beheerd met Lenze Global Drive Control (GDC) of de Lenze L-force Engineer-software. Met deze hulpprogramma's kunnen gebruikers netwerkparameters, monitoringtijden en PDO-mapping beheren en afstemmen op de aangesloten master-besturing.
Naast softwarematige instellingen beschikt de module over toegankelijke DIP-schakelaars op het frontpaneel. Hiermee kunnen het CANopen-knooppuntadres (node address 1 tot 63) en de gewenste baudrate direct hardwarematig worden ingesteld, wat een snelle vervanging in de praktijk vergemakkelijkt zonder dat een directe pc-verbinding noodzakelijk is.
Communicatie en systeemintegratie
De EMF2102IBCV001 maakt gebruik van de fysieke CAN-laag om te communiceren via het CANopen-protocol en de Lenze System Bus. De module ondersteunt transmissiesnelheden van 10 kbps met een maximale buslengte van 1000 meter, tot 500 kbps voor kortere, snellere netwerksegmenten. De fysieke netwerkaansluiting verloopt via een robuuste steekbare schroefklemmenstrook.
De communicatiemodule maakt gedistribueerde besturing en inter-drive snelheids-synchronisatie mogelijk over een CAN-netwerk. Hierdoor kunnen meerdere frequentie- en servoregelaars naadloos samenwerken in meervoudige assystemen onder besturing van een centrale CANopen-master.
Diagnose en statusindicatie
Visuele diagnose vindt plaats via de front-LED's CAN-RUN (groen) en CAN-ERR (rood). De CAN-RUN LED geeft de operationele status van de module aan, terwijl de CAN-ERR LED waarschuwingen, guarding-gebeurtenissen of een Bus-Off toestand signaleert.
Aanvullende diagnose-informatie is beschikbaar op het display van de basisaandrijving via een XT-toetsenbord of via de GDC-diagnosemonitor. Foutcodes in het bereik CE0 tot en met CE4 geven gedetailleerde inzichten in specifieke communicatiestoringen op het netwerk.
Status-LED-indicatoren
| LED | Kleur/status | Betekenis |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Groen - Knipperend / Continu AAN / UIT | Knipperend = Pre-Operational status; Continu AAN = Operational status; UIT = Initialisatie of geen voeding. |
| CAN-ERR | Rood - Enkele flits / Dubbele flits / Continu AAN | Enkele flits = Waarschuwingslimiet bereikt; Dubbele flits = Guard/heartbeat-gebeurtenis; Continu AAN = Bus-Off status of hardware-/configuratiefout. |
Vervanging en reserveonderdelen
Aangezien de Lenze EMF2102IBCV001 niet meer nieuw wordt geproduceerd, is een exacte vervanging essentieel voor het onderhoud van bestaande installaties. Bij het vervangen van de module moeten het knooppuntadres en de baudrate op de front-DIP-schakelaars exact zo worden ingesteld als op de te vervangen module.
De fysieke installatie is overzichtelijk dankzij de steekbare schroefklemmenstrook en de directe insteekinterface in de sleuf van de aandrijving. Na het overzetten van de eventuele softwareparameters via GDC of L-force Engineer is de vervangende eenheid direct gereed voor gebruik, zonder dat er aanpassingen aan de bedrading van een externe voeding nodig zijn.
Foutcodes en storingscodes
De volgende foutcodes kunnen tijdens bedrijf of diagnose worden weergegeven:
| Code | Naam | Beschrijving | Mogelijke oorzaak | Aanbevolen actie |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | CAN Communicatiefout / Bus Off | Communicatiestoring op Lenze System Bus CAN; module is in Bus-Off status gegaan of er is een timeout opgetreden. | Defecte of losgekoppelde CAN-kabel, onjuiste busafsluiting (ontbrekende 120 Ohm weerstand), onjuiste baudrate-instelling, extreme elektromagnetische interferentie. | Controleer CAN-bedrading en afschermingsaarding; controleer 120 Ohm afsluitweerstanden aan beide uiteinden van de bus; controleer knooppuntadres en baudrate-instellingen op de DIP-schakelaars. |
| CE1 | CAN Process Data Object 1 Timeout (PDO1) | Verwachte procesdata via RxPDO1 is niet ontvangen binnen de ingestelde bewakingstijd. | Master-systeem is gestopt met het verzenden van PDO's, netwerkoverbelasting, ontbrekende telegrammen. | Controleer status van de CAN-master, cyclustijd en PDO-mapping; controleer de kabelverbinding. |
| CE2 | CAN Process Data Object 2 Timeout (PDO2) | Timeout van RxPDO2 procesdatatelegram. | CAN-master heeft PDO-transmissie onderbroken of bewakingstijd is te kort ingesteld. | Controleer status van de CAN-mastertoepassing en pas parameters voor bewakingstijd aan. |
| CE3 | CAN Process Data Object 3 Timeout (PDO3) | Timeout van RxPDO3 procesdatatelegram. | Storing in CAN-master of onderbreking in buscommunicatie. | Controleer busverkeer, kabelintegriteit en uitvoering van het master-besturingsprogramma. |
| CE4 | CAN Bus Waarschuwingslimiet bereikt | Foutteller van CAN-controller heeft de waarschuwingsdrempel overschreden door herhaalde transmissiepogingen. | Losse signaalaansluitingen, ontbrekende afsluitweerstand, ruisrijke omgeving. | Inspecteer CAN-bedradingsklemmen, controleer busafscherming en aardverbinding. |
Veelgestelde vragen
Met welke Lenze-aandrijvingen is de EMF2102IBCV001 compatibel?
De EMF2102IBCV001 is ontworpen als insteekbare functiemodule voor integratie met Lenze 8200 Vector-frequentieregelaars en Lenze 9300-serie servoregelaars.
Welke software wordt gebruikt voor het configureren van deze module?
De module kan worden geconfigureerd met behulp van Lenze Global Drive Control (GDC) of Lenze L-force Engineer software. Hardwarematige basisinstellingen kunnen ook direct via de DIP-schakelaars worden gedaan.
Wat betekent storingscode CE0 op de aandrijving?
Foutcode CE0 duidt op een CAN-communicatiefout of een Bus-Off status. Dit wordt meestal veroorzaakt door losse bekabeling, een ontbrekende 120 Ohm afsluitweerstand, een verkeerde baudrate of elektromagnetische interferentie.
Welke kabelafstand ondersteunt de module?
De maximale buslengte is afhankelijk van de ingestelde transmissiesnelheid en kan oplopen tot 1000 meter bij de minimale baudrate van 10 kbps.
Welke stappen zijn vereist bij het vervangen van een defecte module?
Controleer de standen van de DIP-schakelaars op de oude module en stel deze exact gelijk in op de vervangende module (knooppuntadres 1-63 en baudrate). Steek de module in het slot van de aandrijving en sluit de steekbare schroefklemmenstrook opnieuw aan.
Haal voordeel uit onze omruilformule
Een defect product hoeft niet waardeloos te zijn. Bij ABC Industrial Parts kun je defecte producten inleveren en direct profiteren van een korting op je nieuwe aankoop. Dit vormt een slimme manier om te besparen en tegelijkertijd bij te dragen aan een circulaire economie.
Speel op zeker via onze garantievoorwaarden
Industriële installaties blijven bij voorkeur steevast draaien, no matter what. Daarom is het essentieel dat je kunt rekenen op producten van hoge kwaliteit en/of duurzame herstellingen. Met onze garantievoorwaarden kan je rekenen op zekerheid, of je nu kiest voor nieuwe, gebruikte of herstelde producten.
Back-up en herstel van gegevens
Heb je waardevolle parameters of data verloren door een defect, terwijl de fabrikant geen ondersteuning meer biedt? Bij ABC Industrial Parts helpen wij je om deze gegevens veilig te stellen, zowel bij veelvoorkomende als specifieke producten.
Specifieke firmware- en hardwareversies
Wanneer je werkt met specifieke hardware- of firmwareversies die niet langer beschikbaar zijn bij de fabrikant, is ABC Industrial Parts jouw partner. Geef bij je aanvraag duidelijk aan welke versies je nodig hebt, wij bekijken vervolgens de mogelijkheden om die versies aan te leveren, zodat jouw installaties optimaal blijven functioneren.
Disclaimer:
Wij zijn geen geauthoriseerde distributeur van Lenze.
Productfoto's zijn louter ter illustratie en kunnen afwijken van het werkelijk geleverde product.
Een deel van de inhoud op deze pagina is tot stand gekomen met behulp van AI. Hoewel we streven naar correcte en actuele informatie, kunnen er onjuistheden voorkomen.



